SU959916A1 - Устройство управлени разливкой стали в изложницы - Google Patents

Description

взвешивани  и блока ручного ввода соединены соответственно с первым и вторьзм входами блока сравнени , выход которого соединен с входом блока сигнализации, а выход блока управлени  соединен с входом блока закрыти  сливного отверсти , дополнительно содержит блок передачи информации , установленных на разливочном кране, блок взвоиивани , блок }учного ввода и блок передачи информации , установленные на ковшевом -кране, блок пам ти, блок ручного вво да и арифметико-логический блок, установленные на разливочной площад ке, причем вторые выходы блока взвешивани  и блока ручного ввода, установленных на. разливочном кране, соединены соответственно с первым и вто рым входами блока передачи информации , установленного на разливочном кране, а первый выход блока передачи информации, установленного на.разливочном кране, соединен с первым входом арифметико-логического блока выходы блока взвешивани  и блсзка руч Ного ввода, установленных на ковшевом кране, соединены соответственно с первым и вторым входами установлен ного на ковшевом кране блока передач информации, выход которого соединен входом блока пам ти, выход которого соединен с вторым входом арифметикологического блока, третий вход котор го соединен с выходом блока ручного ввода, установленного на разливочной площадке, а первый выход - с третьим входом установленного на разливочном кране блока передачи информации, второй выход и четвертый вход которого соединены соответственно с третьим входом и вторым выходом блока сравнени , а второй и третий выходы арифметико-логического блока соедине ны соответственно со вторым входом блока пам ти и входом блока управлени . Кроме того, арифметико-логический блок .содержит два коммутатора, селек тор, сумматор, счетчик, блок делени  коммутатор и блок управлени , причем выход первого коммутатора соединен с входом блока управлени , второй выход с входом сумматора, третий выход с в.ходом селектора, выход селектора с входом сумматора, а его выход соединен с блоком делени , другой вход которого соединен с выходом счетчика , второй коммутатор соединен с входом счетчика, выход блока управлени  соединен с входом счетчика, выход блока делени  соединен с входо коммутатора, а его выход соединен с входом счетчика. На фиг.1 изображена структурна  Схема устройства управлени  разливкой , стали в изложницы; на фиг,2 структурна  схема первого блока передачи информации; на фиг.З - структурна  схема второго блока передачи информации 10; на фиг.4 - структурна  схема арифметико-логического блока; на фиг.З -структурна  схема блока управлени . Устройство управлени  разливкой стали в изложницы (фиг.1) содержит установленные на разливочном кране 1 блок 2 взвешивани , блок 3 ручного ввода, блок 4 сравнени , блок 5 сигнализации и блок 6 передачи информации , установленные на ковшевом кране 7, блок 8 взвешивани , блок 9 ручного ввода и блок 10 передачи информации , установленные на разливочной площадке 11, блок 12 пам ти, блок 13 ручного ввода, арифметикологический блок 14 и блок 15 управ- лени , установленный на разливочном ковше 16, блок 17 закрыти  сливного отверсти , причем первый выход блока 2 взвешивани  .и первый выход блока 3 ручного ввода соединены соответственно с первым и вторым входами блока 4 сравнени , первый выход которого соединен с входом блока 5 сигнализации, а второй выход блока 2взвешивани  и второй выход блока 3ручного ввода соединены соответственно с первым и вторым входами блока б передачи информации, первый выход и третий вход которого соединены с первым входом и первым выходом арифметико-логического блока 14, а второй выход и четвертый вход соответственно с третьим входом и вторым выходом блока 4 сравнени . Выход блока 8 взвешивани  и блока 9 ручного ввода соединены соответственно с первым и вторым входами блока 10 передачи информации, выход которого соединен с входом блока 12 пам ти , выход которого, в свою очередь, соединен с вторым входом арифметикологического блока 14, третий вход которого соединен с выходом блока 13 ручного ввода, а второй выход - с входом блока 15 управлени , выход которого соединен с входом блока 17 . закрыти  сливного отверсти  разливочного ковша 16. Блок 6 передачи информации (фиг.2) содержит узел 18 контрол  информации, узлы 19-22преобразовани  информации, узлы 23 и 24 передачи информации передаюцую антенну 25 ,индуктивную петлю 26,узел 27 питани ,узлы 28 и 29 прие- . ма информации, узел 30 модул ции напр жени  питани  и приемную антенну 31, причем вход узла 18 контрол  информации соединен с первым входом блока 6 передачи информации, а выход с первым входом узла 19 преобразовани  ИНфОрМёЩИИ, второй ВХОД которого соединен с вторым входом блока 