SU960432A1

SU960432A1 - Entry-driving machine

Info

Publication number: SU960432A1
Application number: SU813239022A
Authority: SU
Inventors: Владимир Николаевич Рева; Даниил Исаакович Малиованов; Леонид Когосович Нейман; Олег Иванович Мельников; Станислав Николаевич Рева; Леонид Кузьмич Григорьев
Priority date: 1981-01-16
Filing date: 1981-01-16
Publication date: 1982-09-23

Description

Проходческий комбайн состоит из исполнительного органа 1, дл проходки передовой выработки, корпуса 2, передней части корпуса 3, задней части корпуса 4, шарнирного соединени 5, ходовых гусениц б, привода xOjpoBHX гусениц 7, распорного устроства 8, исполнительного органа 9, породоразрушающего инструмента 10, отгораживающего щита 11, лыж 12, распорных домкратов 13, дверцы 14, пульта управлени комбайном 15, уплотнитЪльного фартука 16, скобы 17, конвейера 18, посто нной крепи 19, телескопической стрелы 20, щели 21, двигател 22, редуктора 23, пустотелого вала 24-, маслостанции 25, гидродомкрата 26,транспортеров ,27 и 28, перегородки 29, гидродомкрата 30, балки 31, листа перекрыти 32, направл ющих 33, наружной планшайбы 34, внутренней планшайбы 35, направл ющих 36 лучей наружной планшайбы, фиксатора 37, желоба 38р погрузочного ковша 39, направл ющих ковша 40, бермовой фрезы 41, обрезного барабана 42, гедродомкрата 43, редуктора 44, шестерней редуктора 45, двигател 46 и отверсти 47.The heading machine consists of the executive body 1, for penetrating the advanced production, body 2, front part of body 3, rear part of body 4, swivel 5, running tracks b, drive xOjpoBHX tracks 7, distance tool 8, executive body 9, rock cutting tool 10 , fencing shield 11, skis 12, expansion jacks 13, doors 14, combine control console 15, compacting apron 16, brackets 17, conveyor 18, permanent lining 19, telescopic boom 20, slots 21, engine 22, gear 23, hollow shaft 24-, oil the remaining 25, hydraulic jack 26, transporters, 27 and 28, partition 29, hydraulic jack 30, beam 31, overlap sheet 32, guides 33, outer faceplate 34, inner faceplate 35, guides 36 beams of the outer faceplate, latch 37, groove 38r loading a bucket 39, a guide bucket 40, a berm milling cutter 41, a trimming drum 42, a hopper shaft 43, a gearbox 44, a gear wheel of a gearbox 45, an engine 46 and a hole 47.

Проходческий комбайн работает следующим образом.The tunneling machine works as follows.

В монтажной камере комбайн подводитс к забою при помощи монтал ного гидродомкрата, который одним концом соедин етс со окобой17, а другим упираетс в почву выработки. Осуществл распор, гидродомкрат подает комбайн на забой (монтажный гидродог 1крат не показан) , Гидродомкратами управлени и- распора обеспечивают устойчивое положение комбайна и необход -1мый угол проходки вработки . При этом верхние, лыжи 12 касаютс кровли выработки, не создава большого трени ,чтобы осуществить подачу комбайна на забой. Передним исполнительны - органом 1 малого диаметра 1 начинает проходку передовой выработки. По мере проходки в нее входит корпус 2 комбайна. Как тольк передн пара ходовых гусениц 6 войдет в выработку, распорным устройством 8 обеспечивают необходимое усилие распора гусениц в бобковых стенках выработки, после чего снимаетс монтажный гидродомкрат. Включаетс привод ходовых гусениц, и комбайн о их помощью осуществл ет подачу на збой ,In the assembly chamber, the combine is brought to the bottom by means of a monotonic hydraulic jack, which is connected at one end to okoy17, and the other abuts against the working soil. Carrying out the thrust, the hydraulic jack feeds the harvester to the bottom (the installation hydraulic ax 1c is not shown), the hydraulic jacks of the control and thrust control ensure the stable position of the combine and the required angle of penetration. Here, the upper skis 12 touch the roof of the excavation without creating much friction to feed the combine to the bottom. Front Executive - body 1 of small diameter 1 begins sinking advanced production. As it penetrates the hull includes 2 combine. As soon as the forward pair of track tracks 6 enters the mine, the spacer device 8 provides the necessary thrust force of the tracks in the foot walls of the mine, after which the hydraulic jack is removed. The drive of the running tracks is turned on, and the combine about their help feeds the slaughter,

