ел
о сл
4ib. Изобретение относитс к приборостроению и может быть использовано дл измерени скорости перемецени , например, магнитных головок относительно информационных дорожек в системах позиционировани магнитных головок дисковых накопителей. Известно устройство измерени скорости движени магнитных головок относительно информационных.дорожек в дисковом накопителе в позиционере с использованием линейного электродвигател типа звукова катушка, представл ющее собой неподвижную катушку, внутри которой перемещаетс стержень, св занный с подвижной част позиционера магнитных головок jj . При движении позиционера магнитны головок во врем установки на заданную информационную дорожку носител ,в катушке наводитс ЭДС, пропорциональна скорости перемещени магнитных головок относительно поверхности носител . Недостатками этого устройства вл ютс низка точность измерени , зависимость точности измерени от температуры окружающей среды, увеличение массы подвижной части позиционера из-за введени дополнительного конструктивного элемента - ферромагнитного стержн датчика измерени скорости, что ухудшает динамические характеристики позиционера. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс устройство дл генерации цифрового сигнала, представл ющего угловую скорость врадени колеса, которое состоит из формировател пр моуголь ных импульсов, генератора, схемы И, первого счетчика, блока управлени , второго счетчика, третьего счетчика регистра, причем выход формировател подключен к первому входу схемы К и к первому входу блока управлени , выход генератора подключен к второму входу схемы И, выход кото рой подключен к входу Счет первого счетчика, а выход первого счетчика подключен к второму входу блока управлени , вход Счет второго счетч ка подключен к первому выходу блока управлени , а выход второго счетчик ;подключен к третьему входу блока управлени , вход Счет трет1 его, счетчика подключен к второму выходу блока управлени , а выход третьего счетчика подключен к четвертому входу блока управлени и к входу регистра , выход которого вл етс выходом устройства 2j . Недостатками известного устройства вл ютс малый динамический диапазон измерени скорости и зависимости точности измерени от величины измер емой скорости, кроме того, увеличение диапазона измерени скорости требует соответствующих аппаратурных затрат. Например, при изменении измер емой скорости в 400 раз при максимально допустимой погрешности измерени , равной 5% разр дность счетчиков п должна быть не менее. п lop 400 + log,20 13 При этом погрешность измерени 5 измен етс в зависимости от величины измер емой скорости от Sy, до 8п,„ при наивысшей измер емой скорости Smax 5 { наимньшей - .S „,3 5%. Цель изобретени - расширение динамического диапазона измерени скорости перемещени . Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство, содержащее формирователь пр моугольных импульсов, генератор , схему И, первый, второй и третий счетчики, блок управлени и регистр, при этом выход формировател пр моугольных импульсов подключен к перв.ому входу схемы И, вторым входом соединенной с выходом генератора , а выходом - с входом Счет первого счетчика, выходы которого подключены к первой группе входов блока управлени , выходом соединенного с входом Счет второго счетчика , выходы третьего счетчика подключены к второй группе входов блока управлени , введен блок посто нной пам ти, причем выход схемы И соединен с третьим входом блока управлени , выход Перенос второго счетчика подключен к входу Счет третьего счетчика, выходы второго и третьего счетчиков соединены с входами блока посто нной пам ти, выходом подключенного к информационному входу регистра , вход Разрешение которого соединен с выходом формировател пр моугольных импульсов. 3 На фиг. 1 показана схема устройства; на фиг. 2 - схемна реализаци устройства. . Устройство состоит из формировател 1 пр моугольных, импульсов, генератора 2, схемы 3 И, первого счетчика 4, блока 5 управлени , второго счетчика 6, третьего счетчика 7, бло ка 8 посто нной пам ти, регистра 9, причем выход формировател 1 пр моугольных импульсов подключен к первому входу схемы 3 И и к входу Разрешение регистра 9, выход генератора 2 подключен к второму входу схемы 3 И, выход которой подключен к входу Счет первого счетчика 4, выход которого подключен к первому входу блока 5 управлени , выход второго счетчика 6 подключен к первому входу блока 8 посто нной пам ти, а вькод Перенос второго счетчика 6 подключен к входу Счет третьего счетчика 7, выход которого подключен к вто рому входу блока 5 управлени и к второму входу блока 8 посто нной пам ти . Третий вход блока 5 управлени подключен к выходу схемы 3 И, а выход блока 5 управлени подключен к входу Счет второго счетчика 6. Выход блока 8 посто нной пам ти подклю чен к информационному входу регистра 9, выход которого вл етс выходом устройства. Устройство работает следующим образом . Формирователь 1 вырабатывает пр моугольные импульсы тага перемещени которые поступают на первьш вход схемы 3 И, а с выхода генератора 2 на второй вход схемы 3 И поступают импульсы с периодом С . По окончании импульса с формировател 1 на вход Счет первого счетчика 4 и на третий вход блока 5 управлени с выходм схемы 3 И поступают импульсы с периодом t . С выходов первого счет чика 4 на первую группу входов блока 5 управлени поступают импульсы пЛ / О nlC/ с периодом 2(/,4,(,8(/ , ...,2 t. С выходов третьего счетчика 7 н вто рую группу входов блока 5 управлени поступает код, в зависимости от кото рого разрешаетс прохождение через блок 5 управлени на вход второго счётчика 6 одной из серий импульсов 41 с выхода первого счетчика 4 и с выхода схемы 3 И с периодом С , 2 , /. f о о -1 Так как счетчики 6 и 7 соединены последовательно, и счетчик 6 сначала заполн етс импульсами , затем 2 С и т.д., то при переполнении счетчика 6 счетчик 7 также последовательно заполн етс импульсами с периодом о , затем с периодом 2t и т.д. с выхода переноса счетчика 6 . до тех пор, пока на первьй счетчик 4 не поступает очередной импульс шага перемещени . При этом код на выходе второго счетчика 6 и на вькоде третьего счетчика 7 соответствует времени tj между по влением двух соседних импульсов шага перемещени объекта, скорость которого измер етс на один шаг Л S, причем ;,2 .2 +4t.,..4zliNгде , - количество разр дов второго счетчика 6; К - количество разр дов первого счетчика 4; N; - двоичный код на выходе второго счетчика 6 при окончании счета (при вы ходе импульса очередного шага перемещени ), В блоке 8 посто нной пам ти каж ому коду на выходе второго счетчиа 6 и третьего счетчика 7 соответтвует код скорости перемещени &S i- - де ь S - величина одного шага перемещени , При по влении следующего импульа шага на формирователе 1 код скоqCTH V; заноситс в регистр 9, где ранитс до прикода следующего тйТульа . Предлагаемое устройство позвол ет асширить диапазон измерени скороси при небольших аппаратурных затраах , при этом погрешность измерени рактически не зависит от величины змер емой скорости.
Фиг.1