SU962079A1 - Trailer vehicle - Google Patents

Trailer vehicle Download PDF

Info

Publication number
SU962079A1
SU962079A1 SU813262336A SU3262336A SU962079A1 SU 962079 A1 SU962079 A1 SU 962079A1 SU 813262336 A SU813262336 A SU 813262336A SU 3262336 A SU3262336 A SU 3262336A SU 962079 A1 SU962079 A1 SU 962079A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
vehicle
axis
drawbar
guides
levers
Prior art date
Application number
SU813262336A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Иванович Бурьянов
Николай Иванович Пасечный
Валерий Александрович Инфантов
Роберт Кристович Бенсонс
Гунер Александрович Качеровский
Юрий Николаевич Беликов
Степан Дмитриевич Сметнев
Original Assignee
Всероссийский Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский И Проектно-Технологический Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всероссийский Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский И Проектно-Технологический Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства filed Critical Всероссийский Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский И Проектно-Технологический Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства
Priority to SU813262336A priority Critical patent/SU962079A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU962079A1 publication Critical patent/SU962079A1/en

Links

Landscapes

  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а более конкретно к прицепным транспортным средствам.The invention relates to a transport mechanical engineering, and more particularly to trailed vehicles.

Известно прицепное транспортное средство, содержащее поворотный круг со шкворнем, соединяющим раму прицепа с рамой хо- 5 довой тележки [ 1 ].A towed vehicle is known, comprising a turntable with a pivot connecting the trailer frame to the frame of the running trolley [1].

Недостатком известного транспортного средства является его низкая маневренность.A disadvantage of the known vehicle is its low maneuverability.

Известно также прицепное транспортное средство, содержащее раму с установленной 10 на ней платформой, подвеску, передние и задние оси с колесами й ограничители поворота причем на передней оси шарнирно закреплены поворотные кулаки с рычагами, кинематически связанными с рулевыми тягами и дышлом, шарнирно соединенным с передней 15 осью [2].A towed vehicle is also known, comprising a frame with a platform 10 installed on it, a suspension, front and rear axles with wheels and rotation limiters, and steering knuckles with levers kinematically connected to the steering rods and a drawbar pivotally connected to the front 15 are articulated on the front axle axis [2].

Недостаток таких прицепных транспортных средств заключается в том, что при движении их на скоростях свыше 20—25 км/ч 20 создаются поперечные горизонтальные колебания, которые снижают безопасность транспортных работ. Это происходит из-за наличия большого числа зазоров в соединениях деталей тягово-сцепного устройства, что приводит к нарушению устойчивости движения транспортного средства.The drawback of such trailed vehicles is that when they move at speeds above 20-25 km / h 20 , transverse horizontal vibrations are created that reduce the safety of transport operations. This is due to the presence of a large number of gaps in the joints of the parts of the towing device, which leads to a violation of the stability of the vehicle.

Цель изобретения — улучшение управляемости транспортного средства путем повышения устойчивости движения при сохранении его маневренности.The purpose of the invention is to improve the controllability of the vehicle by increasing the stability of movement while maintaining its maneuverability.

Поставленная цель достигается тем, что прицепное транспортное средство снабжено опорной плитой с закрепленными на ней криволинейными направляющими, и копирующими роликами, установленными на рычагах поворотных кулаков с возможностью взаимодействия с упомянутыми направляющими, причем каждая из них выполнена из двух расположенных под углом беговых дорожек, внешняя из которых выполнена с радиусом кривизны в центре шарнира крепления дышла на передней оси, а внутренняя — с радиусом кривизны в центре шарнирного соединения соответствующих поворотных кулаков с передней осью. Кроме того, ограничители поворота установлены на опорной плитеThis goal is achieved by the fact that the trailed vehicle is equipped with a base plate with curved guides fixed on it, and copy rollers mounted on the arms of the steering knuckles with the possibility of interaction with the said guides, each of which is made of two treadmills located at an angle, the outer of which are made with a radius of curvature in the center of the hinge of the drawbar mount on the front axle, and an inner one with a radius of curvature in the center of the hinge of the corresponding steering knuckles with front axle. In addition, rotation limiters are mounted on the base plate.

