SU962079A1 - Trailer vehicle - Google Patents
Trailer vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- SU962079A1 SU962079A1 SU813262336A SU3262336A SU962079A1 SU 962079 A1 SU962079 A1 SU 962079A1 SU 813262336 A SU813262336 A SU 813262336A SU 3262336 A SU3262336 A SU 3262336A SU 962079 A1 SU962079 A1 SU 962079A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- vehicle
- axis
- drawbar
- guides
- levers
- Prior art date
Links
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
Изобретение относится к транспортному машиностроению, а более конкретно к прицепным транспортным средствам.The invention relates to a transport mechanical engineering, and more particularly to trailed vehicles.
Известно прицепное транспортное средство, содержащее поворотный круг со шкворнем, соединяющим раму прицепа с рамой хо- 5 довой тележки [ 1 ].A towed vehicle is known, comprising a turntable with a pivot connecting the trailer frame to the frame of the running trolley [1].
Недостатком известного транспортного средства является его низкая маневренность.A disadvantage of the known vehicle is its low maneuverability.
Известно также прицепное транспортное средство, содержащее раму с установленной 10 на ней платформой, подвеску, передние и задние оси с колесами й ограничители поворота причем на передней оси шарнирно закреплены поворотные кулаки с рычагами, кинематически связанными с рулевыми тягами и дышлом, шарнирно соединенным с передней 15 осью [2].A towed vehicle is also known, comprising a frame with a platform 10 installed on it, a suspension, front and rear axles with wheels and rotation limiters, and steering knuckles with levers kinematically connected to the steering rods and a drawbar pivotally connected to the front 15 are articulated on the front axle axis [2].
Недостаток таких прицепных транспортных средств заключается в том, что при движении их на скоростях свыше 20—25 км/ч 20 создаются поперечные горизонтальные колебания, которые снижают безопасность транспортных работ. Это происходит из-за наличия большого числа зазоров в соединениях деталей тягово-сцепного устройства, что приводит к нарушению устойчивости движения транспортного средства.The drawback of such trailed vehicles is that when they move at speeds above 20-25 km / h 20 , transverse horizontal vibrations are created that reduce the safety of transport operations. This is due to the presence of a large number of gaps in the joints of the parts of the towing device, which leads to a violation of the stability of the vehicle.
Цель изобретения — улучшение управляемости транспортного средства путем повышения устойчивости движения при сохранении его маневренности.The purpose of the invention is to improve the controllability of the vehicle by increasing the stability of movement while maintaining its maneuverability.
Поставленная цель достигается тем, что прицепное транспортное средство снабжено опорной плитой с закрепленными на ней криволинейными направляющими, и копирующими роликами, установленными на рычагах поворотных кулаков с возможностью взаимодействия с упомянутыми направляющими, причем каждая из них выполнена из двух расположенных под углом беговых дорожек, внешняя из которых выполнена с радиусом кривизны в центре шарнира крепления дышла на передней оси, а внутренняя — с радиусом кривизны в центре шарнирного соединения соответствующих поворотных кулаков с передней осью. Кроме того, ограничители поворота установлены на опорной плитеThis goal is achieved by the fact that the trailed vehicle is equipped with a base plate with curved guides fixed on it, and copy rollers mounted on the arms of the steering knuckles with the possibility of interaction with the said guides, each of which is made of two treadmills located at an angle, the outer of which are made with a radius of curvature in the center of the hinge of the drawbar mount on the front axle, and an inner one with a radius of curvature in the center of the hinge of the corresponding steering knuckles with front axle. In addition, rotation limiters are mounted on the base plate.
