SU702399A1 - Преобразователь перемещени в код - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к системам автоматического контрол  и регупировани , а именно к преобразовател м перемещений в дискретный электрический сигнал.

Известен преобразователь линейных перемещений в код, содержащий П-образный магнитопровод, на котором расположены обмотка возбуждени  и плоска  измерительна  обмотка, и подвижный зубчатый шунт, шаг зубцового делени  которого равен шагу иа еритёльной обмотки l.

Недостаток этого устройства состоит в сравнительно низкой точности и надежности работы.

Наиболее близким техническим решением к изобретению  вл етс  преобразователь перемещени  в код, содержащий П- образный магнитопровод, на одном из стержней которого расположены кодирующие сердечники с зубчатыми дорожками « с обмотками считывани , нацентральном стержне П-образного магнитопровода размещены обмотка возбуждени  и подвижный ферромагнитный шунт, расположенный между плоскими стержн ми П-образного магнитопровода 2j,

Недостаток этого устройства состоит в сравнительно низкой точности работы, в частности из-за погрешности, возникающей за счет неоднозначности считывани , когда шунт располагаетс  над двум  считывающими элементами.

Цель изобретени  состоит в повышении точности работы за счет устранени  неоднозначности считывани  преобразо .вател .

Дл  достижени  поставленной цепи в преобразователь перемещени  в код введены два управл ющих сердечника с зубчатыми дорожками и с управл ющими обмотками , зубцы одного из которых смещены относительно другого на шаг дискретизации , а обмотки кодируюпшх и управл ющих сердечников располо ены под зубчатыми дорожками.

:3 - 7

На фиг. 1 схематически изображен преобразователь перемещени  в код; на фиг. 2 дана его структурна  схема,

Преобразователь перемещени  в- код содержит П-образный магнитопровод 1 с размещенной на нем обмоткой возбуждени  2 и продольными стержн ми 3 и 4 между которыми размещены кодируккдие 5 и 6 сердечники, расположенные параллельно друг другу. Каждый из кодирующих 5 и управл ющих 6 сердечников представл ют собой плоскую ферромагнитную деталь магнитопровода, имеющ ю с одной стороны зубчатую кодирующую дорожку, а с другой - выступ 7. На iBbfcTyrie 7 сердечников 5 размещена обMptKd считывани  8, а ka выступе 7 сердечников 6 -. обмотка управлени  9.

Сердечники 5 и б закреплены выступами 7 на стержне 4.

Между сердечником 3 и зубчатыми дорожками сердечников 5 и 6 на штоке 10 укреплен подвижный ферромагнитный шуйт 11. Обмотки считывани  8 формируют кодовый сигнал, который записываетс  в регистр пам ти 12. Сигналы с обмоток 9 управлени  сравниваютс  с помощью нуль-индикатор а 13 и формируют разрешающий импульс на запись кодовой комбинации в регистр пам ти 12.

Преобразователь работает следующим образом.

Обмотка Боэбу кдени  2, подключенна  к источнику переменного напр жени  (на Чертежах не показана), создает магнитный поток, который замыкаетс  через ферромагнитный шунт 11 и сердечники 5 и 6. Поток, пронизывающий обмотку считывани  8, зависит от того, находитс  ли в этот момент шунт 11 над зубцом дорожки соответствующего сердечника 5. Если это так, то магнитное сопротивление потока мало и на обмотке счйть1вани  8 по вл етс  сигнал, соответствующий 1. При отсутствии зубца дорожки под щунтом 11 в соответствующей обмотке 8 наводитс  меньший сигнал обусловленный потоками рассе ни  и соответствующий О. Совокупность этих сигналов определ ет кодовое значение положени  щунта 11 над зубцами дорожек сердечников 5.

Дл  устранени  неоднозначности счиШвйНй  использу.ютс  ЭДС,наводимые в обмотках-управлени  9, которые завис т от степени перекрыти  щунтом 11

4

зубцов дорожек сердечников 6. При одинаковой (по площади) степени перекрыти  ЭДС в обоих обмотках управлени  9 станов тс  равными. Зубцы дорожек сердечНИКОВ 5 и 6 выполнены таким образом, что при положен ш шунта 11 н19д зубцами (символ 1) или впадинами (символ О) дорожек ЭДС в обмотках 9 равны. В эгот момент нуль-индикатор

13 формирует импульс, разрешающий запись кодовсй комбинации с обмоток 8 считывани  в регистр пам ти 12. В промежуточные моменты, когда возможно по вление ложных сигналов, на выходе регистра 12 сигналы не измен ютс , так как в это разрешающий импульс от нуль-индикатора 13 отсутствует .

В предлагаемом устройстве устранена неоднозначность считывани , поэтому он может быть использован непосредственно в устройствах цифровой автоматики и вычислительной техники.

Экономический эффект от использовани  изобретени  определ етс  его техническими преимуществами.

Claims (2)

1. Авторское свидетельство СССР № 330342, кл. G01D 5/20, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР

по за вке №. 257 964 5/18-24, кл. G08 С 9/04, 13.02.78, по которой прин; тр положительное решение (прототип).

10 Л.

702399

//

J

л

lit

«г./

и

г Ла/