На фиг. 1 изображено предлагаемое прицепное транспортное средство, вид сверху; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3 — тягово-сцепное устройство, аксонометрия; на фиг. 4 — тягово-сцепное устройство при пря молинейном движении; на фиг. 5 — то же, при повороте на угол At ; на фиг. 6 — то же, при повороте на угол «С/In FIG. 1 shows the proposed towed vehicle, top view; in FIG. 2 - the same side view; in FIG. 3 - towing device, axonometry; in FIG. 4 - a towing device with a rectilinear movement; in FIG. 5 - the same, when turning at an angle At; in FIG. 6 - the same, when turning the angle "C /

Прицепное транспортное средство включает раму 1 с установленной на ней платформой 2, подвеску 3, ходовую часть и тяговосцепное устройство. Ходовая часть состоит их транспортных колес 4 с дисками 5, передней 6 и задней 7 осей. Тягово-сцепное устройство содержит дышло 8, соединенное поворотно на оси 9 с осью 6, поворотные кулаки 10 с рычагами.11, закрепленные на дисках 5 и поворотно соединенные осями 12 с осью 6, рулевые тяги 13, взаимосвязывающие рычаги кулаков с дышлом и опорную плиту 14 с криволинейными направляющими 15, установленную на оси 9. На рычагах 11 закреплены копирующие ролики 16 так, что они контактируют с криволинейными направляющими. Кроме того, на опорной плите установлены ограничители 17 поворота.The towed vehicle includes a frame 1 with a platform 2 mounted on it, a suspension 3, a running gear and a towing device. The chassis consists of transport wheels 4 with disks 5, front 6 and rear 7 axles. The towing hitch includes a drawbar 8, rotatably connected on axis 9 with axis 6, rotary fists 10 with levers. 11 mounted on discs 5 and rotatably connected by axles 12 with axis 6, steering rods 13, interconnecting levers of fists with a drawbar and a base plate 14 with curved guides 15 mounted on the axis 9. Copy levers 16 are fixed to the levers 11 so that they are in contact with curved guides. In addition, rotation limiters 17 are mounted on the base plate.

Направляющие 15 составлены из расположенных под углом друг к другу внешней 18 и внутренней 19 беговых дорожек. Внешняя беговая дорожка 18 выполнена с радиусом кривизны в центре оси 9 вращения дышла 8 на оси 6. Внутренняя беговая дорожка 19 выполнена с радиусом кривизны в центре оси 12, соединяющей кулак 10 с осью 6. Подвеска 3 в передней части прицепногб транспортного средства крепится к раме 1 и плите 14, а в задней — к раме' 1 и оси 7.The guides 15 are made up of outer treadmills 18 and an inner 19 located at an angle to each other. The external treadmill 18 is made with a radius of curvature in the center of the axis of rotation 9 of the drawbar 8 on the axis 6. The internal treadmill 19 is made with a radius of curvature in the center of the axis 12 connecting the fist 10 with axis 6. The suspension 3 in the front of the vehicle is attached to the frame 1 and plate 14, and in the rear - to the frame '1 and axis 7.

Во время прямолинейного движения транспортного средства ролики 16 контактируют с дорожками 18 направляющих 15 в их средних частях. При этом соединенные между собой дышло 8, тяги 13, кулаки 10 с рычагами 11 и передняя ось 6 образуют жесткую систему, поворотную относительно плиты 14.During the rectilinear movement of the vehicle, the rollers 16 are in contact with the tracks 18 of the guides 15 in their middle parts. At the same time, the drawbar 8, the thrust 13, the fists 10 with the levers 11 and the front axle 6 connected to each other form a rigid system that rotates relative to the plate 14.

Во время поворота дышла 8 на угол Ζ/ , соответствующий длине дорожек 18, жесткая система дышло — рулевые тяги-поворотные кулаки с рычагами — передняя ось поворачивается на оси 9 относительно плиты 14 до упора оси 6 в ограничитель 17 поворота (колеса 4 и дышло 8 жестко сблокированы с осью 6). При этом ролики 16 перекрываются по дорожкам 18 направляющих 15.During the rotation of the drawbar 8 by an angle Ζ /, corresponding to the length of the tracks 18, the rigid system is drawbar - steering links — steering knuckles with levers — the front axle rotates on axis 9 relative to plate 14 until the axle 6 stops against the rotation limiter 17 (wheels 4 and drawbar 8 rigidly interlocked with axis 6). In this case, the rollers 16 overlap along the tracks 18 of the guides 15.

