SU1060514A1 - Apparatus for braking electric locomotive - Google Patents
Apparatus for braking electric locomotive Download PDFInfo
- Publication number
- SU1060514A1 SU1060514A1 SU823403982A SU3403982A SU1060514A1 SU 1060514 A1 SU1060514 A1 SU 1060514A1 SU 823403982 A SU823403982 A SU 823403982A SU 3403982 A SU3403982 A SU 3403982A SU 1060514 A1 SU1060514 A1 SU 1060514A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- control unit
- speed
- unit
- electric locomotive
- braking
- Prior art date
Links
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТОРМОЖЕНИЯ ЭЛЕКТРОВОЗА, содержащее блок управлени динамическим торможением с блоком его управлени , механический тор-. моз с блокс его включени и пороговые элементы, отличающеес тем, что, с целью поведени точности остановки, оно снабжено логическим блоке ИЛН-НЕ, датчиком и эадатчиком скорости движени электровоза, соединенными выходами через пороговые элементы с соответствующими входами логического блока ИЛИ-НЕ, подключенного выходом к блоку включени механического тормоза, при этом задатчик скорости подключен к входу блока управлени динагтческим торможением.DEVICE FOR ELECTRIC BRAKING, containing a dynamic braking control unit with its control unit, mechanical brake-. A block with its switch on and threshold elements, characterized in that, for the purpose of stopping accuracy behavior, it is equipped with an ILN-NOT logic unit, an electric locomotive speed sensor and sensor, connected by outputs through threshold elements with the corresponding inputs of an OR-NOT logic unit connected the output to the mechanical brake actuation unit, while the speed master is connected to the input of the control unit for dynamic braking.
Description
3535
ОABOUT
слcl
Фv.fFv.f
Изобретение относитс к автоматическому возждению поездов на железнодорожном транспорте, преимущественно шахтном, и предназначено дл автома тического управлени тормозами электровоза при погрузке и разгрузке состава .The invention relates to the automatic retaliation of trains in railway transport, mainly mine, and is intended for the automatic control of the brakes of an electric locomotive during loading and unloading the train.
Известно устройство дл торможени электровоза, содержащее блок включени динамического торможени с блоком его управлени , механический тормоз с блоком его включени и пороговые элементы 1.A device for braking an electric locomotive is known, comprising a dynamic braking activation unit with its control unit, a mechanical brake with its activation unit, and threshold elements 1.
Недостатком известного устропства вл етс невозможность управлени динамическим и механическим тоЕ озами на малой скорости движени , что приводит к неточной остановке вагоне ки в месте погрузки или разгрузки и потер м времени на маневрирование. Кроме того, включение дополнительных элементов в цепь т гового двигател уменьшает мощность привода.A disadvantage of the known device is the impossibility of controlling the dynamic and mechanical load at low speed, which leads to inaccurate stopping of the car at the place of loading or unloading and loss of time for maneuvering. In addition, the inclusion of additional elements in the engine throttle circuit reduces drive power.
Цель изобретени - повьшение точности остановки.The purpose of the invention is to increase the accuracy of the stop.
Указанна цель достигаетс тем, что устройство дл торможени электровоза , содержащее блок управлени динамическим торможением с блоком его управлени , механический тормоз с блоком его включени и пороговые элементы, снабжено логическим блоком ИЛИ-НЕ, датчиком и задатчиком скорости движени электровоза , соединенными выходами через поро говые элементы с соответствующими входами логического блока ИЛИ-НЕ,подключенного выходом к блоку включену механического тормоза, при этом задатчик скорости подключен к входу блока управлени динамическим торможением .This goal is achieved by the fact that a device for braking an electric locomotive, containing a dynamic braking control unit with its control unit, a mechanical brake with its switching unit and threshold elements, is equipped with an OR-NOT logic unit, a sensor and a unit for the speed of movement of an electric locomotive connected by outputs through thresholds elements with the corresponding inputs of the logical block OR NOT connected by the output to the block of the mechanical brake on, while the speed master is connected to the input of the control unit dyn ical braking.
