SU960859A1

SU960859A1 - Устройство дл моделировани коэффициента трени

Info

Publication number: SU960859A1
Application number: SU813250934A
Authority: SU
Inventors: Густав Владимирович Трель; Александр Густавович Трель
Original assignee: Ковровский филиал Владимирского политехнического института
Priority date: 1981-02-20
Filing date: 1981-02-20
Publication date: 1982-09-23

Description

Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике и предназначено для использования при моделировании механических систем с парами трения, коэффициенты трения которых зависят от скорости.

Известно устройство для моделирования коэффициента трения, содержащее двухполупроводниковый выпрямитель с инвертором, два сумматора и блок деления, воспроизводящее основные из известных зависимостей коэффициентов трения от скорости относительного скольжения элементов пар трения [1].

Недостатком этого устройства является то, что применение нелинейного блока деления отрицательно влияет на точность моделирования пар трения.

Наиболее близким по технической сущности является устройство для моделирования коэффициента трения [ 2 ].

Недостатком известного устройства является невозможность воспроизводить .

как падающую' так и 'горбатую* зави-сим ости коэффициента трения от скорости.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей усттойства.

Для достижения поставленной цепи в устройство для моделирования коэффициента трения, содержащее диодный выпрямительный мост, в одну диагональ которого включен инвертор, вход которого является входом устройства, а вершины другой диагонали диодного выпрямительного моста соединены с первыми входами ограничите·» лей, вторые входы которых подключены к ¹⁵ соответствующим источникам опорного на·* пряжения, а выходы ограничителей соединены с первым и вторым входами сумматора, выход которого является выходом устройства, дополнительно введен источник постоянного напряжения, подключенный к третьему входу сумматора.

На чертеже приведена схема устройства.

: 960859

Схема включает диодный выпрямительный мост I с инвертером на операционном усилителе 2, первый 3 и второй 4 ограничители, сумматор 5 на операционном усилителе 6, источник 7 постоянного нап- ₅.ряжения, пропорционального экстремальному значению коэффициента трения в зоне граничного трения, источники 8 и 9 опорного напряжения, пропорционального соответственно скорости конца эоны гра- ю яичного трения и максимальному изменению коэффициента трения в зоне до начала граничного трения.

Устройство работает следующим образом . и

Напряжение со входа устройства, пропорциональное скорости относительного скольжения элементов.моделируемой пары трения, после выпрямления на диодном мосте 1 в виде напряжения, пропорционально ног о модулю скорости, одной полярности через первый ограничитель 3, моделирующий зону нечувствительности с постоянным опорным напряжением от источника 8, пропорциональным скорости конца зоны гра- 25 ничного трения, подается на первый вход сумматора 5, а другой полярности через ограничитель 4 с постоянные опорным напряжением от источника 9, пропорциональным максимальному изменению коэффиииен- зо та трения в зоне до начала граничного трения, подается на второй вход операционного усилителя 6. На третий вход сумматора 5 от источника 7 подается постоянное напряжение, пропорциональное экстремальному значению коеффициента грениЯ в зоне граничного трения.

В результате алгебраического суммирования поступающих напряжений на выходе сумматора 5, т.е. на выходе устройства, вырабатывается напряжение, пропорциональное коэффициенту трения или с 'падающей или с горбатой зависимостью его от скорости. Переход от одного вида зависимости к другому обеспечивается простым измене-. нием полярности напряжения источника 7, что расширяет функциональные возможности устойства.

Выполнение устройства в соответствии с изобретением, позволяет моделировать механические системы с парами трения на наиболее простых,и следовательно, на наиболее дешевых аналоговых вычислительных машинах.

