SU962112A1

SU962112A1 - Apparatus for bundling trees

Info

Publication number: SU962112A1
Application number: SU813261721A
Authority: SU
Inventors: Виктор Петрович Брюханов; Юрий Евсеевич Рыскин; Юрий Иванович Провоторов
Priority date: 1981-03-12
Filing date: 1981-03-12
Publication date: 1982-09-30

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБВЯЗКИ ДЕРЕВЬЕВ(54) DEVICE FOR STRAPPING TREES

1one

Изобретение относитс к механизации работ в лесной промышленности и лесном хоз йстве.This invention relates to the mechanization of work in the forest industry and forestry.

Известно устройство дл обв зки деревьев , содержащее шасси, на котором установлены рама с попарно расположенными роликами дл обв зочного каната и поворотные рычаги с выдвижной консолью и фиксатором дл конца каната 1.A device for tying trees is known, comprising a chassis on which a frame is installed with pairwise spaced rollers for a binding rope and pivoting arms with a retractable console and a lock for the end of the rope 1.

Недостатком известного устройства вл етс то, что пачка деревьев оказываетс прив занной к трактору и может трелеватьс только им, и при необходимости заблаговременной ув зки пачек деревьев сменными канатными чокерами оно использовано быть не может. Кроме того, устройство н€ обеспечивает достаточно надежной ув зки вследствие кинематически жестко заданной траектории элементов ув зочного механизма.A disadvantage of the known device is that a bundle of trees is attached to the tractor and can be trailed only by it, and if necessary, it is impossible to use an advance linking of the bundles of trees with replaceable rope chokers. In addition, the device provides a sufficiently reliable connection due to the kinematically rigidly defined trajectory of the elements of the coupling mechanism.

Цель изобретени - обеспечение обв зывани деревьев съемными канатами с замком.The purpose of the invention is to provide tied-up trees with detachable ropes with a lock.

Указанна цель достигаетс тем, что в устройстве дл обв зки деревьев, содержащем шасси, на котором установлены рама с попарно расположенными роликами дл обв зочного каната и поворотные рычагиThis goal is achieved by the fact that in a device for tying trees, comprising a chassis, on which a frame with pairwise positioned rollers for a binding rope and pivoting levers are mounted.

с выдвижной консолью и фиксатором дл конца каната, на шасси установлен приводной рычаг с поворотным в вертикальной плоскости захватом дл каната, а на раме напротив каждой пары роликов закреплены 5 V-образные скобы дл канатов и привод дл роликов.with a retractable console and a retainer for the end of the rope, a driving lever with a vertical gripper for the rope is mounted on the chassis, and 5 V-shaped rope brackets and a drive for the rollers are fixed on the frame opposite each roller pair.

Кроме этого, рама состоит из стоек, расположенных в р д по ширине, а поворотные рычаги с выдвижной консолью установлены напротив стоек.In addition, the frame consists of racks arranged in a number of widths, and pivoting levers with a sliding console are installed opposite the racks.

Фиксатор дл конца каната состоит из двух подпружиненных пластин, в которых образованы выемка и скос.The retainer for the end of the rope consists of two spring-loaded plates in which a recess and a bevel are formed.

На фиг. 1 схематично изображено устройство , вид сбоку; в начале обв зки, на 15 фиг. 2 - фрагмент взаимодействи захвата манипул тора и конца чокера, наход щегос в вильчатом держателе выдвижной консоли , после прохождени под пачкой деревьев; на фиг. 3 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 4 - вид по стрелке Б на фиг. 1; на фиг. 5 - вид по стрелке В на фиг. 2; на фиг. 6 - замок конца сменного канатного чокера.FIG. 1 schematically shows a device, side view; at the start of the tie, in FIG. 2 - a fragment of the interaction of the gripping of the manipulator and the end of the choker, which is located in the fork holder of the extendable console, after passing under a bundle of trees; in fig. 3 is a view along arrow A in FIG. one; in fig. 4 is a view along arrow B in FIG. one; in fig. 5 is a view along arrow B in FIG. 2; in fig. 6 - lock the end of the replaceable cable choker.