Во время поворота дышла 8 на угол ролики 16 выходят за пределы дорожек 18, Появляется возможность поворота дышла 8 и колес 4 относительно оси 6. Поворачиваясь на оси 9, дышло 8 через тяги 13 и кулаки 10 с рычагами 11 проворачивает колеса 4 на осях 12 относительно оси 6. При этом передняя ось 6 остается повернутой на угол Д соответствующий длине дуги дорожек 18, а правый копирующий ролик во время правого поворота перекатывается по правой дорожке 19 до упора дышла 8 в ограничитель 17 поворота.During the rotation of the drawbar 8 to an angle, the rollers 16 go beyond the tracks 18, It becomes possible to rotate the drawbar 8 and the wheels 4 relative to the axis 6. Turning on the axis 9, the drawbar 8 through the rods 13 and fists 10 with levers 11 rotates the wheels 4 on the axles 12 relative to axis 6. In this case, the front axle 6 remains rotated by an angle D corresponding to the length of the arc of tracks 18, and the right copy roller rolls along the right track 19 along the right track 19 to the stop of the drawbar 8 into the rotation limiter 17.

Снабжение прицепного транспортного средства опорной плитой с криволинейными направляющими, копирующими роликами и ограничителями поворота позволяет уменьшить число зазоров в соединениях тягово-сцепного устройства, т.е. повысить его жесткость, что дает возможность сократить поперечные горизонтальные колебания транспортного средства на скоростях движения свыше 20—25 км/ч и небольших углах поворота и повысить устойчивость его движения. Кроме того, такое исполнение прицепного транспортного средства дает возможность сохранить преимущества рулевой трапеции, обладающей высокими маневровыми свойствами на крутых поворотах.The supply of a towed vehicle with a base plate with curved guides, copying rollers and rotation limiters reduces the number of gaps in the joints of the towing device, i.e. increase its rigidity, which makes it possible to reduce lateral horizontal vibrations of the vehicle at speeds exceeding 20-25 km / h and small turning angles and to increase the stability of its movement. In addition, this design of a trailed vehicle makes it possible to preserve the advantages of the steering trapezoid, which has high maneuvering properties at sharp turns.

Применение прицепного транспортного' средства позволяет увеличить ' производительность труда на транспортных работах до 15%, а при работе в составе поезда с двумя прицепами в 1,6—1,8 раза. Годовой экономический эффект на одно транспортное средство составляет около 240 руб.The use of a trailed vehicle “allows to increase” labor productivity in transport operations up to 15%, and when working as part of a train with two trailers, 1.6-1.8 times. The annual economic effect per vehicle is about 240 rubles.

Claims (2)

