SU960885A1 - Цифровой преобразователь перемещени - Google Patents

Цифровой преобразователь перемещени Download PDF

Info

Publication number
SU960885A1
SU960885A1 SU813249637A SU3249637A SU960885A1 SU 960885 A1 SU960885 A1 SU 960885A1 SU 813249637 A SU813249637 A SU 813249637A SU 3249637 A SU3249637 A SU 3249637A SU 960885 A1 SU960885 A1 SU 960885A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
inputs
output
input
outputs
elements
Prior art date
Application number
SU813249637A
Other languages
English (en)
Inventor
Исаак Рувимович Добровинский
Виктор Васильевич Марченко
Александр Петрович Чепасов
Original Assignee
Пензенский Политехнический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Пензенский Политехнический Институт filed Critical Пензенский Политехнический Институт
Priority to SU813249637A priority Critical patent/SU960885A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU960885A1 publication Critical patent/SU960885A1/ru

Links

Landscapes

  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Description

Изобретение относитс  к измерению неэлектрических величин электрическими методами и может быть использовано дл  измерени  линейных перемещений в автоматике и измерительной технике. Известен цифровой преобразователь перемещени , содержащий генератор, дис ретную линейку с бифил рной намоткой, блок считывани  в виде двух магнитных головок, расположенных вблизи дискретной линейки, и блок обработки измерительного сигнала C lНедостатками преобразовател   вл ютс  низка  точность, невозможностьОпределить направление перемещени  и низка  помехозащищенность. Наиболее близким по технической сущности  вл етс  цифровой преобразовател перемещени , состо щий из генератора си нусоидального напр жени , соединенного с выводами носител  кодовой ,и№|)ормаш1и в форме меандра и входами усилител формировател , магнитной головки, соединенной со входами усилител -ограничител , выходы которого соединены с одними входами элементов И, другие входы которых через соответствующие цепочки последовательно соединенных одновибраторов соединены с выходами усилител -формировател , а выходы - со входами триггера, выход которого соединен со входами счетчика . 2J. Недостатками преобразовател   вл ютс  низка  точность при реверсе и низка  помехозащищенность. Целью изобретени   вл етс  повыше ние точности при реверсе и помехозащищенности . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в цифровой преобразователь перемещени , содержащий магнитную головку, генератор синусоидального напр жени , первый носитель кодовой информации в форме меандра, выводы которого соединены со входами первого усилител -формировател , пр мой выход которого через последовательно соединенные первый и 3D6 второй одиовибрагоры соединены с первым входом первого элемента И, а инверсный выход через последовательно соединенные третий и четвертый одновибраторы соединен с первым входом второго элемента И первый триггер и счетчик, введены второй усилите,пь-формирователь, п тый, шестой, седьмой, восьмой, дев тый и дес тый одновибраторы , третий, четвертый, п тый, шеетой , седьмой и восьмой элементы И, три элемента ИЛИ, второй триггер и второй носи тель кодовой информации, смещенный относительно первого, а счетчик выполнен реверсивным, генерагхзр синусоидального напр жени  соединен со входами магнитной головки, выводы второго носител  кодовой информации соединены со входами второго усилител -формировател , пр мой выход которого соединен с первым и через последовательно соединенные п тый и шестой одновибраторы - со вторыми входами третьего элемента И, выход которого соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, инверсный выход второго усилител -формировател  соединен с первым- и через последовательно со диненные седьмой и восьмой одновибраторы с вторыми входами четвертого элемента И, выход которого соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом дев того одновибратора и первым входом п того элемента И, пр мой и инверсный