Устройство дл машинной обв зки деревьев включает т гач с щарнирно сочлененной с ним задней рамой 2 на которой установлены стойки 3, несущие ловители 4 в виде V-образных скоб приводные ролики 5 и упоры 6. Ловител ми 4 и роликами 5 в проем 7 вкладываетс канат чокера 8. Поворогный рычаг 9, управл емый гидроцилиндром 10, снабжен выдвижной консолью 11 с г ид ро цилиндром 12, на свободном конце которой расположен подпружиненный вильчатый держатель 13.The machine-winding device for the trees includes a rear frame 2 with a hinged rear frame 2 on which racks 3 are installed, carrying catchers 4 in the form of V-shaped brackets, drive rollers 5 and stops 6. With catchers 4 and rollers 5, the rope is inserted into the opening 7 choker 8. The swing lever 9, controlled by the hydraulic cylinder 10, is equipped with a sliding console 11 with a hydraulic cylinder 12, on the free end of which a spring-loaded forked holder 13 is located.

На кабине т гача 1 расположен поворотный в плане рычажный манипул тор 14, снабженный поворотным вокруг горизонтальной оси захватом 15. Челюсти 16 и гидроцилиндр 17 захвата iS расположены внутри рамы 18, котора может вращатьс на цапфах 19 рокруг горизонтальной оси кронштейнов 20 манипул тора 14 от гидромотора 21.On the cab of the truck 1, a lever arm 14 is rotatable in plan, equipped with a tongue 15. A jaw 16 and a pickup hydraulic cylinder 17 are located inside the frame 18, which can rotate on the pins 19 on the horizontal axis of the arm 20 of the arm 14 from the hydraulic motor. 21.

Приводные ролики 5 могут реверсивно вращатьс на вертикальной оси от гидромотора 22 через редуктор 23. Канат чокера 8 с одной стороны соединен с серьгой 24, а с другой - со скольз щим замком 25, имеющим на своем стержне две разделенные поверхности :26 - дл взаимодействи с вильчатым держателем 13 и 27 - дл закладки в проем 7 стоек 3 и дл взаимодействи с захватом 15. Защелка 28 замка 25 образует полость 29, в которой после замыкани петли может скользить канат чокера 8.The drive rollers 5 can reversely rotate on the vertical axis from the hydraulic motor 22 through the gearbox 23. The rope of the choker 8 is connected to the link 24 on the one hand, and to the sliding lock 25, which has two separated surfaces on its rod: 26 to interact with fork holder 13 and 27 - for laying in the opening 7 of the uprights 3 and for engaging with the grip 15. The latch 28 of the lock 25 forms a cavity 29 in which after closing the loop the rope of the choker 8 can slide.

Вильчатый держатель 13, расположенный в выдвижной консоли 11, может поворачиватьс на своей оси 30 и сжимать пружину 31. Захваты 32, выполненные в виде пластин с выемкой и скосом, насаженные на оси 33 в сомкнутом положении, удерживаютс пружиной 34. Устройство .имеет также т говый крюк 35.Fork holder 13, located in the sliding console 11, can rotate on its axis 30 and compress the spring 31. The grips 32, made in the form of plates with a notch and a bevel, mounted on the axis 33 in the closed position, are held by the spring 34. The device also has bevy hook 35.

Устройство дл обв зки деревьев работает следующим образом.The tree tying device operates as follows.