На фиг.1 представлена блок-схема устройства дл торможени электровоз на фиг.2 - графики скорости движени Уф , динамического Вд и механического Вд тормозных усилий при изменении уставки УЗ збщатчика скорости на блок-участках {о1|и в местах дистанционного управлени погрузкой и разгрузкой состава (б|.Fig. 1 shows a block diagram of a device for braking an electric locomotive in Fig. 2 — graphs of the speed of the UV, dynamic VD and mechanical VD of braking forces when changing the setpoint of the ultrasonic speed sensor in the block sections {o1 | composition (b |.
Устройство содержит датчик 1 скорости движени электровоза и задатчик 2 скорости движени электровоза, соединенные через пороговые элементы 3 и 4, выполненные на стабилитронах, с входами логического блока ИЛИ-НЕ 5 выход которого соединен с входом блока б включени механического тормоза 7. Блок б выполнен на электропневматическом клапане включени пне мотормоэа. Задатчик 2 скорости подключен также к входу блока 8 управлени динамическим торможением, выход которого соединен с входе блока 9 динамического торможени . Напр жение задатчика 2 скорости пропордионально величине командной скорости . Напр жение на выходе порогового элемента 3 по вл етс , если скорость движени выше малой. Напр хсение на выходе элемента 4 отсутствует 11ри команде остановки от задатчика 2 скорости. Блок 8 управлени динамичес| им торможением включаетс в режиме снижени напр жени задатчика 2 скорости.The device contains an electric locomotive speed sensor 1 and an electric locomotive speed setting device 2, connected via threshold elements 3 and 4, made on zener diodes, with inputs of an OR-NOT 5 logic unit whose output is connected to an input of a mechanical brake block 7. A block is executed on electro-pneumatic valve on the motor stump. The speed setting device 2 is also connected to the input of the dynamic braking control unit 8, the output of which is connected to the input of the dynamic braking unit 9. The setpoint voltage of 2 speed is proportional to the value of the command speed. The voltage at the output of the threshold element 3 occurs if the speed of movement is above small. The direct output at element 4 is missing when the stop command from speed reference 2 sets. Block 8 control dynamic | their braking is activated in the mode of reducing the voltage of the setpoint 2 speed.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
Снижение уставки задатчика 2 скорости с команды большой скорости до команды остановки при движении поезда по блок-участку (фиг. 2а приводит к включению режима динамического торможени блоком 8. Одновременно напр жение на выходе порогового элемента 4 становитс ; равным . нулю. По мере снижени скорости движени Уф эффективность динамического торможени Вд падает.A decrease in the setpoint of the setpoint 2 speeds from a high speed command to a stop command when the train moves along the block section (Fig. 2a) activates the dynamic braking mode by block 8. At the same time, the output voltage of the threshold element 4 becomes; zero. As the speed decreases Motion UV dynamic braking efficiency Vd decreases.
-При снижении скорости движени до малой V/W напр жение на выходе порогового элемента 3 становитс также равным нулю, и на выходе логического блока 5 по вл етс напр жение, что приводит к включению механического тормоза 7 блоком б и остановке поезда .- When the speed is lowered to a low V / W, the voltage at the output of the threshold element 3 also becomes zero, and at the output of logic unit 5 a voltage appears, which causes the mechanical brake 7 to turn on block b and stop the train.
При погрузке и разгрузке составу чередуютс команды малой скорости и остановки (фиг. 2 б /. Скорость движени не выше малой, поэтому напр же ние на выходе порогового элемента 3 всегда равно нулю. По команде остановки напр жение на выходе пороговог элемента 4 также становитс равным нулю, что приводит к включению механического тормоза 7 блоком б и точной остановке вагонетки в заданном месте. Несмотр на одновременное включение блока 8 динамическое торможение практически не реализуетс изза малой скорости движени поезда. По команде малой скорости по вл етс напр жение на выходе порогового элемента 4, и механический тормоз 7 отключаетс блоком б.When loading and unloading the train, the teams of low speed and stop alternate (Fig. 2 b /. The speed is not higher than low, so the voltage at the output of the threshold element 3 is always zero. At the stop command, the voltage at the output of the threshold element 4 also becomes equal to zero, which leads to the activation of the mechanical brake 7 by the block b and the exact stopping of the trolley at a given place. the voltage appears at the output of the threshold element 4, and the mechanical brake 7 is switched off by the unit b.
