(54) СТАНОК ДЛЯ НАРЕЗАНИЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС Изобретение относитс к станкостроению . Известны станки дл нарезани цилиндрических зубчатых колес, в которых механизм осевого и согласованного с ним реверсивного радиального перемещени фрезерного суппорта св заны с соответствующими механизмами автоматического управлени . Цель изобретени - повыщение точности при нарезании зубчатых колес с конусным обратным отводом профил зубьев. С этой целью станок снабжен механизмом дополнительного радиального перемещени фрезерного суппорта встроенным в кинематическую цепь механизма реверсивного радиального перемещени и св занным с механизмом управлени . На фиг. 1 изображен станок, общий в, на фиг. 2 - кинематическа схема механизмов осевой и радиальной подач инструмента; на фиг. 3 - конструкци устройства дл осевого перемещени черв ка-привода радиальной подачи; на фиг. 4 - схематичное изображение технологического процесса получени цилиндрических щестерен с конусным обратным отводом профил зуба; на фиг. 5 - щпиндель радиальной подачи с гайкой, разрез. На станине 1 установлены с возможностью перемещени инструментальна колонна . 2, поворотный стол 3, несущий заготовку 4, и стойка 5 с контрподдержкой 6. На инструментальной колонне установлены салазки 7, несущие фрезерный суппорт 8 с инструментом 9. Кинематическа схема механизмов осевой и радиальной подач представл ет собой .привод, идущий через обкаточную передачу (не показана) на приводную цилиндрическую щестерню 10, взаимодействующую с цилиндрической щестерней 11, не установленную на приводном валу 12 цилиндрическую щестерню 13, контактирующую с электромагнитной муфтой 14. На приводном валу 12 установлен черв к 15 с черв чным колесом 16, расположенным на винте 17 привода осевой подачи инструмента, взаимодействующим с гайкой, 18, помещенной на салазках 7. От приводной щестерни 10 втора ветвь кинематической цепи проходит через шестерни 11, 19 и 20, сменные колеса 21 - 24 к приводной шестерне 25, взаимодействующей со свободно сид щей на выходном валу 26 цилиндрической шестерней 27, с которой св зана электромагнитна муфта 28. В свою очередь приводна шестерн 25, через свободно установленную на промежуточном валу 29 шестерню 30, св за нную с электромагнитной муфтой 31, взаимодействует с шестерней 32, наход щейс в зацеплении с шестерней 33, на валу которой закреплены конические шестерни 34 и 35, ведущие на вал 36 с черв ком 37 и черв чным колесом 38 дл привода винтового вала 39 радиальной подачи инструмента. Осевое перемещение черв ка 37 осуществлено от устройства 40. Винтовой вал 39 взаимодействует с гайкой 41, установленной на инструментальной колонне 2. Привод быстрого подвода (отвода), инструмента осуществлен от электродвигател 42 с реверсивным направлением вращени по одной кинематической св зи через цилиндрические щестерни 43 и 44 и электромагнитную муфту 45. По второй кинематической св зи шестерн 44 взаимодействует через шестерни 46 и 47 со свободно сид щей на выходном валу 26 цилиндрической шестерней 48 и далее электромагнитной .муфтой 49, . Устройство дл осевого перемещени черв ка привода шпиндел радиальной подачи выполнено следующим образом. Дл осевой установки вала 36, несущего черв к 37, в корпусе 50 расположена втулка 51,предохран ема от вращени щтифтом 52.Во втулку 51 помещен фланец 53, закрепленный на валу 3) и несущий два осевых подшипника 54 и 55. Фланец контактирует со щтоком 56 поршневого механизма 57.Шток 56 в свою очередь контактирует с винтовой втулкой 58, ввинченной во втулку 51. Осевой подшипник 54 прилегает к втулке 51, а осевой подшипник 55 - к поршню 56. При этом черв к 37 удерживаетс винтовой втулкой 58 в определенном положении . Шток 56 взаимодействует с гидравлическим цилиндром 59 и поршнем 60, прикрепленным гайкой 61 к штоку 56. Гидравлический цилиндр 59 расположен в корпусе 50 и закрыт крышками 62 и 63. На крышке 63 установлено устройство дл регулировани хода штока и выполнено в виде переставл емого упорного винта 64 с контргайкой 65, ввинченной в опорную пластину 66. Движение хода поршн 60 ограничено в левую сторону винтом 64, к которому прилегает конец штока 56. Технологический процесс получени цилиндрических шестерен с конусным обратным отводом профил зуба, с точками включени , регулируемыми управл ющим устройством 67 дл движени осевой подачи и управл ющим устройством 68 дл движени радиальной подачи, состоит в следующем . Инструмент 9 находитс в исходном положении в точке включени М, где включаетс радиальна подача. В точке N радиальна подача выключаетс и с помощью управл ющего устройства 68 начинаетс осевое движение подачи. В точке L происходит включение дополнительной радиальной подачи, котора отключаетс в точке Р. Теперь до точки включени К продолжаетс одно лищь движение осевой подачи. Движение радиальной