выходы первого усилител Ц)ормировател  соединены с вторыми входами соответственно первого и второго элементов И, выходы которых соединены с входами второго эле мента ИЛИ, выход которого соединен с входом дес того одновибратора и первым входом шестого элемента И, выходы дев того и дес того одновибра торов соединены с входами первого триггера, пр мой и инверсный выходы которого соединены с вторьщи входами соответсвенно п того и шестого элементов И, выходы которых соединены со входами второго триггера, пр мой и инверсный выходы которого соединены с первыми входами соответственно седьмого и восьмого элементов И, ко вторым входам ко- торых через третий элемент ИЛИ под1шючены выходы дев того и дес того одновибраторов , выход седьмого элемента И соединен со входом сложени  счетчика, а выход восьмого элемента И соединен со входом вычитани  счетчика. На фиг. I приведена функциональна  схема цифрового преобразовател  перемеще54 ни ; на фиг. 2 - временные диаграммы, по сн ющие его работу, Преобразователь содержит генератор I синусоидального напр жени , магнитную головку 2, носители 3 кодовой информации в форме меандра, смещенные на 1/4 периода друг относительно друга, усилитепи-формирюватели 4 и 5, одновибраторы -13, элементы И 14-17, элементы ИЛИ 181 1.9, одновибраторы 20 и 21, триггер 22, элементы И 23 и 24, триггер 25, элемент ИЛИ 26, элементы И 27 т 28 ц четчик 29, Преобразователь работает следующим образом. Питающий переменный ток высокой частоты с генератора I питает магнитную головку 2. При перемещении носителей 3 в форме меандра, сдвинутыми на 1/4 периода ме.авдра один относительно друга, в нлх навод тс -ЭДС, причем фаза сигнала, снимаемого с носителей 3, будет мен тьс  на противоположную дискретно при прохождении над магнитной головкой каждого- нового витка меандра, так как мен етс  направление тока в соседних витках (фиг. 2. I). Переменное напр жение с выходов носителей 3 поступает на усилители формирователи 4 и 5, где преобразуетс  в напр жение пр моугольной формы (фиг. 2. 2). При дифференцировании импульсов с вы .хода усилителей-формирователей 4 и 5 „о положительньш фронтам срабатывают одновибраторы 6 и 7 (фиг. 2. 3). Сигнал (фиг. 2. 5) на выходе элемента И 14 будет только при совпадении сигналов (. 2, 2 и 2. 4) с выходов усилител -формировател  4 и одновибратора смене фазы напр жени  с выхода усилител -формировател  4. Если сигнал смены фазы при прохождении нового витка меандра носител  3 произойдет при отрицательной полуволне напр жени  на выходе усилител -формировател  4, то с инверсного выхода усилител -формировател  4 И со второго одновибратора 9 сигналы поступают на элемент И 15, на выходе которой будут присутствовать сигналы смены фазы отрицательной полувопд (фиг. 2. 6), Эти сигналы смены фаз С выходов элементов И 14 и 15 подаютс  на элемент ИЛИ 18 (фиг. 2. 7) и запускают одновибратор 2О своим задним фронтом (фиг. 2. 11). Аналогично будут отрабатыватьс  сигналы смены фазы второго носител  3 усилителем-формирователем 5, одновибраторами 10-13 и элементами И 16 и 17, но с временной задержкой (из-за сдвига в 1/4 периода меандра носителей 3). Обработка сдвинутых сигналов смен фаз со второга носител  с выходов элементов И 16 и 17 представлены на фиг, 2. 8. и 2. 9, а с выхода элемента ИЛИ 19 и одновибратора 21 на фиг. 2. 10 и 2. 11, соответственно. Сигнал с выхода одновибратора 20 взводит тригге 22, а одновибратор 21 его.сбрасывает в нулевое состо ние (фиг. 2. 13). На инверсном выходе триггера 22 будет инверсный сигнал (фиг. 2. 14). При одном направлении движени  сигналы на выходах элементов И 23 и 24. отсутствуют (фиг. 2. 