SU960004A1 - Micromanipulator - Google Patents

Micromanipulator Download PDF

Info

Publication number
SU960004A1
SU960004A1 SU802960119A SU2960119A SU960004A1 SU 960004 A1 SU960004 A1 SU 960004A1 SU 802960119 A SU802960119 A SU 802960119A SU 2960119 A SU2960119 A SU 2960119A SU 960004 A1 SU960004 A1 SU 960004A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
piezoceramic
holder
generator
oscillations
microelectrode
Prior art date
Application number
SU802960119A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Ромуальд Эдвардович Курило
Виолета Ионо Милукене
Ромуальдас Прано Шаткус
Казимерас Миколо Рагульскис
Original Assignee
Каунасский Политехнический Институт Им.Антанаса Снечкуса
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Каунасский Политехнический Институт Им.Антанаса Снечкуса filed Critical Каунасский Политехнический Институт Им.Антанаса Снечкуса
Priority to SU802960119A priority Critical patent/SU960004A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU960004A1 publication Critical patent/SU960004A1/en

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к манипул торостроению и может быть использовано дл  биологических исследований.This invention relates to a manipulator and can be used for biological research.

Известен микроманипул тор дл  введени  микроэлектрода скачками в биологический объект, содержащий держатель микроэлектрода , подающее устройство и привод в виде электромагнита,  корь которого снабжен ударником 1.A micromanipulator is known for introducing a microelectrode in jumps into a biological object that contains a microelectrode holder, a feeding device and a drive in the form of an electromagnet, the measles of which is provided with a drummer 1.

Недостатком его  вл ютс  сложна  конструкци  и невысока  точность введени  микроэлектродов.The disadvantage of it is the complex structure and the low accuracy of the introduction of microelectrodes.

Цель изобретени  - повышение точности и упрощение конструкции микроманипул тора .The purpose of the invention is to improve the accuracy and simplify the design of the micromanipulator.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в микроманипул торе дл  биологических исследований, содержащем корпус и держатель , установленный на направл ющих и сопр женный с щаговым приводом, щаговый привод выполнен в виде пьёзокерамического вибратора, содержащего пьезокерамические стержни, установленные под углом друг к другу, причем одни концы стержней св заны с корпусом, а другие жестко скреплены между собой и прижаты к боковой поверхности держател .The goal is achieved by the fact that, in a micromanipulator for biological research, comprising a housing and a holder mounted on guides and coupled to a shagger drive, the shchagovy drive is made in the form of a piezoceramic vibrator containing piezoceramic rods installed at an angle to each other, and some the ends of the rods are connected to the body, while others are rigidly fastened together and pressed against the side surface of the holder.

. На фиг. 1 приведена схема предлагаемого микроманипул тора; на фиг. 2 - диаграмма сигналов питающего напр жени .. FIG. 1 shows the scheme of the proposed micromanipulator; in fig. 2 is a diagram of supply voltage signals.

Михроманипул тор содержит корпус 1, в котором в направл ющих 2, например шариковых, установлен держатель 3 с микроэлектродом 4 и щаговый движитель, выполненный в виде пьезокерамического вибратора , содержащего пьезокерамические элементы 5 и 6,, установленные под угломThe micromanipulator includes a housing 1, in which a holder 3 with a microelectrode 4 and a jaw propulsion, made in the form of a piezoceramic vibrator, containing piezoceramic elements 5 and 6, mounted at an angle

,0 друг к другу, одни концы которых жестко закреплены в подвижном основании 7, установленном в направл ющих 8, а другие концы жестко скреплены между собой и прижаты к держателю 3 через основание 7 при помощи упругих элементов 9., 0 to each other, one ends of which are rigidly fixed in the movable base 7, mounted in the guides 8, and the other ends rigidly fastened to each other and pressed to the holder 3 through the base 7 by means of elastic elements 9.

15 Выход генератора 10 высокочастотных электрических колебаний подключен к входу модулирующего устройства 11, другой вход которого подключен к выходу генератора 12 пр моугольных импульсов, а выход15 The output of the generator 10 high-frequency electrical oscillations is connected to the input of the modulating device 11, another input of which is connected to the output of the generator 12 rectangular pulses, and the output

Claims (1)

