SU962043A1 - Electric locomotive braking system - Google Patents
Electric locomotive braking system Download PDFInfo
- Publication number
- SU962043A1 SU962043A1 SU813258277A SU3258277A SU962043A1 SU 962043 A1 SU962043 A1 SU 962043A1 SU 813258277 A SU813258277 A SU 813258277A SU 3258277 A SU3258277 A SU 3258277A SU 962043 A1 SU962043 A1 SU 962043A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- train
- unit
- braking
- brake
- output
- Prior art date
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТОРМОЖЕНИЯ ЭЛЕКТРОВОЗА(54) DEVICE FOR ELECTRIC BRAKING DRAWING
1one
Изобретение относитс к области автоматического вождени поездов на железнодорожном транспорте и предназначено дл автоматизации управлени тормозными средствами электровоза, преимущественно шахтного .The invention relates to the field of automatic train driving in railway transport and is intended to automate the control of brake means of an electric locomotive, mainly mine.
Известно устройство дл торможени электровоза, преимущественно щахтного, содержащее блок электродинамического торможени , соединенный с блоком его включени , и механический тормоз с блоком его управлени 1.A device for braking an electric locomotive, preferably a scraper, containing an electrodynamic braking unit connected to a power-on unit and a mechanical brake to its control unit 1 is known.
Недостатки такого устройства обусловлены тем, что контроль эффективности торможени осущес -вл етс по тормозному току двигател . При этом фактическое замедление движени определ етс весом поезда и профилем пути, которые в щахтных услови х измен ютс в 3-4 раза. Разна величина замедлени при одинаковом пороговом тормозном токе включени механического тормоза в одних случа х приводит к повышению продольно-динамических усилий, а в других к увеличению тормозного пути. Устройство не обеспечивает возможности включени механического тормоза при отказе устройств регулировани электродинамического торможени . Кроме того, ввод в цепь т гового двигател выпр мительного моста, обмоток, катушки тормоза и датчика минимального тока повышает сопротивление т гового двигател и снижает надежность привода .The drawbacks of such a device are due to the fact that the monitoring of braking efficiency is due to the braking current of the engine. At the same time, the actual deceleration of movement is determined by the weight of the train and the profile of the track, which, under the conditions of mining, changes by a factor of 3-4. Different deceleration rates with the same threshold braking current for the activation of a mechanical brake in some cases lead to an increase in the longitudinal dynamic forces, and in others to an increase in the stopping distance. The device does not provide the possibility of activating the mechanical brake in case of failure of the electrodynamic braking control devices. In addition, the introduction of a rectifying bridge, windings, brake coil and undercurrent sensor into the motor circuit increases the resistance of the motor and reduces the reliability of the drive.
Цель изобретени - повышение надежности устройства.The purpose of the invention is to increase the reliability of the device.
Дл достижени этой цели устройство снабжено компаратором, дифференцирующим блоком, блоком совпадени и датчиком скорости поезда, выход которого подключен к входу дифференцирующего блока, подключенного выходом к инвертирующему входу компаратора, соединенному выходом с одним из входов блока совпадени , другой вход которого подключен к выходу датчика скорости поезда, а третий к выходу блока включени электродинамического торможени , при этом выход блока совпадени соединен с блоком управлени механическим тормозом.To achieve this goal, the device is equipped with a comparator, a differentiating unit, a coincidence unit and a train speed sensor, the output of which is connected to the input of a differentiating unit connected by an output to an inverting comparator input connected to the output of one of the input blocks of the coincidence unit the train, and the third to the output of the electrodynamic braking control unit; the output of the coincidence unit is connected to the mechanical brake control unit.
На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.The drawing shows a block diagram of the proposed device.