На фиг. 1 изображено предлагаемое прицепное транспортное средство, вид сверху; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3 — тягово-сцепное устройство, аксонометрия; на фиг. 4 — тягово-сцепное устройство при пря молинейном движении; на фиг. 5 — то же, при повороте на угол At ; на фиг. 6 — то же, при повороте на угол «С/In FIG. 1 shows the proposed towed vehicle, top view; in FIG. 2 - the same side view; in FIG. 3 - towing device, axonometry; in FIG. 4 - a towing device with a rectilinear movement; in FIG. 5 - the same, when turning at an angle At; in FIG. 6 - the same, when turning the angle "C /
Прицепное транспортное средство включает раму 1 с установленной на ней платформой 2, подвеску 3, ходовую часть и тяговосцепное устройство. Ходовая часть состоит их транспортных колес 4 с дисками 5, передней 6 и задней 7 осей. Тягово-сцепное устройство содержит дышло 8, соединенное поворотно на оси 9 с осью 6, поворотные кулаки 10 с рычагами.11, закрепленные на дисках 5 и поворотно соединенные осями 12 с осью 6, рулевые тяги 13, взаимосвязывающие рычаги кулаков с дышлом и опорную плиту 14 с криволинейными направляющими 15, установленную на оси 9. На рычагах 11 закреплены копирующие ролики 16 так, что они контактируют с криволинейными направляющими. Кроме того, на опорной плите установлены ограничители 17 поворота.The towed vehicle includes a frame 1 with a platform 2 mounted on it, a suspension 3, a running gear and a towing device. The chassis consists of transport wheels 4 with disks 5, front 6 and rear 7 axles. The towing hitch includes a drawbar 8, rotatably connected on axis 9 with axis 6, rotary fists 10 with levers. 11 mounted on discs 5 and rotatably connected by axles 12 with axis 6, steering rods 13, interconnecting levers of fists with a drawbar and a base plate 14 with curved guides 15 mounted on the axis 9. Copy levers 16 are fixed to the levers 11 so that they are in contact with curved guides. In addition, rotation limiters 17 are mounted on the base plate.
Направляющие 15 составлены из расположенных под углом друг к другу внешней 18 и внутренней 19 беговых дорожек. Внешняя беговая дорожка 18 выполнена с радиусом кривизны в центре оси 9 вращения дышла 8 на оси 6. Внутренняя беговая дорожка 19 выполнена с радиусом кривизны в центре оси 12, соединяющей кулак 10 с осью 6. Подвеска 3 в передней части прицепногб транспортного средства крепится к раме 1 и плите 14, а в задней — к раме' 1 и оси 7.The guides 15 are made up of outer treadmills 18 and an inner 19 located at an angle to each other. The external treadmill 18 is made with a radius of curvature in the center of the axis of rotation 9 of the drawbar 8 on the axis 6. The internal treadmill 19 is made with a radius of curvature in the center of the axis 12 connecting the fist 10 with axis 6. The suspension 3 in the front of the vehicle is attached to the frame 1 and plate 14, and in the rear - to the frame '1 and axis 7.
Во время прямолинейного движения транспортного средства ролики 16 контактируют с дорожками 18 направляющих 15 в их средних частях. При этом соединенные между собой дышло 8, тяги 13, кулаки 10 с рычагами 11 и передняя ось 6 образуют жесткую систему, поворотную относительно плиты 14.During the rectilinear movement of the vehicle, the rollers 16 are in contact with the tracks 18 of the guides 15 in their middle parts. At the same time, the drawbar 8, the thrust 13, the fists 10 with the levers 11 and the front axle 6 connected to each other form a rigid system that rotates relative to the plate 14.
Во время поворота дышла 8 на угол Ζ/ , соответствующий длине дорожек 18, жесткая система дышло — рулевые тяги-поворотные кулаки с рычагами — передняя ось поворачивается на оси 9 относительно плиты 14 до упора оси 6 в ограничитель 17 поворота (колеса 4 и дышло 8 жестко сблокированы с осью 6). При этом ролики 16 перекрываются по дорожкам 18 направляющих 15.During the rotation of the drawbar 8 by an angle Ζ /, corresponding to the length of the tracks 18, the rigid system is drawbar - steering links — steering knuckles with levers — the front axle rotates on axis 9 relative to plate 14 until the axle 6 stops against the rotation limiter 17 (wheels 4 and drawbar 8 rigidly interlocked with axis 6). In this case, the rollers 16 overlap along the tracks 18 of the guides 15.
