SU983028A1 - Apparatus for skidding trees - Google Patents

Apparatus for skidding trees Download PDF

Info

Publication number
SU983028A1
SU983028A1 SU813257656A SU3257656A SU983028A1 SU 983028 A1 SU983028 A1 SU 983028A1 SU 813257656 A SU813257656 A SU 813257656A SU 3257656 A SU3257656 A SU 3257656A SU 983028 A1 SU983028 A1 SU 983028A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
jaws
hydraulic cylinder
trees
rope
parts
Prior art date
Application number
SU813257656A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Василий Антонович Симанович
Анатолий Васильевич Жуков
Анатолий Иванович Лашкевич
Александр Иванович Кирильчик
Александр Андреевич Залесский
Original Assignee
Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Технологический Институт Им.С.М.Кирова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Технологический Институт Им.С.М.Кирова filed Critical Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Технологический Институт Им.С.М.Кирова
Priority to SU813257656A priority Critical patent/SU983028A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU983028A1 publication Critical patent/SU983028A1/en

Links

Landscapes

  • Basic Packing Technique (AREA)

Description

Изобретение относитс  к лесозаготовительному оборудованию и может быть использовано в лесной промышленности или лесном хоз йстве дл  трелевки деревьев колесными трелевочными тракторами.The invention relates to forestry equipment and can be used in the forest industry or forest management for logging trees by wheeled skidders.

Известно устройство дл  трелевки деревьев, содержащее самоходное шасси , на котором установлена лебедка с т говым канатом, и поворотна  стрела , оборудованна  захватом, содержащим корпус с прикрепленными к нему челюст ми, внутри которых расположено обжимное и амортизирующее устройства , взаимодействующие с гидро- . цилиндром, установленным на одной из челюстей 1.A device for hauling trees, comprising a self-propelled chassis on which a winch with a pulling rope is installed, and a pivoting boom equipped with a gripper comprising a body with jaws attached thereto, within which a crimping and damping device interacting with a hydraulic device is known. cylinder mounted on one of the jaws 1.

Недостатком устройства  вл етс  ненадежное обжатие пачек деревьев малого объема, невозможность регулировани  объема трелюемой древесины, что в конечном счете сказываетс  на производительности машины при транспортных работах.The disadvantage of the device is unreliable compression of small tree packs, the inability to regulate the volume of treated wood, which ultimately affects the productivity of the machine during transport operations.

Цель изобретени  - повышение прО изводительности труда и надежности технологического процесса трелевки путем улучшени  обжати  пачки деревьев в челюстном захвате при различных обжимах трелюемой древесины.The purpose of the invention is to increase the labor productivity and reliability of the process of skidding by improving the reduction of the pack of trees in the jaw grip during various crimps of truned wood.

Эта цель достигаетс  тем, что втора  челюсть снабжена дополнительным гидроцилиндром, а кажда  из челюстей снабжена направл ющей и двуплечим рычагом, составные части которого соединены между собой упругим злементом , причем одно плечо рычага в средней части шарнирно соединено со штоком гидроцилиндра, а другой его This goal is achieved by the fact that the second jaw is equipped with an additional hydraulic cylinder, and each jaw is equipped with a guide and two-arm lever, the components of which are interconnected by an elastic element, with one lever arm in the middle part pivotally connected to the hydraulic cylinder rod, and the other

10 свободный конец оборудован, т гой с подвижными роликами с пропущенным между ними канатом и перемещающимис  по направл ющим, при этом на другом плече рычага жестко запасован упом 15 , нутый канат.10, the free end is equipped, which is equipped with movable rollers with a rope that is missed between them and moving along guides, while on the other arm of the lever the mentioned 15, laid rope is rigidly stocked.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - челюстной захват в сборе.FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 - jaw grip assembly.

Устройство дл  трелевки деревьев Device for hauling trees

20 состоит из рамы 1, самоходного шасси 2 , трелевочного трактора и содержит арку 3, приводимук} в движение гидроцилиндром 4, лебедку 5 с т говым канатом 6 перекинутым через го25 ризонтальный ролик 7 арки 3 и закрепленным за корпус 8 челюстного захвата 9. Поворотные челюсти 10 и 11 шарнирно присоединены к корпусу 8 и имеют привод от гидроцилиндра 12. 20 consists of a frame 1, a self-propelled chassis 2, a skidder tractor and contains an arch 3, driven} by a hydraulic cylinder 4, a winch 5 with a pull rope 6 slung over a horizontal roller 7 arch 3 and fixed to the body 8 of the maxillary grip 9. Swiveling jaws 10 and 11 are pivotally attached to the housing 8 and are driven by a hydraulic cylinder 12.