6,. третий вход - с четвертым входом блока 6, а выход - с входом узла 23 передачи информации,-выход которого соединен с входом передающей антенны 25, выход которой индуктивным путем соединен с первым входом индуктивной петли 26, первый выход которой соединен с входом узла 28 приема информации, выход которого соединен с входом,узла 20 преобразовани  информации, выход которого соединен с первым выходом блока 6, третий вход которого соединен с входом узла 21 преобразовани  информации, выход которого соединен с входом узла 24 передачи информации , выход которого соединен с входом узла 30 модул ции напр жени  питани , выхо которого соединен с входом узла 27 питани , выход которого соединен с вторым входом индуктивной петли 26, выход которой индук тивным путем соединен с входом приемной антенны 31, выход которой соединен с входом узла 29 приема информации , выход которого соединен с вхо дом узла 22 преобразовани  информации , выход которого соединен с вторым выходом блока 6. Блок 10 передачи информации (фиг.З) содержит узел 32 контрол  информации, узлы. 33 и 34 преобразовани  информации, узел 35 пе-. редачи информации, пере 1ающую антенну 36, индуктивную петлю 3.7, узел 38 литани  и узел 30 приема информации, причем вход узла 32 контрол  информации соединен с первым входом блока 10 передачи информации, а выход с первым входом узла 33 преобразовани  информации, второй вход которого соединен с вторым входом блока 10 пе редачи информации, а выход - с входо узла 35 передачи информации., выход к торого соединен с входом передающей антенны 36, выход которой индуктивным путем соединен с первым входом индуктивной.петли 37, второй вход ко торой соединен с выходом узла 38 питани , d выход - -с входом узла 39 пр ема информации, выход которого соеди нен с входом узла 34преобразовани  и формации, выход которого соединен с выходом блока 10 передачи информации Арифметико-логический блок .14 (фиг.4) содержит коммутаторы 40 и 41 селектор 42, сумматор 43, счетчик 44 узел 45 делени ,компаратор 46 и-узел 47 управлени , причем вход коммутато ра 40 соединен с первым входом арифметико-логического блока 14, первый выход - с первым входом селектора 42 второй вход которого соединен с вторым входом блока 14, а выход - с пер вым входом сумматора 43, второй вход которого соединен с вторым выходом коммутатора 40, а выход - с первым входом узла 45 делени , второй вход которого соединен с выходом счетчика 44, первый вход которого соединен с первым выходом коммутатора 41, вход которого соединен с третьим входом блока 14, а выход - с первым входом компаратора 46, второй вход которого соединен с выходом узла 45 делени , первый выход которого соединен с вторым входом счетчика 44,а второй выход - с первым выходом блока 14, второй выход которого соединен с первым выходом узла 47 управлени , вход которого соединен с третьим выходом коммутатора 40, а второй выход с третьим входом счетчика 44. Блок 15 упраэлени  (фиг.5) содержит узел 48 преобразовани  информации , узел 49 ручного управлени , узел 50 выбора управлени , узел 51 усилени  и узел 52 управлени , причем вход узла 48 преобразовани  со.единен с входом блока 15 управлени , а. выход - с первым входом узла 50 выбора управлени , второй вход которого соединен с выходом узла 49 ручного управлени , а .выход - с входом узла 51 усилени , выход кото-, рого соединен с входом узла 52 управлени , выход которого соединен с выходом блока 15 управлени . . Устройство работает следующим образом . Перед установкой пустого .сталеразливочного ковша на сталевоз блок 8 взвешивани , установленный на К5)вшеJ3OM кране 7, измер ет массу пустого. iковша. Одновременно крановщик на блоке 9 ручного ввода набирает номер этого ковша. Эта информаци  при помощи блока 10 передачи информации вводитс  в блок 12 пам ти. . Работа блока 10 передачи информации происходит следующим образом. В момент передачи информации с ковшевого крана выходной сигнал елока 8 взвешивани  поступает на узел 32 контрол  информации. Если этот сигнал не мен етс  во времени (показани  весов стабильны), это сигнал далее поступает на узел 33 преобразовани . На этот узел от блока 9 ручного ввода поступает также информаци  о признаках веса (номер ковша., номер конвертора). Эта информаци  из двоично-дес тичного кода преобразовываетс  в телеграфный код и 11ередаетс   на узел 35 передачи и далее на передающую антенну 36, откуда сигналы индуктивным путем передаютс  на индуктивную петлю 37, на которую о узла 38 питани  подаетс  высокочастотное питание. В момент передачи информации с крана выходные сигналы индуктивной петли 37 подаютс  на узел 39 приема информации , и Дсшее на узел 34 преобразовани  информации дл  обратного преобразовани  из телеграфного кода .двоично-дес тичный. С выхода узла