15), гак как сигна лы с выходов элементов ИЛИ 18 и 19 и соответствующих выходов триггера 22 наход тс  в противофазе. Одновибраторы 20 и 21 введены в схему устройства дл исключени  возможных сбоев работы пре образовател  за счет возможного перекры ти  задних фронтов сигналов с выходов элементов ИЛИ 18 и 19 и передних фро гов импульсов с выходов триггера 22. При этом открыт сигналом с инверсного выхода триггера 25 элемент И 27, и лмпульсы с выходов одновибраторов 20 и 21 через элемент ИЛИ 26 подаютс  на вход сложени  счетчика 29 (фиг. 2, 17). При однонаправленном перемещении н сителей 3 импульсы с выходов одновибр торов 2О и 21 все врем  чередуютс , и один взводит, а другой сбрасывает 22. При изменении направлейи  движени  один и тот же одновибратор 21 (фиг. 2. 12) срабатывает дважды, и второй импульс с выхода одновибратора 21 будет совпадать по фазе с сигналом на инверсном выходе триггера 22. Поэтому второй импульс одновибратора 19 пройдет через элемент И 24 (фиг. 2. 1 и взведет триггер 25 (фиг. 2. 16). Те- перь откроетс  элемент 28 и импульсы с выхода элемента ИЛИ 26 будут вычитатьс  в счетчике 29 (фиг. 2. 18). Необходимо отметить, что данный датчик имеет кроме реверсировани  вдво большую разрешающую способность, в сравнении с известным, так как импульсы счета подсчитываютс  с выходов обоих носителей 3 сдвинутых на 1/4 пе риода меандра, что повышает точность преобразовател . Таким образом, введение новых элементов позвол ет определ ть направление перемещени , исключать накапливаю шуюс  погрешность при реверсе и повысить точность преобразовател , чем и oпpejdeл eтc  технико-экономический эффект изобретени . рмула изобретени  Цифровой преобразователь перемещени , содержащий магнитную головку, генератор синусоидального напр жени , первый носитель кодовой и{формации в форме меандра, выводы которого соединены со входами первого, усилител -формировател , пр мой выход которого через последовательно соединенные первый и второй Одновибраторы соединены с первым входом первого элемента И, а инверсный выход через последовательно соединенные третий и четвертый Одновибраторы - с первым входом второго .элемента И, первый триггер и счетчик, о т л и ч а ющ и и с   тем, что, с целью повышени  точности при реверсе и помехозащищенности преобразовател , в него введены второй усилитель-формирователь, п тый, шестой, седьмой, восьмой, дев тый и дес тый Одновибраторы, третий, четвертый, п тый, шестой, седьмой и восьмой элементы И, гри элемента ИЛИ, второй триггер и второй носитель кодовой ин|)ормации, смещенныйотносительно первого, а счетч к вьшолнен реверсивным, генератор синусоидального напр жени  соединен со входами магнитной головки, выводы второго носител  кодовой информации - с входами второго усилител -формировател , пр мой выход которого соединен с первым и через последовательно соединенные п тый и шестой Одновибраторы - со вторыми входами третьего элемента И, выход которого соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, инверсный выход второго усилител -формировател  соединен с первым и через последовательно соединенные седьмой и восьмой Одновибраторы - с вторым входами четвертого элемента И, выход которого соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом дев того одновибратпра и первым входом п того элемента И, пр мой и инверсный выходы первого усилител -формировател  соединены с вторыми входами соответственно первого и второго элементов И, выходы которых соединены с входами второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом дес того одновибратора и первым входом шестого элемента И, выходы дев того и дес того одновибраторюв соединены с вхо96 дами первого триггера, пр мой и инверсный выходы которого соединены с вторыМи входами соответствешго п того к шестого элементов И, вьрсоды которых соедийены с входами второго триггера, пр мой и инверскьй вьпсоды которого соединены с первыми входами соответственно седьмого и восьмого элементов И, ко вторым входам которых через третий элемент ИЛИ подключены выходы дев того н дес того одНовиёраторов, выход седьмого элемента 5 И соединен с входом сложени  счетчика, а выход восьмого элемента И со входом вычитани  счетчика. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 368482, кл. 608 С 9/О4, 1970. 2.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2923802, кл, Q 08 С 9/00, 198О (прототип).
из
fr