Устройство содержит датчик 1 скорости поезда, выход которого через дифференцирующий блок 2, выполненный на конденсаторе 3, резисторе 4 диоде 5, соединен с компаратором 6, выполненным на дифференциально операционном усилителе, выход которого подключен к одному из входов блока 7 совпадени , другие входы которого соединены с выходом блока 8 включени электродинамического тормоза, и с выходом датчика 1 скорости поезда. Устройство содержит также блок 9 управлени .механическим тормозом и блок 10 электродинамического торможени . При этом бдок 9 управлени механическим тормозом выполнен на электропневматическом клапане пневмотормоза 11 и элементе 12 заде.ржки по времени.The device contains a train speed sensor 1, the output of which is connected via a differentiator 2, made on a capacitor 3, resistor 4 to a diode 5, to a comparator 6 made on a differential operational amplifier, the output of which is connected to one of the inputs of the coincidence unit 7, the other inputs of which are connected with the output of the electrodynamic braking unit 8, and with the output of the train speed sensor 1. The device also comprises a mechanical brake control unit 9 and an electrodynamic braking unit 10. At the same time, the brake control 9 of the mechanical brake is made on the electro-pneumatic valve of the pneumatic brake 11 and the time-delay element 12.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
При установившемс движении поезда конденсатор 3 зар жен до напр жени датчика 1 скорости. При подаче команды на торможение блок 8 включени электродинамического торможени выдает напр жение в блок 10 электродинамического торможени и на один из входов блока 7 совпадени . При торможении поезда конденсатор 3 разр жаетс на датчик 1 скорости, и на резисторе 4 образуетс напр жение, пропорциональное замедлению поезда. Если это напр жение больше опорного U, то напр жение на выходе компаратора 6 отсутствует. По мере снижени скорости поезда эффективность электродинамического торможени резко падает, что приводит к снижению замедлени и, соответственно , напр жени на резисторе 4 до величины, меньшей опорного напр жени и . При этом на выходе компаратора 6 образуетс логическа единица. Так как на третий вход блока 7 совпадени также подано напр жение от датчика 1 скорости, то на ее выходе образуетс напр жение, привод ш .ее к включению пневмотормоза И. Однако включение нерегулируемого пневмотормоза одновременно приведет к резкому увеличению замедлени поезда, образованию логического нул на выходе компаратора 6 и выдаче команды на отключение пневмотормоза 11. Ввод элемента 12 задержки по времени на 0,5-1,0 с на отключение пневмотормоза 11 позвол ет обеспечить устойчивое переключение пневмотормоза до остановки поезда. После остановки поезда пневмотормоз 11 отключаетс из-за отсутстви напр жени от датчика 1 скорости на входе блока 7 совпадени схемы. Если после этого поезд не движетс , то пневмотормоз 11During steady-state movement of the train, the capacitor 3 is charged until the voltage of the speed sensor 1. When a braking command is given, the electrodynamic braking actuation unit 8 outputs a voltage to the electrodynamic braking unit 10 and to one of the inputs of the coincidence unit 7. When the train is braked, capacitor 3 is discharged to speed sensor 1, and a voltage is generated across resistor 4 that is proportional to the train slowing down. If this voltage is greater than the reference U, then the voltage at the output of the comparator 6 is absent. As the train speed decreases, the electrodynamic deceleration efficiency drops sharply, which leads to a decrease in deceleration and, accordingly, the voltage on the resistor 4 to a value less than the reference voltage and. A logical unit is formed at the output of the comparator 6. Since the third input of the coincidence unit 7 also supplies voltage from speed sensor 1, a voltage is generated at its output that drives the pneumatic brake to switch on. However, switching on the uncontrolled pneumatic brake will simultaneously lead to a sharp increase in the train deceleration, forming a logical zero on the output of the comparator 6 and issuing a command to turn off the pneumatic brake 11. Entering the time delay element 12 by 0.5-1.0 s to turn off the pneumatic brake 11 ensures stable switching of the pneumatic brake until the train stops. After the train stops, the pneumatic brake 11 is disconnected due to the absence of voltage from the speed sensor 1 at the input of the circuit coincidence unit 7. If after this the train does not move, then the pneumatic brake 11
остаетс отключенным, что позвол ет избежать потерь давлени в пневмосистеме. Если поезд начал движение под уклон, то на всех входах блока 7 совпадени по вл етс напр жение, привод щее к вклш- ию пневмотормоза . При отказе блока i, ..лектродинамического торможени замедление поезда отсутствует и на всех входах блока 7 совпадени по вл етс напр жение, привод щее к механическому торможению поезда. Уровень замедлени , при котором включаетс пневмотормоз 11, устанавливаетс опорным напр жением Uo.remains disconnected, thereby avoiding pressure losses in the pneumatic system. If the train began to move downhill, a voltage appears at all inputs of the coincidence unit 7, leading to pneumatic brake engagement. In the event of a failure of unit i, electrodynamic braking, the deceleration of the train is absent and a voltage appears at all inputs of block 7 of coincidence, leading to mechanical braking of the train. The level of retardation at which air brake 11 is activated is determined by the reference voltage Uo.