34 преобразовани  информаци  о массе , и номер3 пустого ковша поступает на блок 12 пам ти.

Перед началом разливки блок 2 взвешивани , установленный на разливочном кране 1, измер ет массу ковша со сталью. Одновременно крановшик на пульте 3 ручного ввода набирает номер -этого ковша. Эта информаци  при помощи блока 6 передачи информации вводитс  в арифметико-логический блок 14, установленный на разливочной площадке 11, который по номеру ковша находит информацию о массе пустого ковша, введённую в блок 12 пa I ти, и вычисл ет массу стали, содержащейс  в разливочном ковше.

Работа блока 6 передачи информации производитс  следующим образом.

В момент передачи информации с крана выходной сигнал блока 2 взвешивани , установленного н.а раливочном кране, поступает на узел 18 контрол  информации. Если выходной сигнал блока взвешивани  не мен етс  во времени (показани  весов стабильны), этот сигнал через узел 18 контрол  поступает на узел 19 преобразовани . На этот узел от блока 3 ручного ввода поступает также информаци  о признаках веса (номер ковша, номер конвертора и т.д.)..В узле 19 преобразовани  эта информаци  преобразовываетс  из двоично-дес тичного кода в телеграфный код и поступает далее на узел 23 передачи, откуда она в виде последовательности импульсов поступает на передающую антенну 25. От передающей антенны 25, устанойленной на кране, сигналы индуктивным путем передаютс  к индуктивной петле 26, .установленной на колоннах цеха вдоль пути следовани  кранов. От индуктивной петли 2.6 сигналы поступают на узел 28 приема, затем на узел 20 преобразовани , где сигналы вновь из телеграфного кода преобразовываютс  в двоично-дес тичный код и через первый выход блока 6 передачи информации поступают на арифметико-логический блок 14. Задание на массу стали, сливаемой в изложницу, изарифметико-логического блока 14 поступает на вход узла 21 преобразовани , преобразовываетс  из двоично-дес тичного в телеграфный код и поступает на узел 24 передачи и далее на узел 30 модул ции напр жени  питани , управл ющий узлом 27 питани , выходное напр жение которого поступает на вход индуктивной петли 26. Модул ци  напр жени  питани  индуктивной петли 26 воспринимаетс  приемной антенной 31, установленной на разливочном кране , усиливаетс  уз.лом 29 приема информации , преобразовываетс  в двоично-дес тичный код в узле 22 преобразовани  и поступает, на вход блока 4 сравнени . В момент равенства .сигналов задани  и массы стали, слитой в изложницу, выходной сигнал блока 4 сравнени  поступает через четвертый вход блока 6 передачи информации на третий вход узла 21 преобразовани  далее .аналогично информации о резултатах взвешивани  ковша со сталью поступают на землю в арифметикологический блок 14.

Работа арифметико-логического блока 14 происходит следующим образом .

