SU958218A1 - Устройство дл нат жени троса в судовых средствах передачи грузов в море - Google Patents

Description

Изобретение относится к судостроению, в частности, к устройствам для натяжения троса в судовых средствам передачи грузов в море.

Известно устройство для натяжения троса в судовых средствах передачи ⁵ грузов в море, содержащее тросовый барабан и аккумулятор энергии, связанные между собой регулируемой гидропередачей, состоящей из регулируемой объемной гидромашины, соединенной* с блоком автоматического регулирования, и устройство для зарядки аккумулятора энергии [1].

Однако известное устройство для натяжения троса обладает недостаточной энергоемкостью.

Цель изобретения - увеличение энергоемкости устройства.

Для этого устройство снабжено до- 20 полнительной объемной гидромашиной, связанной с тросовым барабаном и сообщенной с магистралью регулируемой Объемной гидромашины, аккумулятор энер2 гии выполнен в виде маховика, установленного на валу регулируемой гид* Ромашины, а блок автоматического ре-, гулирования включает в себя пружинный нуль-установитель, соединенный со штоками гидроцилиндров, сообщеннных При помощи золотниковых распределите·* лей между собой и магистралями между гидромашинами.

При этом отношение площадей поршней гидроцилиндров составляет 2:1.

На фиг. 1 показана принципиальная гидравлическая схема; на фиг. 2 принципиальная схема с системой автоматического регулирования.

Устройство содержит тросовый барабан 1 с тросом 2 на нем. Тросовый барабан 1 посредством регулируемой гидропередачи соединен с аккумулятором, выполненным в виде маховика 3. Регулируемая гидропередача! включает регулируемую объемную гидРомашину 4, соединенную с маховиком 3, и нерегулируемую объемную гидромашину 5, со3 958218 4 единенную с тросовым барабаном 1.

Объемные гидромашины 4 и 5 связаны между собой магистралями 6 и 7, между которыми установлен предохранительный клапан 8. 5

В магистрали 6 установлен запорный кран 9. К магистралям 6 и 7 параллельно с регулируемой объемной гидромашиной h подключено устройство для зарядки аккумулятора, содержащее другую 10 объемную регулируемую гидромашину 10 •с приводом от электродвигателя 11. Объемная регулируемая гидромашина Ь снабжена пружинным нуль-установитерем 12 и цилиндрами 13 и 14 управле- , 15 кия. Площадь поршня цилиндра Ik вдвое 'больше площади поршня цилиндра 13. Цилиндры 13 и 14 соединены с магистралью 15, причем цилиндр 14 - посредством золотника 16 управления по 20 давлению в магистрали 6. Золотник 16 управления в зависимости от давления в магистрали 6 соединяет цилиндр 14 с магистралью 15 или со сливом. Магистраль 15 через золотниковый рас- 25 пределитель 17 может соединяться с магистралью 18 управления или со сливом.

Устройство работает следующим обРЭЗОМ. 30

В исходном положении маховик 3 неподвижен, трос 2 намотан на барабан 1, в магистрали 18 управления имеется давление, достаточное для управления. Золотниковый распределитель 17 соединяет магистраль 15 со сливом. Следовательно гидромашина 4 выведена нульустановителем 12 в нулевое значение параметра регулирования (d = 0, фиг.2). Запорный кран 9 закрыт. Гидромаши- _<0 на 10 установлена в нулевое значение параметра регулирования.

Включением двигателя 11 приводится во вращение гидромашина 10. Регулированием этой гидромашины обеспечивается подача жидкости в магистраль 6, что приводит к повышению давления в этой магистрали, вплоть до срабатывания предохранительного клапана 8. Переключается золотниковый распределитель 17, соединяя магистрали 15 ³ и 18. При этом (фиг. 2) гидромашина 4 выводится цилиндром 14 из нулевого значения параметра регулирования, поскольку давление в магистрали 8 в этот момент превышает давление настройки ³ золотника 16, и усилие цилиндра 14, преодолевая усилие цилиндра 13, поворачивает наклонную шайбу гидромашины в направлении стрелки (отрицательные значения ). Образовавшийся крутящий момент на валу гидромашины 4 начинает раскручивать маховик 3 в направлении стрелки. Гидромашина 10 выводится в наибольшее значение параметра регулирования. При этом посредством золотника 16 автоматически устанавливается параметр регулирования гидромашины 4, обеспечивающий поддержание заданного золотником 16 давления в магистрали 6. После раскрутки маховика 3 до нужной скорости золотниковый распределитель 17 переключается, соединяя магистраль 15 со сливом. Нульустановитель 12 выводит параметр регулирования гидромашины 4 в нулевое . значение. Выводится вручную также в нулевое значение параметр регулирования гидромашины 10. После этого открывается запорный кран 9, и управлением гидромашины 10 производится стравли- _; вание троса 2 с барабана 1 для закрепления его на принимающем (передающем) судне. После закрепления троса вновь переключается золотниковый распределитель 17, подключая магистраль 15 к магистрали 1.8, и гидромашина 4 вводится в режим управления по давлению в магистрали 6, поддерживая его постоянным в соответствии с настройкой. Постоянство давления в магистрали 8 обеспечивает постоянство крутящего момента на барабане 1 и, следовательно, усилия натяжения троса 2 (без учета гидромеханического КПД гидромашины 5). В этом режиме слежения при расхождении судов и стравливании троса 2 гидромашина 5 работает в насосном режиме, нагнетая рабочую жидкость в магистраль 6. Гидромашина 4 работает при этом в моторном режиме, подкручивая маховик 3. При схождении судов и выбирании троса 2 гидромашины 4 и 5 меняют режимы работы, а маховик в этом полупериоде несколько теряет скорость вращения. В режиме слежения происходит потеря энергии в основном контуре маховик - барабан. Восполнение ее производится дополнительной подачей жидкости в магистраль 6 с помощью гидромашины 10с расходом, достаточным для поддержания средней скорости маховика 3 в определенных пределах. После завершения грузовых операций вновь переключается золотниковый ‘распределитель 17, соединяя магистраль 15 со сливом, чем < производится выведение гидромашины 4*