Примененный в устройстве переход от электродинамического к механическому торможению в зависимости от фактического замедлени поезда позвол ет обеспечить безопаснрсть движени при отказе электродинамического тормоза, улучшить контроль эффективности торможени , исключить дополнительные устройства в цепи т гового двигател .The transition from electrodynamic to mechanical braking applied to the device, depending on the actual deceleration of the train, ensures safe movement in the event of an electrodynamic brake failure, improves control of the braking efficiency, and excludes additional devices in the traction motor circuit.
Экономический эффект за счет повышени надежности торможени , поезда составит дл одного электровоза 3-4 тыс. руб. в год.The economic effect due to the increased reliability of braking will be 3-4 thousand rubles for an electric locomotive. in year.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813258277A SU962043A1 (en) | 1981-03-05 | 1981-03-05 | Electric locomotive braking system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813258277A SU962043A1 (en) | 1981-03-05 | 1981-03-05 | Electric locomotive braking system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU962043A1 true SU962043A1 (en) | 1982-09-30 |
Family
ID=20946848
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU813258277A SU962043A1 (en) | 1981-03-05 | 1981-03-05 | Electric locomotive braking system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU962043A1 (en) |
-
1981
- 1981-03-05 SU SU813258277A patent/SU962043A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110077373A (en) | A kind of control method of magnetic-levitation train braking by grades | |
GB1493634A (en) | Monitoring circuitry for a skid control system | |
US4988061A (en) | Method and apparatus for the automatic control of a guided vehicle | |
US2663521A (en) | Airplane landing wheel brake control apparatus | |
SU962043A1 (en) | Electric locomotive braking system | |
US4683538A (en) | Method and system of controlling braking on a wheeled vehicle | |
GB1168079A (en) | Motion Control System for Rapid Transit Vehicles | |
GB2037507A (en) | Regenerative braking control for a transit vehicle | |
ES354565A1 (en) | Device for controlling the pneumatic braking force of a railway train | |
US4139810A (en) | Device for stopping passenger conveyor | |
ATE23301T1 (en) | ANTI-LOCK BRAKE FORCE CONTROL CIRCUIT. | |
US2937051A (en) | Wheel constant slip control device and method of braking | |
US2874810A (en) | Anti-skid brake system | |
US3843207A (en) | Control system regulated braking arrangement | |
US4164987A (en) | Control device for the deceleration of a heavy vehicle | |
SU960057A1 (en) | Train motion control apparatus | |
SU1060514A1 (en) | Apparatus for braking electric locomotive | |
JPS5943883B2 (en) | Deceleration verification method for automatic train deceleration equipment | |
US3299834A (en) | Control system for railway trains | |
SU927578A1 (en) | Train braking control | |
SU1025538A1 (en) | Electric locomotive control arrangement | |
SU1024314A1 (en) | Apparatus for automatic control of electric locomotive | |
US1647954A (en) | Automatic train control | |
SU802099A1 (en) | Electric locomotive automatic control apparatus | |
SU1248869A1 (en) | Anti-wheel slip control |