На первый вход арифметического блока 14 из блока 6 передачи информации поступает информаци  о массе ковша со сталью и номере ковша. В коммутаторе 40 эта информаци  раздел етс  на две части. Информаци  о номере ковша поступает на селектор 42, который после этого пропускает в сумматор 43 информацию о массе этого ковша, хран щуюс  в блоке 12 Пс1М ти. В этот же сумматор 43 из коммутатора 40 поступает информаци  о массе ковша со сталью. Разность этих величин, т.е. масса стали, содержащейс  в ковше, поступает в . блок 45 делени , где эта величина делитс  на число изложниц, задаваемое на блоке 13 ручного ввода и поступгиощее в узел 45 делени  через коммутатор 41 и счетчик 44. Результат делени , т.е. масса -стали, которую необходимо слить в каждую изложницу , поступает в компаратор 46, где эта величина сравниваетс  с минимальной и максимальной допустимой величиной массы cлиткa, задаваемыми на блоке 13 ручного ввода и поступающими в компаратор 46 через коммутатор 41. Если расчетна  величина массы слитка превышает максимально допустимую величину, расчет повтор етс  с увеличением числа изложниц на 1. Если расчетна  величина массы слитка меньше минимально допустимой величины, расчет повтор етс  с уменьшением числа изложниц на 1. Полученр йа  с учетом указанных коррекций расчетна  величина массы слитка подаетс  на первый выход арифметикологического блока 14 и через блок 6 передачи информации передаетс .в блок 4 сравнени  разливочного крана В момент равенст-ва этого задани  и фактической массы жидкой стали, слитой в первую изложницу, выходной сигнал блока 4 сравнени  через блок 6 передачи информации поступает в арифметико-логический блок 14 на коммутатор 40 и далее на блок 47 управлени . Выходной сигнал блока 47 управлени  поступает на второй выход арифметико-логического блока 14 дл  передачи в блок 15 управлени 

по команде которого происходит закрытие сливного отверсти  сталераэливочного ковша. Одновременно второй выходной сигнал узла 47 управлени  поступает в счетчик 44 дл  уменьшени  на 1 первоначально заданного числа изложниц. После завершени  заполнени  первой изложницы кранозшик вводит в арифметико-логический блок 14 информацию отоставшейс  массе ковша со сталью, и аналогичным образом производитс  расчет задани  на слив стали во вторую изложницу. Аналогично рассчитываетс задание дл  всех последующих изложниц.

На блоке 13 ручного ввода разливщик устанавливает информацию о количестве изложниц и заданной массе слитков. На основе этой информации арифметико-логический блок 14 вычисл ет задание на массу стали, сливаемой впервую изложницу. Это задание через блок б передачи информации вводитс  в блок 4 сравнени  Перед началом слива стали в первую изложницу крановщик разливочного крана 1 переводит блок 2 взвешивавни  в режим работы, при котором перед началом слива стали в изложницу на весах у :танавливаетс  нуль, а во врем  слива стали весы показывсиот уменьшение массы ковша со сталью т.е. массу стали, слитой в изложницу . Эта информаци  также вводитс  в блок 4 сравнени . В момент равенства задани  и фактической массы стали j слитой в данную изложницу, блок 4 сравнени  подает на вход блока 5 сигнализации электрический сигнал, по которому блок 5 сигнализациивырабатывает звуковой или световой сигнал, по которому разливщик при помощи блока 15 управлени  подает команду на блок 17 закрыти  сливного отверсти  разливочного ковша 16. В случае автоматического управлени  закрытием сливного отверсти  ковша выходной сигнал блока 4 сравнени  передаетс  в блок 15 управлени  через блок 6-.передачи информации и арифметико-логический блок. 14.,

Работа блока IS управлени  происходит следующим обр-азом.

Выходной сигнал с второго выхода арифметико-логического бл.ока 14 поступает на вход узла 48 преобразовани  и с помощью электронных ключей преобразовываетс  в сигнал релейного типа. Выходной сигнал узла 48 преобразовани  поступает на вход уЭла 50 выбора управлени . Если оператором разливки выбран автоматически режим управлени  разливкой стали в изложницы, выходной сигнал узла 48 преобразовани  через узел 50 выбора управлени  поступает на узел 51 усилени  и далее на узел 52 управлени , выходной сигнал которого поступает на блок 17 закрыти  сливного отверсти  разливочного ковша. И случае ручного режима управлени  разливкой закрытие сливного-отверсти  ковша производитс  оператором путем нажати  кнопок управлени  узла 49 ручного управлени .

После заполнени  первой изложницы в арифметико-логический блок 14 вводитс  информаци  о массе жидкой стали , оставшейс  в ковше. После этого арифметико-логический блок 14 вычисл ет задание на массу стали, которую необходимо слить во вторую изложницу . После заполнени  второй изложницы этот расчет выполн етс  дл  третьей изложницы и т.д.