Claims (1)

  1. Формула изобретения
    Цифровой преобразователь перемещения, содержащий магнитную головку, генератор синусоидального напряжения, первый носитель кодовой информации в форме меандра, выводы которого соединены со входами первого, усилителя-формирователя, прямой выход которого через последовательно соединенные первый и второй одновибраторы соединены с первым входом первого элемента И, а инверсный выход через последовательно соединенные третий и четвертый одновибраторы - с первым входом второго элемента И, первый триггер и счетчик, о г л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения точности при реверсе и помехозащищенности преобразователя, в него введены второй усилитель-формирователь, пятый, шестой, седьмой, восьмой, девятый и десятый одновибраторы, третий, четвертый, пятый, шестой, седьмой и восьмой элементы И, три элемента ИЛИ, второй триггер и второй носитель кодовой информации, смещенный относительно первого, а счетчик выполнен реверсивным, генератор синусоидального напряжения соединен со входами магнитной головки, выводы второго носителя кодовой информации - с входами второго усилителя-формирователя, прямой выход которого соединен с первым и через последовательно соединенные пятый и шестой одновибраторы - со вторыми входами третьего элемента И, выход которого соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, инверсный выход второго усилителя-формирователя соединен с первым и через последовательно соединенные седьмой и восьмой одновибраторы - с вторым входами четвертого элемента И, выход которого соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом девятого одновибратора и первым входом пятого элемента И, прямой и инверсный выходы первого усилителя-формирователя соединены с вторыми входами соответственно первого и второго элементов И, выходы которых ' соединены с входами второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом десятого одновибратора и первым входом шестого элемента И, выходы девятого и десятого одновибраторов соединены с вхо
    7 960885 8 дами первого триггера, прямой и инверсный выходы которого соединены с вторыми входами соответственно пятого и шестого элементов И, выходы которых соедийены с входами второго триггера, прямой 5 й инверсный выходы которого соединены с первыми входами соответственно седьмого й восьмого элементов И, ко вторым входам которых через третий элемент ИЛИ подключены выходы девятого и десятого *® одновибраторов, выход седьмого элемента
    И соединен с входом сложения счетчика, ' а выход восьмого элемента И - со входом вычитания счетчика.
SU813249637A 1981-02-16 1981-02-16 Цифровой преобразователь перемещени SU960885A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813249637A SU960885A1 (ru) 1981-02-16 1981-02-16 Цифровой преобразователь перемещени

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813249637A SU960885A1 (ru) 1981-02-16 1981-02-16 Цифровой преобразователь перемещени

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU960885A1 true SU960885A1 (ru) 1982-09-23

Family

ID=20943641

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813249637A SU960885A1 (ru) 1981-02-16 1981-02-16 Цифровой преобразователь перемещени

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU960885A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2905874A (en) Position control system and device
JPH0626884A (ja) 位置検出装置
SU960885A1 (ru) Цифровой преобразователь перемещени
SU447736A1 (ru) Преобразователь перемещени в количество и ширину импульсов
SU1078454A1 (ru) Преобразователь перемещени в код
SU368482A1 (ru)
SU1158856A1 (ru) Прецизионный датчик перемещений
RU1796882C (ru) Цифровой преобразователь линейных перемещений
GB2105477A (en) Measuring speed and acceleration using a differential transformer transducer
SU982051A1 (ru) Преобразователь перемещений в дискретный электрический сигнал
SU956966A1 (ru) Устройство дл измерени перемещений
SU645189A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
RU1827526C (ru) Устройство дл бесконтактного измерени перемещений
SU702399A1 (ru) Преобразователь перемещени в код
SU1002812A1 (ru) Устройство дл измерени перемещений
SU1744434A1 (ru) Индуктивный измеритель перемещений
SU1381325A1 (ru) Преобразователь линейных перемещений
SU875423A1 (ru) Преобразователь перемещени в код
SU496504A1 (ru) Устройство дл регистрации промышленной частоты в энергосистемах
SU1404990A1 (ru) Цифровой измеритель магнитной индукции
SU1044955A1 (ru) Устройство дл измерени перемещений
SU903930A1 (ru) Преобразователь перемещений в код
SU932201A1 (ru) Устройство дл преобразовани перемещени во временной интервал
SU408372A1 (ru) В п тв
SU830460A1 (ru) Преобразователь перемещени В цифРОВОй КОд