Изобретение относитс к судостроению, в частности к устройствам дл проведени испытаний моделей судов в открытых водоемах .The invention relates to shipbuilding, in particular, to devices for testing ship models in open water bodies.
Цель изобретени - имитаци вертикальной и бортовой качки на волнении и улучшение эксплуатационных качеств.The purpose of the invention is to simulate vertical and flat roll on rough seas and to improve performance.
На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.The drawing shows a diagram of the proposed device.
Устройство содержит закрепленную на борту судна-буксировщика 1 стрелу в виде шарнирного четырехзвенника с верхним 2 и нижним 3 звень ми, два шарнира 4 и 5 которого св заны с судном-буксировщиком 1, а два других шарнира 6 и 7 соединены с державкой 8 модели 9. Привод стрелы выполнен в виде кривошипно-ша- тунного механизма с шатуном 10 измен емой длины и таким же кривошипом 11. Модель 9 закреплена на шарнире 12 на нижнем конце державки 8 и шарнирно св зана т гами 13 и 14 через качалку 15 и коромысло 16 измен емой длины с механизмом возбуждени бортовой качки, имеющем шатун 17 и кривошип 18 измен емой длины , причем этот механизм установлен на борту судна-буксировщика 1.The device comprises a boom fixed on board the towing vessel in the form of a four-link hinge with upper 2 and lower 3 links, two hinges 4 and 5 of which are connected to the towing vessel 1, and the other two hinges 6 and 7 are connected to the holder 8 of model 9 The boom drive is made in the form of a crank drive mechanism with a connecting rod 10 of variable length and the same crank 11. Model 9 is attached to the hinge 12 at the lower end of the holder 8 and is pivotally connected by means of rods 13 and 14 through the rocker 15 and the rocker 16 variable length with side drive mechanism ki having a connecting rod 17 and crank 18, variable-length, wherein the mechanism is mounted on board the towing vessel 1.
Устройство работает следующим образом. К нижнему концу державки 8 прикрепл ют модель 9, причем ее центр т жести должен совпадать с шарниром 12. Изменением длины щатуна 10 устанавливают необходимое заглубление модели 9. При вращенииThe device works as follows. The model 9 is attached to the lower end of the holder 8, and its center of gravity should coincide with the hinge 12. By changing the length of the tongue 10, the required depth of the model 9 is established.
привода стрелы происходит имитаци вертикальной качки, амплитуда ее регулируетс изменением длины кривощипа 11, частота - изменением скорости вращени . Имитацию бортовой качки осуществл ют вращением привода бортовой качки через кри- вошипно-коромысловый механизм и т ги 13 и 14. Амплитуду бортовой качки регулируют изменением длины кривощипа 18 и коромысла 16, частоту - изменением скорости вращени привода. При одновременной работе обоих приводов качки модель 9 совершает сложное движение, имитирующее смешанную качку судна на волнении.the boom drive simulates a vertical roll, its amplitude is regulated by changing the length of the curve 11, the frequency by changing the speed of rotation. The side roll is simulated by rotating the side roll drive through a crank-and-beam mechanism and pull rods 13 and 14. The side roll amplitude is controlled by varying the length of Krivoshchip 18 and the rocker arm 16, the frequency by varying the speed of rotation of the drive. With the simultaneous operation of both pitching drives, model 9 makes a complex movement simulating the mixed motion of a ship in rough seas.