По мере входа в вы{эаботку посэ|е- дующих пар гусениц б осуществл ют и распор в стенки выработки. Усилие сцеапенй комбайна с породами при этом возрастает. После входа всего корпуса в скважину вступает в рабо . ту роторный исполнительный 9,As you enter the {{sabotku) of the accompanying pair of caterpillars b, they also thrust into the walls of the excavation. The effort of a combine combine with rocks increases. After entering the entire body into the well enters the slave. that rotary executive 9,

который своим породоразру)1 ающим инструментом 10 оформл ет выработку на полное сечение.which, with its rock-cutting tool 1, draws out production for the full cross-section with a single tool 10.

Таким образом, корпус комбайна с помощью гусениц б, передвигающихс с заданной .скоростью внутри передовой выработки, обеспечивает необходимое усилие подачи дл исполнительного органа 1 дл проходки пе зедовой выработки и нат жное усилие дл исполнительного органа 9. Подвигание забо выработки и забо скважины происхо.цит одновременно и в одном направлении с одинаковой скоростью.Thus, the body of the combine using caterpillars b, moving with a predetermined speed inside the advanced development, provides the necessary feed force for the executive body 1 for penetration of underground production and the tension force for the executive body 9. Moving the bottom of the production and well bottom occurs. simultaneously and in the same direction with the same speed.

.В особо сложных услови х. Например при проходке закруглений выработок или в случае прочных пород, когда усилие подачи комбайна может оказатьс недостаточным, в работу вводитс только исполнительный орган 1 с помощью телескопической с.тре.пы 20, Затем, после проходки передовой выработки исполните.пьный орган 1 может быть Ьстановлен, а в работу вводитс исполнительный орган 9. Так заходками комбайн похшигаетс вперед пока не б5дет пройден сложный участок выработки.In particularly difficult conditions. For example, when excavating rounding openings or in the case of hard rock, when the combine feed force may not be sufficient, only executive body 1 is put into operation with the help of telescopic cutting board 20. Then, after drilling advanced output, performing body 1 can be fixed , and the executive body 9 is put into operation. Thus, the combine moves forward until the complex production section is passed.

Ск.важина при проходке поддерживаетс от возможного выпадени породь-а с ее кровли крымкой корпуса 2 и с боков - гусеницаг-ш 6, Удаление буровой мелочи из передовой выработки при ее проходке производитс чере гдели 21 в корпусе резцовой вгрронки исполнительного органа 1. Далее порода через пустотелый вал 24 поступает на транспортеры 27 и 28 и через OTBepcTHjf 47 выбрасываетс в забой выработки. Здесь она вместе с породой , отбитой- роторным исполнительным органом 9 с помощью ковшей 39 через желоб 38 и шнеков бер.мовых фрез 41 грузитс на конвейер 18. Поскольку разцова коронка исполнительного органа 1 своей задней частью плотно скользит по скважине, практически вс отбита порода поступает в щели 21.The well during the penetration is supported from the possible loss of rock from its roof with the hull of the body 2 and from the sides - the track 6, the removal of drilling fines from the advanced production during its penetration is carried out through the cords 21 in the body of the executive body 1. through the hollow shaft 24 enters the conveyors 27 and 28 and through OTBepcTHjf 47 is thrown into the working face. Here, together with the rock bounced by the rotary actuator 9, it is loaded onto the conveyor 18 with the help of buckets 39 through the chute 38 and the augers of ber.m. cutters 41. Since the crown of the executive organ 1 slides tightly along the back of the well, almost all in slot 21.

Порода в забое выработки отбиваетс исполнительным органом 9, состо щщ-т из наружной и внутренней планшайб 34 и35 . Вращение им задаетс двигателем 46 через редуктор 44 и ег шестерни 45,The breed in the mine face is beaten off by the executive body 9, consisting of outer and inner faceplate 34 and 35. The rotation is set by the engine 46 through the gear 44 and its gear 45,

Исполнительный орган 9 прикрыт отгораживающим щитом 11 и удерживаетс Е нужном наг равлении при работе комбайна гидродомкратаг и 13 и лыжамиExecutive body 9 is covered with a fencing shield 11 and is held at the desired load by the hydraulic jack and 13 and by the skis.