В случае, если вычисленное задание на массу сливаемой стали превышает допустимую массу слитка, в качестве задани  принимаетс  последн  . При этом арифметико-логическийблок 14 вычисл ет ожидаемлй остаток стали в ковше после заполнени  последней изложницы.

Включение в состав устройства блока 8 взвешивани  блока 9 ручного ввода и блока 10 передачи информации , установленных на ковшевом кране 7, блока 12 пам ти., блока 23 ручного ввода и арифметико-логического блока 14, установленных на разливоч- . ной площадке 11, и блока 6 передачи информации, установленного на разливочном кране i, позвол ет определить действительную массу жидкой стали,

содержащейс  в разливочном ковше 16 перед началом разливки, распределить всю имеющуюс  сталь равномерно и без отсатка по изложницам, а в случае, значительного излишка жидкой стали

прогнозировать массу этого излишка и подготовить дл  ее приема изложницу меньшего размера. Ожидаемое сокращение потерь стсши в виде недоливков составл ет около 1% от разливаемой

ст али.

Дл  сталеплавильного цеха производительностью 3 млн. т. стали в год ожидаемый экономический эффект от внедрени  предлагаемого устройства управлени  разливкой стали в изложницы составл ет 480 тыс.ру. в год.

Claims (2)

1. Устройство управлени  разлив- . кой стали в и зложницы, содержащее становленные на разливочном кране блок взвешивани , блок ручного ввода , блок, сравнени  и блок сигнализации , установленный на разливочной площадке блок управлени  и установленный на разливочном ковше блок закрыти  сливного отверсти , причем выходы блока взвешивани  и блока ручного ввода соединены соответственно с первым и вторым входами блока сра нени , выход которого соединен с вх дом блока сигнализации, а выход блока управлени  соединен с выходом блока закрыти  сливного отверсти , отличающеес  тем, что, с целью сокращени  потерь стали в процессе разливки, оно дополнительн содержит установленный на разливочн Иране блок передачи информации, установленные на ковшевом кране блок взвешивани , блок ручного ввода- и блок передачи информации и установленные на разливочной площадке блок пам ти, блок ручного ввода и арифметико-логический блок, причем вторые выходы блока взвешивани  и блока ручно,го ввода, установленных на разливочном кране, соединены соотве ствеЕ1Но с первым и вторым входами установленного на разливочном кране блока передачи информации, первый выход которого соединен с первым входом арифметико-логического блока , выходы-блока взвешивани  и блока ручного ввода, установленных на ковшевом кране,соединены соответственно с первым и вторым входами установленного на ковшевом кране блок информации, выход которого соединен с входом блока пам ти, выход которого соединен с вторым входом арифметико-логического блока, третий вход которого соединен с выходом блока ручного ввода, установленного на разливочной площадке, первый выход - С третьим входом уст новленного на разливочном кране блока передачи информации, второй выход и четвертый вход которого соединены соответственно с третьим входом и вторым выходом блока сравнени , а второй и третий выходы арифметико-логического блока соединены соответственно с вторым входом блока пам ти и входом блока управлени . 2. Устройство по п.1, отличающеес  тем, что арифметико-логический блок содержит два коммутатора ,, селектор, сумматор, счетчик блок делени , компаратор и блок управлени , причем выход первого коммутатора соединен с входом блока управлени , второй выход - с входом сумматора, третий выход - с входом селектора, выход селектора - с входом сумматора, а его выход соединен с блоком делени ,другой вход которого соединен с выходом счетчика, второй коммутатор соединен с входом счетчика, выход блока управлени  соединен с входом счетчика, выход блока -делени  соединен с входом компаратора , а его выход соединен с . входом счетчика. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Металлурги  стали. Под ред. В.И.Явойского и Т.Н.Ойкса. М./Металлурги , 1973, с.559.

2.Mangan E.L., Fradenick R.J. Ingot Weigling to improve weiglit control and plant yield.-Ironand teel Engineer, January, 1973, p.53-58.

ш

Фиг. 1

u:

sT/Ф

J

Фиг.2

Г

1

4

. Фиг.з