Claims (1)

30 В корпус поворотных 4елюстей вмонтированы двуплечие рычаги, выполнен ные составными из частей 13, 14 и 1 16, соединенных между собой упругим элементами 17 и 18, имеющие возможность поворачиватьс  относительно осей 19 и 20 под действием гидроцилиндров 21 и 22, штоки которых соединены соответственно с част ми 13 |и 15. Части 13 и 15 через т ги 23 и 24 соединены с парами роликов 25 и 26, имеющими возможность перемещать с  по направл ющим 27 и 28 и снабжены ограничител ми 29 и 30 поворота частей 14 и 16. Части 14 и 16 соединены между собой гибким элементом (канатом) 31, установленным с возможностью перемещени  по двум парам подвижных роликов 25 и 26. В корпусе челюстей 10 и 11 имеютс  специальные отверсти  32 и 33 дл  частей 14 и 16 и отверсти  34 и 35 дл  гибкого элемента 31. Машина содержит щит 36, приводимый в действие гидроцилиндром 37. Устройство работает следующим образом . Тракторист задним ходом подъезжает к пачке заранее подготовленных деревьев, растормаживает лебедку 5, опускает арку 3 гидроцилиндром 4, од новременно раскрыва  челюсти 10 И И гидроцилиндром 12, навод  их на пачку деревьев. В этот момент штоки гид роцилиндров 13 и 14 вт нуты, как показано основными лини ми. В следующий момент гидроцилиндром 12 поворотные челюсти 10 и 11 свод тс . При необходимости дополнительного обжати  пачки внутри захвата 9 оно производитс  при помощи отрезка каната 31 следующим образом. Штоки гидроцилиндров 21 и 22 выдвигаютс , поворачива  рычаги 13, 14 и 15, 16, которые займут положение, показанное тонкими лини ми. При этом за счет перемещени  роликов 25 и 26 вниз и поворота 14 и 16, соединенных с отрезком каната 31, объ ем челюстного захвата уменьшитс , а это в свою очередь позволит прижать пакет в захвате 9. Наличие упругих элементов 17 и 18 между рычагами 13 14 и 15, 16 позволит улучшить обжатие и снизить динамические нагрузки в процессе движени  по неровност м и на поворотах, когда происходит перекатывание деревьев в захвате. Ограничители 29 и 30 на поворотных част х 13 и 15 позвол ют возвращать части 14 и 16 в исходное положение. На месте разгрузки, штоки гидроцилиндров 21 и 22 вт гиваютс , длина обжимного каната 31 позвол ет рас крыть челюсти 10 и 11 гидроцилиндром 12, после чего пачка опускаетс  на землю. В случае преодолени  преп тстви  пакет опускаетс  на землю, в челюстном захвате 9 обв зываетс  канатом 6 лебедки 5, раскрываютс  челюсти, растормаживаетс  лебедка., трактор отъезжает на более доступное место, подт гивает пачку, зажимает ее челюст ми 10 и 11 захвата 9 и отрезком обжимного каната 31 и транспортирует к месту разгрузки. Применение предлагаемой конструкции устройства дл  трелевки деревьев повысит надежность удержани  пакета деревьев при транспортировке, частично снизить динамические нагрузки в захватном приспособлении во врем  движени  по неровност м лесосеки , за счет чего возможно увеличение производительности технологического процесса трелевки деревьев на 14-17%. Формула изобретени  Устройство- дл  трелевки деревьев, содержащее самоходное шасси, на котором установлена лебедка с т говым канатом, и поворотна  стрела , оборудованна  захватом, включающим корпус с прикрепленными к нему челюст ми , внутри которых расположено обжимное и амортизирующее устройства, взаимодействующие с гидроцилиндром, установленным на одной из челюстей, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности труда и надежности технологического процесса трелевки путем улучшени  обжати  пачки деревьев в челюстном захвате при различных обжимах трелюемой древесины, одна из челюстей снабжена дополнительным гидроцилиндром, а кажда  из челюстей снабжена направл ющей и двуплечим рычагом, имеющим . шарнирно соединенные плечи, св занные между собой упругимэлементом, причем одно плечо рычага в средней части шарнирно соединено со штоком гидроцилиндра, а другой его свободный конец оборудован т гой с подвижными роликами с пропущенным между ними канатом и перемещающимис  по направл ющим, при этом на другом плече 1;ычата жестко запасован упом нутый канат. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР 751794, кл. В 66 F 9/12, 30.07.80.30 In the casing of the rotary jaws, two shoulders are mounted, made up of parts 13, 14 and 1 16, interconnected by elastic elements 17 and 18, which can be rotated about axes 19 and 20 under the action of hydraulic cylinders 21 and 22, the rods of which are connected respectively to Parts 13 | and 15. Parts 13 and 15 are connected by couples 23 and 24 to pairs of rollers 25 and 26, which can be moved with guides 27 and 28, and are equipped with stops 29 and 30 for turning parts 14 and 16. Parts 14 and 16 are interconnected by a flexible element (rope) 31, mouth Anchored to move in two pairs of movable rollers 25 and 26. In the body of the jaws 10 and 11 there are special openings 32 and 33 for parts 14 and 16 and openings 34 and 35 for the flexible element 31. The machine contains a shield 36 driven by a hydraulic cylinder 37 The device works as follows. The tractor driver backs up to a pack of pre-prepared trees, disarms winch 5, lowers the arch 3 with hydraulic cylinder 4, simultaneously opening jaws 10 AND AND hydraulic cylinder 12, pointing them at a pack of trees. At this moment, the hydraulic cylinder rods 13 and 14 are retracted, as shown by the main lines. In the next moment, the hydraulic cylinder 12 swivels the jaws 10 and 11 is reduced. If necessary, additional reduction of the bundle inside the gripper 9 is carried out using the length of the rope 31 as follows. The rods of the hydraulic cylinders 21 and 22 are advanced by turning the levers 13, 14 and 15, 16, which will take the position shown by thin lines. At the same time, by moving the rollers 25 and 26 downwards and turning 14 and 16 connected to the rope segment 31, the jaw grip volume will decrease, and this in turn will allow the bag to be pressed in the grip 9. The presence of elastic elements 17 and 18 between the levers 13 14 and 15, 16 will improve compression and reduce dynamic loads in the process of moving on uneven and cornering, when there is a rolling of trees in the grip. The stops 29 and 30 on the pivot portions 13 and 15 allow the return of part 14 and 16 to its original position. At the place of unloading, the rods of the hydraulic cylinders 21 and 22 are drawn in, the length of the crimping cable 31 allows the jaws 10 and 11 to be opened by the hydraulic cylinder 12, after which the bundle is lowered to the ground. In the event of overcoming the obstacle, the bag is lowered to the ground, in the jaw grip 9, the cable 6 is tied up with a winch 5, the jaws are opened, the winch is released. crimping rope 31 and transports to the place of unloading. The use of the proposed device for skidding will increase the reliability of retaining a package of trees during transportation, partially reduce the dynamic loads in the gripping device during movement along the unevenness of the cutting area, thereby increasing the productivity of the tree hauling process by 14-17%. The invention is a device for hauling trees, comprising a self-propelled chassis on which a winch with a traction cable is installed, and a swivel boom equipped with a claw, including a body with jaws attached to it, inside which is a crimping and shock-absorbing device interacting with a hydraulic cylinder mounted on one of the jaws, characterized in that, in order to increase labor productivity and reliability of the process of skidding by improving the reduction of the pack of trees in the maxillary cavity The grip for various crimps of trelable wood, one of the jaws is provided with an additional hydraulic cylinder, and each of the jaws is equipped with a guide and two-arm lever having. pivotally connected shoulders connected by an elastic element, one lever arm in the middle part pivotally connected to the hydraulic cylinder rod, and the other end is equipped with a pull rod with movable rollers with a rope between them and moving along guides while on the other shoulder 1; yachats tightly stock the mentioned rope. Sources of information taken into account in the examination 1, USSR Copyright Certificate 751794, cl. B 66 F 9/12, 07.30.80. / «/ "
SU813257656A 1981-03-09 1981-03-09 Apparatus for skidding trees SU983028A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813257656A SU983028A1 (en) 1981-03-09 1981-03-09 Apparatus for skidding trees