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, а более конкретно к прицепным транспортным средствам. Известно прицепное транспортное средство , содержащее поворотный круг со шкворнем , соедин ющим раму прицепа с рамой ходовой тележки 1 . Недостатком известного транспортного средства  вл етс  его низка  маневренность. Известно также прицепное транспортное средство, содержащее раму с установленной на ней платформой, подвеску, передние и задние оси с колесами и ограничители поворота причем на передней оси шарнирно закреплены поворотные кулаки с рычагами, кинематически св занными с рулевыми т гами и дыщлом , щарнирно соединенным с передней осью 2. Недостаток таких прицепных транспортных средств заключаетс  в том, что при движении их на скорост х свыше 20-25 км/ч создаютс  поперечные горизонтальные колебани , которые снижают безопасность транспортных работ. Это происходит из-за наличи  большого числа зазоров в соединени х деталей т гово-сцепного устройства, что приводит к нарущению устойчивости движени  транспортного средства. Цель изобретени  - улучшение управл емости транспортного средства путем повышени  устойчивости движени  при сохранении его маневренности. Поставленна  цель достигаетс  тем, что прицепное транспортное средство снабжено опорной плитой с закрепленными на ней криволинейными направл ющими, и копирующими роликами, установленными на рычагах поворотных кулаков с возможностью взаимодействи  с упом нутыми направл ющими , причем кажда  из них выполнена из двух расположенных под углом беговых дорожек, внещн   из которых выполнена с радиусом кривизны в центре шарнира креплени  дышла на передней оси, а внутренн   - с радиусом кривизны в центре шарнирного соединени  соответствующих поворотных кулаков с передней осью. Кроме того, ограничители поворота установлены на опорной п ите На фиг. 1 изображено предлагаемое прицепное транспортное средство, вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - т гово-сцепное устройство, аксонометри ; на фиг. 4 - т гово-сцепное устройство при пр молинейном движении; на фиг. 5 - то же, при повороте на угол fi ; на фиг. 6 - то же, при повороте на угол // Прицепное транспортное средство включает раму 1 с установленной на ней платформой 2, подвеску 3, ходовую часть и т говосцепное устройство. Ходова  часть состоит их транспортных колес 4 с дисками 5, передней 6 и задней 7 осей. Т гово-сцепное устройство содержит дышло 8, соединенное поворотно на оси 9 с осью 6, поворотные кулаки 10 с рычагами 11, закрепленные на дисках 5 и поворотно соединенные ос ми 12 с осью 6, рулевые т ги 13, взаимосв зывающие рычаги кулаков с дышлом и опорную плиту 14 с криволинейными направл ющими 15, установленную на оси 9. На рычагах 11 закреплены копирующие ролики 16 так, что они контактируют с криволинейными направл ющими . Кроме того, на опорной плите установлены ограничители 17 поворота. Направл ющие 15 составлены из расположенных под углом друг к другу внещней 18 и внутренней 19 беговых дорожек. Внешн   бегова  дорожка 18 выполнена с радиусом кривизны в центре оси 9 вращени  дышла 8 на оси 6. Внутренн   бегова  дорожка 19 выполнена с радиусом кривизны в центре оси 12, соедин ющей кулак 10 с осью 6. Подвеска 3 в передней части прицепногЬ транспортного средства крепитс  к раме 1 и плите 14, а в задней - к раме 1 и оси 7. Во врем  пр молинейного движени  транспортного средства ролики 16 контактируют с дорожками 18 направл ющих 15 в их средних част х. При этом соединенные между собой дышло 8, т ги 13, кулаки 10 с рычагами 11 и передн   ось 6 образуют жесткую систему, поворотную относительно плиты 14. Во врем  поворота дышла 8 на угол «С/ , соответствующий длине дорожек 18, жестка  система дышло - рулевые т ги-поворотные кулаки с рычагами - передн   ось поворачиваетс  на оси 9 относительно плиты 14 до упора оси 6 в ограничитель 17 поворота (колеса 4 и дышло 8 жестко сблокированы с осью 6). При этом ролики 16 перекрываютс  по дорожкам 18 направл ющих 15. Во врем  поворота дышла 8 на угол sCi ролики 16 выход т за пределы дорожек 18. По вл етс  возможность поворота дышла 8 и колес 4 относительно оси 6. Поворачива сь на оси 9, дышло 8 через т ги 13 и кулаки 10 с рычагами И проворачивает колеса 4 на ос х 12 относительно оси 6. При этом передн   ось 6 остаетс  повернутой на угол J3( соответствующий длине дуги дорожек 18, а правый копирующий ролик во врем  правого поворота перекатываетс  по правой дорожке 19 до упора дышла 8 в ограничитель 17 поворота. Снабжение прицепного транспортного средства опорной плитой с криволинейными направл ющими, копирующими роликами и ограничител ми поворота позвол ет уменьшить число зазоров в соединени х т гово-сцепного устройства, т.е. повысить его жесткость, что дает возможность сократить поперечные горизонтальные колебани  транс портного средства на скорост х движени  свыше 20-25 км/ч и небольших углах поворота и повысить устойчивость его движени . Кроме того, такое исполнение прицепного транспортного средства дает возможнрсть сохранить преимущества рулевой трапеции, обладающей высокими маневровыми свойствами на крутых поворотах. Применение прицепного транспортного средства позвол ет увеличить производительность труда на транспортных работах до 15%, апри работе в составе поезда с двум  прицепами в 1,6-1,8 раза. Годовой экономический эффект на одно транспортное средство составл ет около 240 руб. Формула изобретени  1. Прицепное транспортное средство, содержащее раму с установленной на ней платформой, подвеску, передние и задние оси с колесами и ограничители поворота, причем на передней оси шарнирно закреплены поворотные кулаки с рычагами, кинематически св занными с рулевыми т гами и дышлом, щарнирно соединенным с передней осью, отличающеес  тем, что, с целью улучшени  управл емости транспортного средства путем повышени  устойчивости движени  при сохранении его маневренности, оно снабжено опорной плитой с закрепленными на ней криволинейными направл ющими, и копирующими роликами, установленными на рычагах поворотных кулаков с возможностью взаимодействи  с упом нутыми направл ющими , причем кажда  из них выполнена из двух расположенных под углом беговых дорожек, внешн   из которых выполнена с радиусом кривизны в центре шарнира креплени  дышла на передней оси, а внутренн   - с радиусом кривизны в центре шарнирного соединени  соответствующих поворотных кулаков с передней осью. 2. Транспортное средство по п. 1, отличающеес  тем, что ограничители поворота установлены на опорной плите. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 513897, кл. В 62 D 13/02, 1978. FIELD OF THE INVENTION The invention relates to vehicle engineering, and more specifically to trailer vehicles. A trailer vehicle containing a turntable with a bolt connecting the frame of the trailer to the frame of the undercarriage 1 is known. The disadvantage of the known vehicle is its low maneuverability. It is also known to have a towed vehicle containing a frame with a platform mounted on it, a suspension, front and rear axles with wheels and turn stops, with steering knuckles attached to the front axle and pivotally pivotally attached to the front axle. axis 2. The drawback of such trailed vehicles is that when they are moving at speeds above 20-25 km / h, transverse horizontal oscillations are created that reduce the safety of transport vehicles. work This is due to the presence of a large number of gaps in the joints of the parts of the go-coupling device, which leads to a violation of the stability of the movement of the vehicle. The purpose of the invention is to improve the controllability of the vehicle by increasing the stability of movement while maintaining its maneuverability. The goal is achieved by the fact that the trailer vehicle is equipped with a base plate with curved guides attached to it, and copying rollers mounted on the arms of the steering knuckles with the ability to interact with the said guides, each of which is made of two running tracks located at an angle , the outside of which is made with a radius of curvature in the center of the hinge fastening the drawbar on the front axle, and the inside with a radius of curvature in the center of the hinge joint x steering knuckles with front axle. In addition, the rotation stops are mounted on the reference table. FIG. 1 shows the proposed trailer vehicle, top view; in fig. 2 - the same, side view; in fig. 3 - go go-coupling device, axonometrics; in fig. 4 - go go hitch with linear motion; in fig. 5 - the same, when turning at an angle fi; in fig. 6 - the same, when turning at an angle // Hook-on vehicle includes frame 1 with platform 2 installed on it, suspension 3, chassis and drawbar. The suspension part consists of transport wheels 4 with disks 5, front 6 and rear 7 axles. The hitch coupling device includes a drawbar 8, pivoted on an axis 9 with an axis 6, steering knuckles 10 with levers 11, fixed on disks 5 and rotatably connected by an axis 12 to an axis 6, steering rods 13, interconnecting levers of a fist with a drawbar and a support plate 14 with curved guides 15 mounted on an axis 9. The levers 11 are provided with copying rollers 16 so that they are in contact with the curved guides. In addition, on the base plate installed limiters 17 turn. The guides 15 are composed of an outer 18 and an inner 19 treadmill at an angle to each other. The outer running track 18 is made with a radius of curvature in the center of the axis 9 of the rotation of the drawbar 8 on the axis 6. The inside running track 19 is made with a radius of curvature in the center of the axis 12 connecting the fist 10 to the axis 6. The suspension 3 in front of the vehicle hitch is attached to frame 1 and plate 14, and in the rear frame to frame 1 and axle 7. During forward motion of the vehicle, rollers 16 are in contact with tracks 18 of guides 15 in their middle parts. At the same time, the tongue 8, ti 13, the fists 10 with the levers 11 and the front axle 6 interconnected form a rigid system, which is rotatable relative to the plate 14. During the rotation of the tongue 8 at an angle “C / corresponding to the length of the tracks 18, the system is rigid steering gearboxes with levers — the front axle rotates on axis 9 relative to plate 14 until axle 6 stops against rotation limiter 17 (wheels 4 and drawbar 8 are rigidly interlocked with axis 6). In this case, the rollers 16 overlap along the tracks 18 of the guides 15. During rotation of the drawbar 8 at an angle sCi, the rollers 16 extend beyond the boundaries of tracks 18. It is possible to turn the drawbar 8 and the wheels 4 about the axis 6. Turning on the axis 9, the drawbar 8 through the rods 13 and the fists 10 with levers And rotates the wheels 4 on the axis x 12 relative to the axis 6. At the same time, the front axle 6 remains rotated by the angle J3 (corresponding to the length of the arc of the tracks 18, and the right copy roller rolls along the right turn track 19 up to the stop of the drawbar 8 into the turn stop 17. attaching a trailed vehicle with a base plate with curvilinear guides, copying rollers and turning stops makes it possible to reduce the number of gaps in the connections of the go-coupling device, i.e., increase its rigidity, which makes it possible to reduce lateral oscillations of the transport vehicle speeds above 20-25 km / h and small angles of rotation and increase the stability of its movement. In addition, such a performance of a trailer vehicle makes it possible to retain the advantages of the steering linkage, which has high maneuvering properties on sharp turns. The use of a trailer vehicle allows an increase in labor productivity in transport operations by up to 15%, for example, work on a train with two trailers 1.6-1.8 times. The annual economic effect on one vehicle is about 240 rubles. Claims 1. A trailer vehicle comprising a frame with a platform mounted thereon, a suspension, front and rear axles with wheels and turn stops, with steering knuckles attached to the front axle with levers kinematically connected to the steering rods and the drawbar, hinged connected to the front axle, characterized in that, in order to improve the controllability of the vehicle by increasing the stability of movement while maintaining its maneuverability, it is provided with a support plate with fixed curvilinear guides, and copying rollers mounted on the levers of the steering knuckles with the ability to interact with the said guides, each of them made of two angled racetracks, externally of which are made with a radius of curvature in the center of the hinge of the drawbar on the front the axles, and the inner one with the radius of curvature in the center of the hinge joint of the respective knuckles with the front axle. 2. Vehicle according to claim 1, characterized in that the rotational stops are mounted on the base plate. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 513897, cl. In 62 D 13/02, 1978. 2.Двухосный тракторный самосвальный прицеп грузоподъемностью 4т 2ПТС-4 (887А). Руководство по. эксплуатации. Румыни , Плоешть, завод «1 Ма , 1977 (прототип ).2.Two-tractor tractor dumping trailer with a loading capacity of 4 t 2PTS-4 (887A). Guide. operation. Romania, Ploiesti, plant “1 Ma, 1977 (prototype). tztz /5/five 1717 /J/ J
SU813262336A 1981-01-12 1981-01-12 Trailer vehicle SU962079A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813262336A SU962079A1 (en) 1981-01-12 1981-01-12 Trailer vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813262336A SU962079A1 (en) 1981-01-12 1981-01-12 Trailer vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU962079A1 true SU962079A1 (en) 1982-09-30