Прежде всего провод тс операции по закладке сменных канатных чокеров в устройство . С помощью манипул тора 14 и захвата 15 чокера 8 ловители 4 стоек 3 закладываютс так, чтобы скольз щие замки 2 находились с наружной стороны. Далее вращением приводных роликов 5 чокер 8 перемещаетс в проеме 7 до входа в него замка 25 поверхностью 27. Дл соединени замка 25 с вильчатым держателем 13 выдвижна консоль 11, наход ща с в положении I (фиг. 1), выдвигаетс гидроцилиндром 12 вверх до взаимодействи вильчатого держател 13 с поверхностью 26 замка 25. При дальнейщем движении консоли 11 вверх вильчатый держатель 13 соприкасаетс с упорами 6 и поворачиваетс на оси 30, сжима пружину 31.First of all, operations are carried out on the insertion of replaceable cable chokers into the device. With the aid of the manipulator 14 and the gripper 15 of the choker 8, the catchers 4 of the uprights 3 are laid so that the sliding locks 2 are on the outside. Further, by rotating the drive rollers 5, the choker 8 moves in the opening 7 to the entrance of the lock 25 with surface 27. To connect the lock 25 with the fork holder 13, the sliding console 11, which is in position I (Fig. 1), is pushed up by the hydraulic cylinder 12 fork holder 13 with the surface 26 of the lock 25. With further movement of the console 11 upwards, the fork holder 13 contacts the stops 6 and rotates on the axis 30, compressing the spring 31.

Далее, подъезжа к пачке деревьев, оператор опускает на землю поворотные рычаги 9 цилиндрами 10 в положение II, при этом консоли И до предела надвинуты на поворотные рычаги 9. Надвиганием т гачаFurther, when approaching a pack of trees, the operator lowers the swivel arms 9, 10 cylinders to position II on the ground, while the cantilevers And are pulled up to the limit on the swivel arms 9. By advancing t

Iна пачку деревьев и выдвижением консолиIa pack of trees and extension console

I1под пачкой деревьев с помощью гидроцилиндра 12 конец чокера 8 с замком 25 протаскиваетс на противоположную сторону пачки. Вильчатый держатель 13 пружиной 31 возвращаетс в исходное положение (фиг. 2).I1, under a bundle of trees, with the aid of a hydraulic cylinder 12, the end of a choker 8 with a lock 25 is pulled to the opposite side of the pack. The fork carrier 13 is returned to the initial position by the spring 31 (Fig. 2).

Дл замыкани канатной петли вокруг пачки оператор, управл манипул тором 14 и захватом 15 переносит замок 25 чокера 8 до соединени его с ветвью чокера, наход щейс между стойками 3 и пачкой деревьев . При соединении канат чокера 8 входит в полость 29 замка 25, отжима подпружиненную защелку 28. Аналогичным образом производ т замыкание петли второго чокера.To close the rope loop around the bundle, the operator controls the manipulator 14 and the gripper 15 transfers the lock 25 of the choker 8 to its connection with the branch of the choker located between the uprights 3 and the bundle of trees. When connected, the rope of the choker 8 enters the cavity 29 of the lock 25, pressing the spring-loaded latch 28. In a similar way, the loop of the second choker is closed.

Дл трелевки наземными средствами пачку деревьев ув зывают одни.м канатным чокером . Второй конец чокера 8 с серьгой 24 освобождают со стойки 3, с помощью манипул тора 14 прицепл ют к трелевочной машине либо оставл ют на земле при образовании пачек в запас.For ground-based skidding, a stack of trees is tied with a single m cable choker. The second end of the choker 8 with the earring 24 is released from the stand 3, is attached to the skidder 14 with the aid of the manipulator 14 or left on the ground when the packs are formed in the stock.

Дл осуществлени трелевки воздущным транспортом оператор образовывает две петли вокруг пачки ;. свободные концы чокеров 8 с серьгой 24 манипул тором 14 подвещивает к крючь м вертолета. Если вертолет доставл ет свободные чокера на лесосеку, то оператор манипул тором 14 снимает их с крючьев вертолета и кладет в запас.For airborne transport, the operator forms two loops around the stack; the free ends of the chokers 8 with an earring 24, a manipulator with a torus 14 will bring the helicopter to the hook. If the helicopter delivers loose chokers to the cutting area, the operator removes them from the hooks of the helicopter using the manipulator 14 and places them in stock.