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813257656A SU983028A1 (en) 1981-03-09 1981-03-09 Apparatus for skidding trees

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU983028A1 true SU983028A1 (en) 1982-12-23

Family

ID=20946610

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813257656A SU983028A1 (en) 1981-03-09 1981-03-09 Apparatus for skidding trees

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU983028A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3732904A (en) Modified processor and components
US3841507A (en) Load handling apparatus
US3369673A (en) Tree harvesting lifting and transporting apparatus
US2876816A (en) Method and apparatus for harvesting trees
DE4005185C2 (en)
US3735786A (en) Apparatus for delimbing and loading full-length trees
US3362550A (en) Vehicle with boom
US3972431A (en) Grapple unit for logging vehicles
CA2309230C (en) Tree transport machine and method of transporting felled trees
US3802663A (en) Device for felling timber
SU983028A1 (en) Apparatus for skidding trees
DE1943631A1 (en) Hydraulic actuation device for opening and closing the shells of a gripper suspended from the hoist rope of a crane, excavator or the like
US3850304A (en) Radio controlled skyline skidder
SU751794A1 (en) Machine for chockless hauling of trees in semisuspended state
CN215974440U (en) Bidirectional automatic cable winding and unwinding vehicle
US3781056A (en) Logging grapple
SU948713A1 (en) Vehicle for choker-less hauling of semi=suspended logs
DE3014426A1 (en) WOOD TRANSPORT VEHICLE
SU786945A1 (en) Device for hauling trees
US3417887A (en) Chokerless skidder
SU400528A1 (en) HANGING EQUIPMENT FOR UNLESS-CUTTED TIMBER TRILING
DE2012392A1 (en) Device for attaching a rope to tree trunks and for transporting the tree trunks
SU371890A1 (en) FORESTRY MACHINE
SU1039761A1 (en) Apparatus for gripping tree bundle
SU791332A1 (en) Treebreaker manipulator