2Q модулирующего устройства 11 через коммутирующее устройство 13 подключен к электродам 14 пьезокерамических элементов 5 -и 6. Микроэлектрод 4 при помощи гибкого проводника подключен к блоку регистрирующей аппаратуры (не показано). Манипул тор работает следующим образом . При подключении высокочастотного напр жени  к электродам пьезокерамического элемента 5 он начинает колебатьс  в продольном направлении, совершает косые микроудары , создава  движущую силу в зоне механического контакта пьезокерамического элемента 5 держателем 3, котора  сообщает держателю 3 поступательные движени . Генератор 10 высокочастотных электрических колебаний создает переменное напр жение (крива  15 на фиг. 2), соответствующее резонансной частоте пьезоэлемента 5. Генератор 12 пр моугольных импульсов выдает импульсы (крива  16 на фиг. 2), которые при помощи модул тора 11 преобразуют напр жение, создаваемое генератором 10 высокочастотных электрических колебаний, в отдельные пакеты (крива  17 на фиг. 2), при подключении которых к электроду 14 пьезокерамического элемента 5 возбуждаютс  импульсы механических колебаний в пьезокерамическом элементе 5. Эти импульсы колебаний пьезокерамического элемента обуславливают перемещение держател  с микроэлектродом в старт-стопном режиме. Продолжительность импульса, создаваемого генератором 12 пр моугольных импульсов, определ ет длину импульса возбуждаемых механических колебаний пьезоэлемента 5 и, тем самым, величину перемещени . Реверсирование осуществл етс  подключением другого идентичного пьезозлемента 6 при помощи коммутирующего устройства 13. Экспериментальные исследовани  опытного образца показали, что в предлагаемом микроманипул торе можно, осуществить перемещени  с щагом 0,1 мкм и менее ввиду того, что можно возбудить короткий импульс колебаний. Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет в 3-5 раз повысить точность ввода микроэлектрода. Формула изобретени  Микроманипул тор, содержащий корпус и держатель, установленный в корпусе на направл ющих и сопр женный с щаговым приводом, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности и упрощени  конструкции , щаговый привод выполнен в виде пьезокерамического вибратора, содержащего пьезокерамические стержни, установленные под углом друг к другу, причем одни концы стержней св заны с корпусом, а другие жестко скреплены между собой и прижаты к боковой поверхности держател . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 459330, кл. В 25J 7/00, 1973.2Q of the modulating device 11 through the switching device 13 is connected to the electrodes 14 of the piezoceramic elements 5 and 6. Microelectrode 4 is connected to the recording equipment unit (not shown) by means of a flexible conductor. The manipulator works as follows. When a high-frequency voltage is connected to the electrodes of the piezoceramic element 5, it begins to oscillate in the longitudinal direction, makes oblique micro-blows, creating a driving force in the zone of mechanical contact of the piezoceramic element 5 by the holder 3, which informs the holder 3 forward movements. The generator 10 of high-frequency electrical oscillations creates an alternating voltage (curve 15 in Fig. 2) corresponding to the resonant frequency of the piezoelectric element 5. The generator 12 of rectangular pulses produces pulses (curve 16 in Fig. 2), which with the help of a modulator 11 will convert the voltage generated by the generator 10 high-frequency electrical oscillations, in separate packets (curve 17 in Fig. 2), when connected to the electrode 14 of the piezoceramic element 5, mechanical oscillations in the piezoceramic element 5 are excited. and pulses piezoceramic element vibrations cause the movement of the holder with a microelectrode in jog mode. The duration of the pulse generated by the generator 12 rectangular pulses determines the pulse length of the excited mechanical oscillations of the piezoelectric element 5 and, thus, the amount of movement. The reversal is carried out by connecting another identical piezoelement 6 with the help of the switching device 13. Experimental studies of the prototype showed that in the proposed micromanipulator it is possible to make movements with a schmu 0.1 µm or less in view of the fact that a short pulse of oscillations can be excited. Thus, the proposed device allows to increase the accuracy of the input of the microelectrode by 3-5 times. Claims of the invention A micromanipulator comprising a housing and a holder mounted on the guides and associated with a jog drive, characterized in that, in order to improve accuracy and simplify the design, the jog drive is made in the form of a piezoceramic vibrator containing piezoceramic rods mounted under angled to each other, with one ends of the rods connected to the body, while others are rigidly fastened together and pressed against the side surface of the holder. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 459330, cl. In 25J 7/00, 1973. Фиг. 1FIG. one tt 1 Г 1 G XX
SU802960119A 1980-07-23 1980-07-23 Micromanipulator SU960004A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802960119A SU960004A1 (en) 1980-07-23 1980-07-23 Micromanipulator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802960119A SU960004A1 (en) 1980-07-23 1980-07-23 Micromanipulator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU960004A1 true SU960004A1 (en) 1982-09-23

Family

ID=20909682

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802960119A SU960004A1 (en) 1980-07-23 1980-07-23 Micromanipulator

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU960004A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4272200A (en) Horn loaded piezoelectric matrix printer drive method and apparatus
KR830004830A (en) Ultrasound diagnostic device
JPS6467778A (en) Bimorph actuator for disc driver
JPS6485584A (en) Composite type piezoelectric motor
DE69121868D1 (en) Cantilever probe and apparatus for using the same
ATE109404T1 (en) HIGH RESOLUTION MULTI-CHANNEL ARRANGEMENT FOR ELECTRICALLY PULSED DROPLET DEPOSITION.
EP0598710B1 (en) Vibration driven apparatus and thermal jet type printer incorporating the same
JPS56145310A (en) Method of and circuit for driving piezo-electric audio converter by signal and circuit
SU960004A1 (en) Micromanipulator
JPS63316675A (en) Piezoelectric linear motor
ATE110910T1 (en) ELECTRICAL RECORDING DEVICE FOR PRINTING FORMS FROM PRINTING PRESSES.
GB2152767A (en) Piezoelectric fluid-electric generator
JPS63316676A (en) Piezoelectric linear motor
WO2005030407A1 (en) Ultrasonic cleaning device
SU651434A1 (en) Piezoelectric motor
GB1505034A (en) Piezoelectric switches
SU577591A1 (en) Piezoelectric motor
SU858151A1 (en) Vibromotor
SU1554024A1 (en) Device for positioning magnetic heads
JPS5610469A (en) Ink jet printer
SU674092A1 (en) Device for moving information carrier tape
SU654958A1 (en) Device for moving magnetic record carrier
JPS6421688A (en) Card sending device
SU819866A1 (en) Vibration motor
SU1360981A1 (en) Manipulator grip