Family

ID=20948364

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813262336A SU962079A1 (en) 1981-01-12 1981-01-12 Trailer vehicle

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU962079A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4109747A (en) Steering mechanism
US3734538A (en) Steering assembly for trailers
US2598863A (en) Drive axle mounted for swinging and rocking motion
US4512593A (en) Tracking trailer construction
GB2315471B (en) Steerable trailers
US2906358A (en) Multiple-wheel vehicle
EP0303204A3 (en) Self-steering axle assembly for vehicles
US2959428A (en) Trailer assembly
GB2217662A (en) Road-rail vehicle with articulated chassis frame
NL1003572C2 (en) Agricultural work tool, in particular a multi-wheeled tedder.
RU2347707C2 (en) Driven running gear with steering gear
US4079807A (en) Steering mechanism
US6213490B1 (en) Work vehicle with nested steering
SU962079A1 (en) Trailer vehicle
US4719982A (en) Apparatus for converting a road vehicle into a snowmobile
ATE95126T1 (en) POWERED UNDERCARRIAGE WITH INDIVIDUAL STEERING TRACKS.
JPS61226301A (en) Track-control device for vehicles
US2676029A (en) Dirigible running gear construction for industrial trailer trucks
JP3273992B2 (en) 4 crawler crawler
US3883158A (en) Vehicle with steerable rear wheels
CN210338039U (en) Vehicle steering system
US3360067A (en) Four wheel drive articulated vehicle
RU178164U1 (en) SEMI-MOUNTED TWO-AXLE TRAILER
RU2092370C1 (en) Short hitch
SU901134A1 (en) Apparatus for controlling trailer with central rotation axles