Claims

Иэобрегение относитс к ана,логовой вычислительной технике и предназначено дл использовани при моделировании механических систем с парами-трени , коэф |фициенты трени которых завис т от скорс5сти ., Известно устройство дл моделировани коэффициента трени , содержащее двухполупроводниковый выпр митель с инвертором , два сумматора и блок делени , воспроизвод5пцее основные из известных, зависимостей коэффициентов трени от скорости относительного скольжени элементов пар трени I. Недостатком этого устройства вл етс то, что применение нелинейного блока делени отрицательно вли ет на точность моделировани пар трени . Наиболее близким по технической сущности вл етс устройство дл -моделировани коэффициента трени 2J. Недостатком известного устройства вл етс невозможнос ть воспрюиэводить как падающую гак и горбатую завй- симости коэффициента трени от скорости. Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей усттойства . Дл достижени поставленной цели в устройство дл моделировани коэффициента трени , содержащее диодный вьшр мительный мост, в одну диагональ которого включен инвертор, вход которого вл етс входом устройства, а вершины другой диа гонали диодного выпр мительного мосга соединены с первыми входами ограничите-, лей, вторые входы которых подключены к соответсгвук дим источникам опорного на- пр жени , а выходы ограничителей соединены с перв| 1м и вторым входами сумматора , выход которого вл етс выходом устройства, дополнительно введен источник посто нного напр жени , подключенный к третьему входу сумматора. На чертеже приведена схема устройства . Схема включает диодный выпр мительный мост I с инвертером на операционном усилителе 2, первый 3 и второй 4 ограничители , сумматор 5 на операционном усилителе 6, источник 7 посто нного нап .р жени , пропорционального экстремальному значению коэффициента трени в зоне граничного трени , источники 8 и 9 опорного напр жени , пропорционального соответственно скорости конца зоны граничного трени и максимальному изменению коэффициента трени в зоне до начала граничного трени . Устройство работает следующим образом . Напр жение со входа устройства, пропорциональное скорости относительного скольжени элементоэ-моделируемой пары трени , после выпр млени на диодном мосте 1 в виде напр жени , пропорциональ ного модулю скорости, одной пол рности через первый ограничитель 3, моделирующий зону нечувствительности с посто нным onopHbHvi напр жением от источника 8, про порциональным скорости конца зоны граничного трени , подаетс на первый вход сумматора 5, а другой пол рности через ограничитель 4 с посто нны у1 опорным напр жением от источника 9, пропорциональным максимальному изменению коэффициента трени в зоне до начала граничного трени , подаетс на второй вход операционного усилител 6. На третий вход сумматора 5 от источника 7 подаетс посто нное напр жение, пропорциональное экстремальному значению коеффициента трени в зоне граничного трени . В результате алгебраического суммиро .вани поступающих напр жений на выходе сумматора 5,. т.е. на выходе устройства, вьфабатываетс напр женке, пропорциональ ное коэффициенту трени или с падающей или с горбатой зависимостью его от скорости . Переход от одного вида зависимости к другому обеспечиваетс простым измене-. нием пол рности напр жени источника 7, что расшир ет функциональные возможности устойства. Выполнение устройства в соответствии с изобретением, позвол ет моделировать механические системы с парами трени на наиболее простых,и следовательно, на наиболее дешевых аналоговых вычислительных машинах, Формула изобретени Устройство дл моделировани коэффииента трени , содержащее диодный выпр ительный мост, в. одну диагональ которого ключен инвертор, вход которого вл етс содом устройства, а вершины другой диаонали диодного выпр мительного моста оединены с первыми входами ограничитеей , вторые входы которых подключены к соответствующим источникам опорного напр жени , а выходы ограничителей соединены с первым и вторым входами сумматора , выход которого вл етс выходом устройства, отличающеес тем, что, с целью расширени функциональных возможностей за счет обеспечени возможности моделировани падающей и горбатой зависимостей коэффициента трени от скорости, в него дополнительно введен источник посто нного Напр жени , подключенный к третьему входу сумматора . Источники информации, прин тые во вни1%1ание при экспертизе 1,Авторское свидетельство СССР № 221397, кл. Qp6G, 7/48, 1967.
2.Авторское свидетельство СССР № 456280, кл. G06G, 7/48, 1973.

::

C:D-H H