SU958218A1 - Устройство дл нат жени троса в судовых средствах передачи грузов в море - Google Patents

Устройство дл нат жени троса в судовых средствах передачи грузов в море Download PDF

Info

Publication number
SU958218A1
SU958218A1 SU813255007A SU3255007A SU958218A1 SU 958218 A1 SU958218 A1 SU 958218A1 SU 813255007 A SU813255007 A SU 813255007A SU 3255007 A SU3255007 A SU 3255007A SU 958218 A1 SU958218 A1 SU 958218A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hydraulic
line
hydraulic machine
cable
adjustable
Prior art date
Application number
SU813255007A
Other languages
English (en)
Inventor
Герман Сергеевич Соколов
Николай Иванович Махорин
Евгений Сергеевич Кисточкин
Владимир Александрович Цветков
Original Assignee
Ленинградский Ордена Красного Знамени Механический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ленинградский Ордена Красного Знамени Механический Институт filed Critical Ленинградский Ордена Красного Знамени Механический Институт
Priority to SU813255007A priority Critical patent/SU958218A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU958218A1 publication Critical patent/SU958218A1/ru

Links

Landscapes

  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

Изобретение относится к судостроению, в частности, к устройствам для натяжения троса в судовых средствам передачи грузов в море.
Известно устройство для натяжения троса в судовых средствах передачи 5 грузов в море, содержащее тросовый барабан и аккумулятор энергии, связанные между собой регулируемой гидропередачей, состоящей из регулируемой объемной гидромашины, соединенной* с блоком автоматического регулирования, и устройство для зарядки аккумулятора энергии [1].
Однако известное устройство для натяжения троса обладает недостаточной энергоемкостью.
Цель изобретения - увеличение энергоемкости устройства.
Для этого устройство снабжено до- 20 полнительной объемной гидромашиной, связанной с тросовым барабаном и сообщенной с магистралью регулируемой Объемной гидромашины, аккумулятор энер2 гии выполнен в виде маховика, установленного на валу регулируемой гид* Ромашины, а блок автоматического ре-, гулирования включает в себя пружинный нуль-установитель, соединенный со штоками гидроцилиндров, сообщеннных При помощи золотниковых распределите·* лей между собой и магистралями между гидромашинами.
При этом отношение площадей поршней гидроцилиндров составляет 2:1.
На фиг. 1 показана принципиальная гидравлическая схема; на фиг. 2 принципиальная схема с системой автоматического регулирования.
Устройство содержит тросовый барабан 1 с тросом 2 на нем. Тросовый барабан 1 посредством регулируемой гидропередачи соединен с аккумулятором, выполненным в виде маховика 3. Регулируемая гидропередача! включает регулируемую объемную гидРомашину 4, соединенную с маховиком 3, и нерегулируемую объемную гидромашину 5, со3 958218 4 единенную с тросовым барабаном 1.
Объемные гидромашины 4 и 5 связаны между собой магистралями 6 и 7, между которыми установлен предохранительный клапан 8. 5
В магистрали 6 установлен запорный кран 9. К магистралям 6 и 7 параллельно с регулируемой объемной гидромашиной h подключено устройство для зарядки аккумулятора, содержащее другую 10 объемную регулируемую гидромашину 10 •с приводом от электродвигателя 11. Объемная регулируемая гидромашина Ь снабжена пружинным нуль-установитерем 12 и цилиндрами 13 и 14 управле- , 15 кия. Площадь поршня цилиндра Ik вдвое 'больше площади поршня цилиндра 13. Цилиндры 13 и 14 соединены с магистралью 15, причем цилиндр 14 - посредством золотника 16 управления по 20 давлению в магистрали 6. Золотник 16 управления в зависимости от давления в магистрали 6 соединяет цилиндр 14 с магистралью 15 или со сливом. Магистраль 15 через золотниковый рас- 25 пределитель 17 может соединяться с магистралью 18 управления или со сливом.
Устройство работает следующим обРЭЗОМ. 30
В исходном положении маховик 3 неподвижен, трос 2 намотан на барабан 1, в магистрали 18 управления имеется давление, достаточное для управления. Золотниковый распределитель 17 соединяет магистраль 15 со сливом. Следовательно гидромашина 4 выведена нульустановителем 12 в нулевое значение параметра регулирования (d = 0, фиг.2). Запорный кран 9 закрыт. Гидромаши- <0 на 10 установлена в нулевое значение параметра регулирования.
Включением двигателя 11 приводится во вращение гидромашина 10. Регулированием этой гидромашины обеспечивается подача жидкости в магистраль 6, что приводит к повышению давления в этой магистрали, вплоть до срабатывания предохранительного клапана 8. Переключается золотниковый распределитель 17, соединяя магистрали 15 3 и 18. При этом (фиг. 2) гидромашина 4 выводится цилиндром 14 из нулевого значения параметра регулирования, поскольку давление в магистрали 8 в этот момент превышает давление настройки 3 золотника 16, и усилие цилиндра 14, преодолевая усилие цилиндра 13, поворачивает наклонную шайбу гидромашины в направлении стрелки (отрицательные значения ). Образовавшийся крутящий момент на валу гидромашины 4 начинает раскручивать маховик 3 в направлении стрелки. Гидромашина 10 выводится в наибольшее значение параметра регулирования. При этом посредством золотника 16 автоматически устанавливается параметр регулирования гидромашины 4, обеспечивающий поддержание заданного золотником 16 давления в магистрали 6. После раскрутки маховика 3 до нужной скорости золотниковый распределитель 17 переключается, соединяя магистраль 15 со сливом. Нульустановитель 12 выводит параметр регулирования гидромашины 4 в нулевое . значение. Выводится вручную также в нулевое значение параметр регулирования гидромашины 10. После этого открывается запорный кран 9, и управлением гидромашины 10 производится стравли- ; вание троса 2 с барабана 1 для закрепления его на принимающем (передающем) судне. После закрепления троса вновь переключается золотниковый распределитель 17, подключая магистраль 15 к магистрали 1.8, и гидромашина 4 вводится в режим управления по давлению в магистрали 6, поддерживая его постоянным в соответствии с настройкой. Постоянство давления в магистрали 8 обеспечивает постоянство крутящего момента на барабане 1 и, следовательно, усилия натяжения троса 2 (без учета гидромеханического КПД гидромашины 5). В этом режиме слежения при расхождении судов и стравливании троса 2 гидромашина 5 работает в насосном режиме, нагнетая рабочую жидкость в магистраль 6. Гидромашина 4 работает при этом в моторном режиме, подкручивая маховик 3. При схождении судов и выбирании троса 2 гидромашины 4 и 5 меняют режимы работы, а маховик в этом полупериоде несколько теряет скорость вращения. В режиме слежения происходит потеря энергии в основном контуре маховик - барабан. Восполнение ее производится дополнительной подачей жидкости в магистраль 6 с помощью гидромашины 10с расходом, достаточным для поддержания средней скорости маховика 3 в определенных пределах. После завершения грузовых операций вновь переключается золотниковый ‘распределитель 17, соединяя магистраль 15 со сливом, чем < производится выведение гидромашины 4*
958218 4 энергии, о т л ичч а ю щ е е с я тей» |что, с целью увеличения энергоемкоети, оно Снабжено дополнительной объемной гидромашиной·, связанной с тро5 в нулевое значение параметра регулирования нуль-установителем 12, Гидромашиной 10 обеспечивается нужная слабина троса 2 и отсоединение его от судна, после чего трос выбирается так-$ совым барабаном и сообщенной с маже с помощью гидромашин 10 и 5. Маховик 3 за время свободного выбега останавливается, и установка в исходное положение.
Технико-экономическая предлагаемого устройства за счет увеличения энергоемкости и уменьшения массы устройства.
приводится эффе кти вност ϋ 0 достигается
1S