12, с помощью KOTOptJX он СКОЛЬ311Т по12, with the help of KOTOptJX he SKOL311T by

выработке. При необходимости наклонголе гидродомкраты 13, установленные сверху и снизу отгораживающего гдита 11, при синхронной работе могут создавать дополнительное усилие подачи комбайна на забой. После исчерпани рабочего хода этик гидродомкратов их распор снимаетс , они возвращаютс вworking out. If necessary, tilting the jacks 13, installed above and below the fencing gate 11, with synchronous operation can create an additional effort to feed the combine to the bottom. After the exhaustion of the work of these jacks, their spread is removed, they return to

первоначальное положение, а задние части лыж 12 подт гиваютс горизонтальными гидродомкратами 13, и цикл может повтор тьс .the initial position, and the rear parts of the skis 12 are pulled up by horizontal jacks 13, and the cycle can be repeated.

.Ввиду наличи уплотн ющего фартука 16, который совместно с отгораживающим щитом 11 практически полность перекрывает забой, преп тству попаданию пыли в выработку, отпадает необходимость в установке сложных систем пьллеподавлени и пылеотсоса, хот при необходимости последние могут быть установлены на .отгораживающем щите 11.Due to the presence of a sealing apron 16, which, together with the fencing shield 11, almost completely covers the bottom, preventing dust from entering the mine, there is no need to install complex systems of pressure suppression and dust extraction, although the latter can be installed on the partition shield 11 if necessary.

Изменение направлени движени комбайна в процессе его работы осуществл етс в горизонтальной плоскости гусеницами 6 и гидродомкратами поворота 30, а в вертикальной плоскости - гидродомкратами 13. Дл возможности осуществлени поворотов при движении комбайна его корпус 2 имеет размер меньший, чем диаметр исполнительного органа 1, и имеет шарнирное соединение 5, Дл выполнени более крутых поворотов в выработке при ее проходке производ т реверс ходовых гусениц 6, и корпус 2 выходит из передовой выработки на требуемую длину... При этом верхние лыжи 12 в кровле выработки гидродомкратами 13 управлени и распора опускаютс вниз до такой высоты,чтобы обеспечивалс проход комбайна внутри выработки, закрепленной крепь 19. При необходимости высоту комбайна можно регулировать и нижними гидродомкратами. Отбойные механизмы в виде секторов исполни.тельного органа 9 и отрезные барабаны 42 .устанавливаютс в положение, не преп тствующее выходу комбайна в закрепленную выработку. После этого осуществл ют проходку передовой выработки исполнительным органом 1. Да-, лее процесс проходки выработки осуществл етс подобно изложенному.The direction of movement of the combine during its operation is changed in the horizontal plane by the caterpillars 6 and turn hydraulic jacks 30, and in the vertical plane by the hydraulic jacks 13. To make turns when the combine moves, its body 2 has a size smaller than the diameter of the executive body 1, and has swivel 5, For making steeper turns in making when it is driven, the track tracks 6 are reversed, and the body 2 comes out of the advanced working to the required length ... At the same time, e skis 12 in the roof 13 generate the control hydraulic jacks and thrust downwardly to such a height that combine obespechivals extending inside generate fixed lining 19. If necessary harvester height can be adjusted and the lower hydraulic jacks. The fenders in the form of sectors of the executive body 9 and the cutting drums 42 are set to a position that does not prevent the combine from entering the fixed production. After this, the advanced development is carried out by the executive body 1. Further, the process of excavating the generation is carried out similarly to the above.

Таким образом,, применение предлагаемого проходческого комбайна повысит скорость проходки выработок за счет одновременных проходов передовой выработки и выработки большого сечени .Thus, the use of the proposed heading miner will increase the rate of penetration of workings due to simultaneous passes of advanced production and the development of a large section.

Claims

1. USSR author's certificate number 373410, cl. E 21 C 27/24, 1970.

2. Results of science and technology. Seri Mining and oilfield engineering. T.4, M., 1976, p.60,62

0 trototype).