Преимуществом предлагаемого устройства , по сравнению с известным, вл етс точна остановка вагонетки в заданном месте погрузки или разгрузки за счет включени механического тормоза электровоза в момент смены команды малой скорости на команду остановки. Это приводит к повышению степени загрузки вагонеток и сокращению потерь времени на маневрирование поезда. Кроме того, введенные элементы обеспечивают автоматический переход от динамического к механическ;ому торможению при отказе устройств передачи и приема командно скорости.The advantage of the proposed device, as compared with the known, is the exact stopping of the trolley at a given loading or unloading point by switching on the mechanical brake of an electric locomotive at the moment of changing the low speed command to the stop command. This leads to an increase in the load of trolleys and a reduction in the loss of time for maneuvering the train. In addition, the introduced elements provide an automatic transition from dynamic to mechanical braking in case of failure of the transmitting and receiving devices at command speed.
J. J.
V.JaV.Ja
ff
8jt,8fi8jt, 8fi
f f
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823403982A SU1060514A1 (en) | 1982-03-01 | 1982-03-01 | Apparatus for braking electric locomotive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823403982A SU1060514A1 (en) | 1982-03-01 | 1982-03-01 | Apparatus for braking electric locomotive |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1060514A1 true SU1060514A1 (en) | 1983-12-15 |
Family
ID=20999961
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU823403982A SU1060514A1 (en) | 1982-03-01 | 1982-03-01 | Apparatus for braking electric locomotive |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1060514A1 (en) |
-
1982
- 1982-03-01 SU SU823403982A patent/SU1060514A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Авторское свидетельство СССР № 651987, кл. В 60 L 7/22, 1979 (прототип). , * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2238860C1 (en) | System for automatic driving of freight trains of increased mass and length with locomotives distributed over length of train | |
MXPA01002277A (en) | Railway locomotive brake controller. | |
CN108349398B (en) | Train control device | |
US12012131B2 (en) | Tractive vehicle and vehicle combination and method for operating a tractive vehicle and vehicle combination | |
ES2091666T3 (en) | DEVICE TO REGULATE THE BRAKING FORCE IN BRAKE DISCS FOR RAILWAY WAGONS. | |
SU1060514A1 (en) | Apparatus for braking electric locomotive | |
GB1168079A (en) | Motion Control System for Rapid Transit Vehicles | |
JPS6251182B2 (en) | ||
JPS63268405A (en) | Train driving system | |
SU804537A1 (en) | Train speed automatic regulator | |
SU962043A1 (en) | Electric locomotive braking system | |
JP3160268B2 (en) | Simple brake system for low-speed work vehicles for railways | |
KR102234596B1 (en) | Electric braking control method for precision stationary stop of train | |
SU927578A1 (en) | Train braking control | |
RU2496670C2 (en) | Method and device for control over higher-tonnage and length train brakes | |
SU935346A1 (en) | Train braking control apparatus | |
SU1024314A1 (en) | Apparatus for automatic control of electric locomotive | |
JP2001219839A (en) | Braking device | |
SU954267A1 (en) | Apparatus for automatic control of electric locomotive | |
SU908628A1 (en) | Device for automatic braking of the metro cars | |
ATE70791T1 (en) | BRAKE CONTROL DEVICE FOR RAIL VEHICLES. | |
SU1025538A1 (en) | Electric locomotive control arrangement | |
US3004800A (en) | Wheel spin inhibiting apparatus | |
SU891493A1 (en) | Device for automatic braking of rail vehicle upon derailing | |
SU818930A1 (en) | Device for controlling underground railway vehicle traction drive |