Claims (2)

  1. Изобретение относитс  к судостроению , в частности, к устройствам дл  нат жени  троса в судовых средствам передачи грузов в море. Известно устройство дл  нат жени  троса в судовых средствах передачи грузов в море, содержащее тросовый барабан и аккумул тор энергии, св зё ные между собой регулируемой гидропе редачей, состо щей из регулируемой объемной гидромашины, соединенной с. блоком автоматического регулировани , и устройство дл  зар дки аккуму л тора энергии 1. Однако известное устройство дл  нат жени  троса обладает недостаточной энергоемкостью. Цель изобретени  - увеличение эне гоемкости устройства. Дл  этого устройство снабжено дополнительной объемной гидромашиной, св занной с тросовым барабаном и соо щенной с магистралью регулируемой об емной гидромашины, аккумул тор энергии выполнен в виде маховика, установленного на валу регулируемой гид- Ромашины, а блок автоматического ре-, гулировани  включает в себ  пружинный нуль-установитель, соединенный со штоками гидроциЛИНДров« сообщеннных При помощи золотниковых распределите- лей между собой и магистрал ми между гидромашинами. При этом отношение плсмцадей поршней гидроцилиндров составл ет 2:1. На фиг. 1 показана принципиальна  гидравлическа  схема; на фиг. 2 принципиальна  схема с системой автоматического регулирование. Устройство содержит тросовый барабан 1 с тросом 2 на нем. Тросовый барабан 1 посредством регулируемой гидропередачи соединен с аккумул тором , выполненным в виде маховика 3. Регулируема  гидропередачгГ включает регулируемую объемную гидромаимну , соединенную с маховиком 3 и нерегулируемую объемную гидромашину S, соединенную с тросрвым барабаном 1. Объемные гидромашины и 5 св заны между собой магистрал  6 и 7 между которыми установлен предохранитель ный клапан 8. В магистрали 6 установлен запорный кран 9. К магистрал м 6 и 7 параллель но с регулируемой объемной гидромашиной подключено устройство дл  зар д ки-аккумул тора, содержащее другую объемную регулируемую гидромашину 10 -с приводом от электродвигател  11. Объемна  регулируема  гидромашина снабжена пружинным нуль-установитеЯем 12 и цилиндрами 13 и 1 управлейи . Площадь поршн  цилиндра И вдвое больше поршн  цилиндра 13. Ци линдры 13 и 14 соединены с магистралью 15, причем цилиндр 14 - посредством золотника 16 управлени  по давлению в магистрали 6. Золотник 1б управлени  в зависимости от давлени  в магистрали 6 соедин ет цилиндр 14 с магистралью 15 или со сливом. Магистраль 15 через золотниковый распределитель .17 может соедин тьс  с магистралью 18 управлени  или со сливом. Устройство работает следующим образом . В исходном положении маховик 3 неподвижен , трос 2 намотан на барабан 1 в магистрали 18 управлени  имеетс  давление, достаточное дл  управлени . Золотниковый распределитель 17 соедин ет магистраль 15 со сливом. Следова тельно гидромашина 4 выведена нульустановителем 12 в нулевое значение пара 4етра регулировани  (d О, фиг.2 Запорный кран 9 закрыт. Гидромашина 10 установлена в нулевое значение параметра регулировани . Включением двигател  11 приводитс  во вращение гидромашина 10. Регулированием этой гидромашины обеспечиваетс  подача жидкости в магистраль 6, что приводит к повышению давлени  в этой магистрали, вплоть до срабатывани  предохранительного клапана 8. Переключаетс  золотниковый распределитель 17, соедин   магистрали 15 и 18. При этом (фиг. 2) гидромашина 4 выводитс  цилиндром 14 из нулевого значени  параметра регулировани , поскольку давление в магистрали 8 в это момент прёвьщ|ает давление настройки золотника 16, и усилие цилиндра 14, преодолева  усилие цилиндра 13, поворачивает наклонную шайбу гидромашины 95 4 в направлении стрелки (отрицательные значени  о1 ). Образовавшийс  крут щий момент на валу гидромашины k начинает раскручивать маховик 3 в направлении стрелки. Гидромашина 10 выводитс  в наибольшее значение параметра