подачи в точке К включаетс в противоположном направлении , а в точке включени Т снова выключаетс . В точке включени О происходит выключение движени осевой подачи и включение движени радиальной подачи на быстром ходу, действующей до точки Z. После этого осева подача включаетс в противоположном направлении на быстром ходу и инструмент поднимаетс в исходное положение в точку включени М. Во врем автоматического рабочего процесса инструмент проходит указанные участки, начина с пути радиальной подачи а, через путь врезани Ь, осевой и радиальные пути подачи с, d дл конусного обратного отвода профил на одном и другом концах зуба, фрезеруемую параллельно оси заготовки длину зуба е, переход f и быстрый возрат а, как и f, с, с, е, b - аксиально. Станок работает следующим образом. Заготовка 4 зажимаетс на поворотном столе 3 и провер етс правильность установки пути хода X осевого перемещени черв ка 37. Точна установка производитс при сборке станка, тогда как регулирование требуетс лишь через значительные промежутки времени при изменении зазора Si в черв чной передаче 37 и 38 и зазора БЗ в винтовой передаче 39 и 41. После того, как достигнут прилегани по профилю в этих передах посредством перемещени поршн 60, контргайка 65 снимаетс и упорный винт 64 ввинчиваетс внутрь до тех пор, пока он не будет прилегать к поршневому штоку 56. После реверсировани гидравлического потока непоказанным переключателем на распределительном щите станка происходит воздействие давлени на поршень 60 с правой стороны . Вследствие вывертывани упорного винта 64 поршень 60 дополнительно движетс гидрав тическим давлением рместе со штоком 56 и черв ком 37, пока не будет устранен зазор Si. При дальнейшем дополнительном движении поршн 60 черв чное колесо 38, а с ним и винтовой вал 39 поворачиваютс до устранени зазора S и отвода инструментальной колонны 2. Затем производ т установку управл ющего устройства 67 дл движени осевой подачи
и управл ющего устройства 68 дл движени радиальной подачи.
После окончани установочных процессов начинают непосредственно нарезани зубьев. Инструмент 9 находитс в исходном положении в точке М.
После включени станка механизмы осевой и радиальной подач получают привод через цилиндрическую шестерню 10, от электродвигател 42 через цилиндрические шестерни 43, 44, 46, 47 и 48 при включенной электромагнитной муфте 49, конические шестерни 34 и 35, черв чную передачу 37 и 38 от винтовой пары 39 и 41, инструментальной колонны 2 на инструмент 9 на быстрый подвод к заготовке 6. Далее посредством системы управлени электромагнитна муфта 49 дл быстрого хода будет отключена и включитс электромагнитна муфта 28 дл подачи, чтобы отрегулировать nqдачу включени М с меньшей скоростью в цел х достижени точного выключени по глубине. Привод дл инструмента 9, двигающегос к заготовке (точка М) далее будет осуществл тьс по второй ветви кинематической , цепи. Посредством автоматической системы инструмент 9 в движении осевой подачи подойдет к точке включени L от цилиндрических щестерен 10, 11 и 13, включенную электромагнитную муфту 14, приводной вал 12, черв чную передачу 15 и 16, винтовую передачу 17 и 18 к салазкам 7, несущим фрезерный суппорт 8. Когда инструмент 9 пройдет путь врезани и достигнет точки включени L, поршень 60 окажетс под давлением и передвинет черв к 37 влево на путь хода х, пока шток 56 не будет прилегать к упорному винту 64 и не будет создано полное прилегание в черв чной передаче 37 и 38 и винтовой передаче 39 и 41. Этим к уже происход щему движению подачи в точке включени L присовокупл етс движение радиальной подачи и инструмент идет к точке Р. Далее посредством автоматического управлени инструментом достигаетс точна высота зуба на заготовке и его конусный обратный отвод, после чего электромагнитна муфта 31 выключаетс и радиальна подача останавливаетс . От точки Р система механизма осевой подачи продолжает действовать в направлении точки К дл образовани обратных зубьев. После достижени точки включени /С автоматически включаетс муфта 28, а поршень 60 передвигаетс к крыщке 62 и создаетс прилегание по профилю путем выравнивани зазоров Si и Sz дл противоположного направлени в черв чной передаче 37 и 38 и винтовой передаче 39 и 41. От точки /С к точке Т движение осевой и радиальной подач происходит совместно , чем достигаетс обратный отвод профил зуба. В точке включени Т электромагнитна муфта 28 выключаетс и до точки включени О осуществл етс движение одной осевой подачи. В точке О осева подача отключаетс электромагнитной муфтой 14. Одновременно начинает работать электродвигатель 42 быстрого хода и. инструмент отводитс в радиальном направлении . При достижении инструментом точки Z электромагнитна муфта 49 выключаетс , а электромагнитна муфта 45 включаетс , и инструмент возвращаетс в точку включени М, т.е. в исходное положение.