Во время поворота дышла 8 на угол ролики 16 выходят за пределы дорожек 18, Появляется возможность поворота дышла 8 и колес 4 относительно оси 6. Поворачиваясь на оси 9, дышло 8 через тяги 13 и кулаки 10 с рычагами 11 проворачивает колеса 4 на осях 12 относительно оси 6. При этом передняя ось 6 остается повернутой на угол Д соответствующий длине дуги дорожек 18, а правый копирующий ролик во время правого поворота перекатывается по правой дорожке 19 до упора дышла 8 в ограничитель 17 поворота.During the rotation of the drawbar 8 to an angle, the rollers 16 go beyond the tracks 18, It becomes possible to rotate the drawbar 8 and the wheels 4 relative to the axis 6. Turning on the axis 9, the drawbar 8 through the rods 13 and fists 10 with levers 11 rotates the wheels 4 on the axles 12 relative to axis 6. In this case, the front axle 6 remains rotated by an angle D corresponding to the length of the arc of tracks 18, and the right copy roller rolls along the right track 19 along the right track 19 to the stop of the drawbar 8 into the rotation limiter 17.
Снабжение прицепного транспортного средства опорной плитой с криволинейными направляющими, копирующими роликами и ограничителями поворота позволяет уменьшить число зазоров в соединениях тягово-сцепного устройства, т.е. повысить его жесткость, что дает возможность сократить поперечные горизонтальные колебания транспортного средства на скоростях движения свыше 20—25 км/ч и небольших углах поворота и повысить устойчивость его движения. Кроме того, такое исполнение прицепного транспортного средства дает возможность сохранить преимущества рулевой трапеции, обладающей высокими маневровыми свойствами на крутых поворотах.The supply of a towed vehicle with a base plate with curved guides, copying rollers and rotation limiters reduces the number of gaps in the joints of the towing device, i.e. increase its rigidity, which makes it possible to reduce lateral horizontal vibrations of the vehicle at speeds exceeding 20-25 km / h and small turning angles and to increase the stability of its movement. In addition, this design of a trailed vehicle makes it possible to preserve the advantages of the steering trapezoid, which has high maneuvering properties at sharp turns.
Применение прицепного транспортного' средства позволяет увеличить ' производительность труда на транспортных работах до 15%, а при работе в составе поезда с двумя прицепами в 1,6—1,8 раза. Годовой экономический эффект на одно транспортное средство составляет около 240 руб.The use of a trailed vehicle “allows to increase” labor productivity in transport operations up to 15%, and when working as part of a train with two trailers, 1.6-1.8 times. The annual economic effect per vehicle is about 240 rubles.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813262336A SU962079A1 (en) | 1981-01-12 | 1981-01-12 | Trailer vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813262336A SU962079A1 (en) | 1981-01-12 | 1981-01-12 | Trailer vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU962079A1 true SU962079A1 (en) | 1982-09-30 |
Family
ID=20948364
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU813262336A SU962079A1 (en) | 1981-01-12 | 1981-01-12 | Trailer vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU962079A1 (en) |
-
1981
- 1981-01-12 SU SU813262336A patent/SU962079A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4109747A (en) | Steering mechanism | |
US3734538A (en) | Steering assembly for trailers | |
US2598863A (en) | Drive axle mounted for swinging and rocking motion | |
US4512593A (en) | Tracking trailer construction | |
GB2315471B (en) | Steerable trailers | |
US2906358A (en) | Multiple-wheel vehicle | |
EP0303204A3 (en) | Self-steering axle assembly for vehicles | |
US2959428A (en) | Trailer assembly | |
GB2217662A (en) | Road-rail vehicle with articulated chassis frame | |
NL1003572C2 (en) | Agricultural work tool, in particular a multi-wheeled tedder. | |
RU2347707C2 (en) | Driven running gear with steering gear | |
US4079807A (en) | Steering mechanism | |
US6213490B1 (en) | Work vehicle with nested steering | |
SU962079A1 (en) | Trailer vehicle | |
US4719982A (en) | Apparatus for converting a road vehicle into a snowmobile | |
ATE95126T1 (en) | POWERED UNDERCARRIAGE WITH INDIVIDUAL STEERING TRACKS. | |
JPS61226301A (en) | Track-control device for vehicles | |
US2676029A (en) | Dirigible running gear construction for industrial trailer trucks | |
JP3273992B2 (en) | 4 crawler crawler | |
US3883158A (en) | Vehicle with steerable rear wheels | |
CN210338039U (en) | Vehicle steering system | |
US3360067A (en) | Four wheel drive articulated vehicle | |
RU178164U1 (en) | SEMI-MOUNTED TWO-AXLE TRAILER | |
RU2092370C1 (en) | Short hitch | |
SU901134A1 (en) | Apparatus for controlling trailer with central rotation axles |