регулировани . При этом посредством золотника 16 автоматически устанавливаетс  параметр регулировани  гидромашины 4, обеспечивающий поддержание заданного золотником 1б давлени  в магистрали 6. После раскрутки маховика 3 до нужной скорости золотниковый распределитель 17 переключаетс , соедин   магистраль 15 со сливом. Нульустановитель 12 выводит параметр рёгу лировани  гидромашины 4 в нулевое . значение. Выводитс  вручную также в нулевое значение параметр регулировани  гидромашины 10. После этого открываетс  запорный кран 9, и управлением гидромашины ТО производитс  стравли- ; вание троса 2 с барабана 1 дл  закреплени  его на принимающем (передающем) судне. После закреплени  троса вновь переключаетс  золотниковый распределитель 17, подключа  магистраль 15 к магистрали 1.8, и гидромашина 4 вводитс в режим управлени  по давлению в магистрали 6, поддержива  его посто нным в соответствии с настройкой. Посто нство давлени  в магистрали 8 обеспечивает посто нство крут щего момента на барабане 1 и, следовательно , УСИЛЙ;Я нат жени  троса 2 (без учета гидромеханического КПД гидромашины 5). В этом режиме слежени  при расхождении судов и стравливании троса 2 гидромашина 5 работает в насос - режиме, нагнета  рабочую жидкость В магистраль 6. Гидромашина 4 работает при этом в моторном режиме, подкручива  маховик 3. При схождении судов и выбирании троса 2 гидромашины 4 и 5 мен ют режимы работы, а маховик в этом полупериоде несколько тер ет скорость вращени . В режиме слежени  происходит потер  энергии в основном контуре маховик - барабан. Восполнение ее производитс  дополнительной подачей жидкости в магистраль 6 с помощью гидромашины 10с расходом , достаточным дл  поддержани  средней скорости маховика 3 в определенных пределах. После завершени  грузовых операций вновь переключаетс  золотниковый распределитель 17, соедин   магистраль 15 со сливом, чем производитс  выведение гидромашины 4 в нулевое значение параметра регулировани  нуль-установителем 12, Гидро машиной 10 обеспечиваетс  нужна  слабина троса 2 и отсоединение его от судна, после чего трос выбираетс  так же с помощью гидромашин 10 и 5. Маховик 3 за врем  свободного выбега оста навливаетс , и установка приводитс  в исходное положение. Технико-экономическа  эффективност предлагаемого ycTpov icTBa достигаетс  за счет увеличени  энергоемкости и .уменьшени  массы устройства. Формула изобретени  1. Устройство дл  нат жени  троса в судовых средствах передачи грузов в море, содержащее тросовый барабан и аккумул тор энергии, св занные; между собой регулируемой гидропередачей , состо щей из регулируемой объемной гидромашины, соединенной с блоком автоматического регулировани , и устройством дл  зар дки аккумул тора энергии, о т л и;ч а ю щ е е с   тей jMTo, с целью увеличени  энергоемкоети , оно Снабжено дополнительной объемной гидромашиной, св занной с тросовым барабаном и сообщенной с магистралью регулируемой объемной гидромашины , аккумул тор энергии выполнен в виде маховика, установленного на валу .регулируемой гидромашины, а блок автоматического регулировани  включает в себ  пружинный нуль-установитель , соединенный со штоками гидроцилиндров , сообщенных при помощи золотниковых распределителей между собой и магистрал ми между гидромашинами .
  2. 2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ ее с   тем, что отношение площадей поршней гидроцилиндров составл ет 2:1. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе. 1. Горшков И.А., Нахорин Н.И. Передача грузов в море. Л., Судостроение , 1977, с. 119, рис. 65 (протоТип ).
    t2
    wrr
SU813255007A 1981-02-25 1981-02-25 Устройство дл нат жени троса в судовых средствах передачи грузов в море SU958218A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813255007A SU958218A1 (ru) 1981-02-25 1981-02-25 Устройство дл нат жени троса в судовых средствах передачи грузов в море