Устройство дл обв зки деревьев, смонтированное на т гаче 1, может также перемещать ув занные пачки деревьев в пределах лесосеки. Дл этого серьгу 24 чокера 8 после образовани петли вокруг пачки деревьев необходимо соединить с крюком 35 и движением т гача 1 пачка деревьев с помощью чокера 8 будет перемещатьс в нужном направлении. В этом случае поворотный рычаг 9 должен быть подн т вверх, а манипул тор 14 сложен в транспортное положение .A tree tying device mounted on a tread trap 1 can also move tied packs of trees within the cutting area. For this, the earring 24 of the choker 8, after looping around the pack of trees, must be connected to the hook 35 and, with a movement of the choker 8, 1 pack of trees will move in the desired direction. In this case, the pivoting lever 9 must be raised up, and the manipulator 14 is folded into the transport position.

Применение предлагаемого устройства позволит полностью исключить т желый, опасный и малопроизводительный ручной труд чокеровщика. Созданный на лесосеке запас ув занных пачек деревьев может быть стрелеван или вывезен наземным или воздущным транспортом к магистральным транспортным пут л. Мащина дл бесчокерной трелевки при дальнейщей трелевке ув занных пачек деревьев значительно менее металлоемка и более проста, чем используемые в насто щее врем .The use of the proposed device will completely eliminate the heavy, dangerous and inefficient manual labor of the choker. The stock of packs of trees created in the cutting area can be shot out or transported by land or air transport to the main transport route. The machine for skid-free skidding with further skidding of packs of trees is much less metal consuming and simpler than that used at the present time.

Преимущество предлагаемого устройства по сравнению с известным заключаетс в том, что использование дл образовани замкнутой петли рычажного манипул тора, управл емого оператором, позвол ет повысить надежность процесса ув зки и исключить вли ние случайных факторов, так как рабочий орган манипул тора может осуществл ть любую пространственнуютраекторрию в пределах рабочей зоны,а процесс The advantage of the proposed device in comparison with the known one is that the use of a lever manipulator controlled by an operator to form a closed loop makes it possible to increase the reliability of the linking process and eliminate the influence of random factors, since the working organ of the manipulator can carry out any spatial trajectory within the work area and the process

ув зки проходит под контролемоператора и управл етс им.The controls are controlled and controlled by the operator.

Применение изобретени при ув зке и причепке пачек воздушному транспорту позвол ет лучше использовать сырьевые ресурсы в труднопроходимых местах дл наземного транспорта, способствует сохранению почвенного покрова в местах, где при обычных способах трелевки быстро развиваетс почвенна эррози , дает возможность обходитьс только магистральной лесовозной - дорогой без постройки временных усов и веток, исключает загр знение древесного сырь при его транспортировке, The application of the invention, when bundling airplanes and attaching them, allows better utilization of raw materials in difficult places for ground transportation, contributes to the preservation of soil cover in places where soil erosion quickly develops with conventional logging methods, makes it possible to bypass only the main forest-carrying system — expensive without building temporary whiskers and branches, excludes contamination of wood raw material during its transportation,

Экономический эффект от применени устройства дл обв зки пачек деревьев достигаетс за счет исключени ручного труда, повышени производительности и снижени металлоемкости машин, осуществл ющих последующую трелевку ув занных пачек деревьев.The economic effect of using the device for wrapping packs of trees is achieved by eliminating manual labor, increasing productivity and reducing the metal intensity of machines performing the subsequent skidding of associated packs of trees.

Расчетный экономический эффект составл ет не менее 2000 руб. на одну машину в год.The estimated economic effect is not less than 2000 rubles. for one car per year.

Claims

1. A tree lashing device comprising a chassis on which a frame is installed with pairwise arranged rollers for the binding rope and pivoting arms with a retractable console and a lock for the end of the rope, characterized in that, in order to secure the tied trees with detachable ropes with a lock , on the chassis there is a drive lever with a rope gripper swiveling in the vertical plane, and V-shaped rope brackets and a drive for the rollers are fixed on the frame opposite each pair of rollers.

2. The device according to claim 1, characterized in that the frame consists of the uprights arranged in a row along the width of the chassis, and the pivoting arms with the extendable console are installed opposite the uprights.

3. The device according to claim 1, characterized in that the clamp for the end of the rope consists of two spring-loaded plates in which a recess and a bevel are formed.

Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 515718, cl. In 66 F 9/06, 1975.

re

s / g 5

St / DZ

Jj

// I

L / .f /

at

uf.

27