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813255007A SU958218A1 (ru) 1981-02-25 1981-02-25 Устройство дл нат жени троса в судовых средствах передачи грузов в море

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU958218A1 true SU958218A1 (ru) 1982-09-15

Family

ID=20945617

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813255007A SU958218A1 (ru) 1981-02-25 1981-02-25 Устройство дл нат жени троса в судовых средствах передачи грузов в море

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU958218A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017190821A1 (de) * 2016-05-03 2017-11-09 Hycom B.V. Ausgleichsvorrichtung zum beibehalten von vorgebbaren soll-positionen einer handhabbaren last

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017190821A1 (de) * 2016-05-03 2017-11-09 Hycom B.V. Ausgleichsvorrichtung zum beibehalten von vorgebbaren soll-positionen einer handhabbaren last
US10988350B2 (en) 2016-05-03 2021-04-27 Hycom B.V. Compensating device for maintaining specifiable target positions of a hoisted load

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4215545A (en) Hydraulic system for transmitting power from an internal combustion engine to the wheels of a motor vehicle
EP0091801A2 (en) Energy recovery system for manipulator apparatus
EP0020635A1 (en) Regenerative energy transfer system
JPH10131901A (ja) エネルギー変換装置
US3405278A (en) Hydroelectric pump-turbine apparatus
UA69030A (en) Wind-power accumulating apparatus
SU958218A1 (ru) Устройство дл нат жени троса в судовых средствах передачи грузов в море
GB1212441A (en) Winch cable anti-slack unit
CN103758689A (zh) 利用液压能提供旋转机械动力的装置及做功方法
FR2522080A1 (fr) Entrainement pour une masse mobile au moyen d&#39;un moteur hydraulique
GB1243447A (en) Hydraulic driving gear
CN109340218A (zh) 一种地下连续墙切削设备的冷却控制系统及切削设备
SU1341095A2 (ru) Устройство дл нат жени троса в судовых средствах передачи грузов в море
SU1255560A1 (ru) Тросонат жное устройство
SU1332070A1 (ru) Ветроэлектрическа аккумулирующа установка
KR20120027095A (ko) 구동 모터, 기어박스 및 에너지 회수 장치를 구비한 구동 시스템
US4748891A (en) Hydraulic system
RU2141435C1 (ru) Устройство для перемещения объекта на палубе корабля, преимущественно летательного аппарата
SU794282A1 (ru) Устройство дл автоматическогопОддЕРжАНи СТАбильНОй чАСТОТыВРАщЕНи ВыВОдНОгО ВАлА гидРОМЕХАНичЕСКОйпЕРЕдАчи
CN114909359B (zh) 一种闭式液压系统及其应用的大直径天井钻机
SU662374A1 (ru) Система управлени гидравлическим прессом
SU1743931A1 (ru) Устройство дл охлаждени гидромеханической передачи и гидрозамедлител транспортного средства
SU1252237A2 (ru) Устройство дл нат жени троса в судовых средствах передачи грузов в море
SU1668571A1 (ru) Рабочее оборудование карьерного экскаватора-драглайна
NO154491B (no) Hydraulisk system for drift av en vinsj.