958218 4 энергии, о т л ичч а ю щ е е с я тей» |что, с целью увеличения энергоемкоети, оно Снабжено дополнительной объемной гидромашиной·, связанной с тро5 в нулевое значение параметра регулирования нуль-установителем 12, Гидромашиной 10 обеспечивается нужная слабина троса 2 и отсоединение его от судна, после чего трос выбирается так-$ совым барабаном и сообщенной с маже с помощью гидромашин 10 и 5. Маховик 3 за время свободного выбега останавливается, и установка в исходное положение.

Технико-экономическая предлагаемого устройства за счет увеличения энергоемкости и уменьшения массы устройства.

приводится эффе кти вност ϋ 0 достигается

1S

Claims (2)

1. Изобретение относитс  к судостроению , в частности, к устройствам дл  нат жени  троса в судовых средствам передачи грузов в море. Известно устройство дл  нат жени  троса в судовых средствах передачи грузов в море, содержащее тросовый барабан и аккумул тор энергии, св зё ные между собой регулируемой гидропе редачей, состо щей из регулируемой объемной гидромашины, соединенной с. блоком автоматического регулировани , и устройство дл  зар дки аккуму л тора энергии 1. Однако известное устройство дл  нат жени  троса обладает недостаточной энергоемкостью. Цель изобретени  - увеличение эне гоемкости устройства. Дл  этого устройство снабжено дополнительной объемной гидромашиной, св занной с тросовым барабаном и соо щенной с магистралью регулируемой об емной гидромашины, аккумул тор энергии выполнен в виде маховика, установленного на валу регулируемой гид- Ромашины, а блок автоматического ре-, гулировани  включает в себ  пружинный нуль-установитель, соединенный со штоками гидроциЛИНДров« сообщеннных При помощи золотниковых распределите- лей между собой и магистрал ми между гидромашинами. При этом отношение плсмцадей поршней гидроцилиндров составл ет 2:1. На фиг. 1 показана принципиальна  гидравлическа  схема; на фиг. 2 принципиальна  схема с системой автоматического регулирование. Устройство содержит тросовый барабан 1 с тросом 2 на нем. Тросовый барабан 1 посредством регулируемой гидропередачи соединен с аккумул тором , выполненным в виде маховика 3. Регулируема  гидропередачгГ включает регулируемую объемную гидромаимну , соединенную с маховиком 3 и нерегулируемую объемную гидромашину S, соединенную с тросрвым барабаном 1. Объемные гидромашины и 5 св заны между собой магистрал  6 и 7 между которыми установлен предохранитель ный клапан 8. В магистрали 6 установлен запорный кран 9. К магистрал м 6 и 7 параллель но с регулируемой объемной гидромашиной подключено устройство дл  зар д ки-аккумул тора, содержащее другую объемную регулируемую гидромашину 10 -с приводом от электродвигател  11. Объемна  регулируема  гидромашина снабжена пружинным нуль-установитеЯем 12 и цилиндрами 13 и 1 управлейи . Площадь поршн  цилиндра И вдвое больше поршн  цилиндра 13. Ци линдры 13 и 14 соединены с магистралью 15, причем цилиндр 14 - посредством золотника 16 управлени  по давлению в магистрали 6. Золотник 1б управлени  в зависимости от давлени  в магистрали 6 соедин ет цилиндр 14 с магистралью 15 или со сливом. Магистраль 15 через золотниковый распределитель .17 может соедин тьс  с магистралью 18 управлени  или со сливом. Устройство работает следующим образом . В исходном положении маховик 3 неподвижен , трос 2 намотан на барабан 1 в магистрали 18 управлени  имеетс  давление, достаточное дл  управлени . Золотниковый распределитель 17 соедин ет магистраль 15 со сливом. Следова тельно гидромашина 4 выведена нульустановителем 12 в нулевое значение пара 4етра регулировани  (d О, фиг.2 Запорный кран 9 закрыт. Гидромашина 10 установлена в нулевое значение параметра регулировани . Включением двигател  11 приводитс  во вращение гидромашина 10. Регулированием этой гидромашины обеспечиваетс  подача жидкости в магистраль 6, что приводит к повышению давлени  в этой магистрали, вплоть до срабатывани  предохранительного клапана 8. Переключаетс  золотниковый распределитель 17, соедин   магистрали 15 и 18. При этом (фиг. 2) гидромашина 4 выводитс  цилиндром 14 из нулевого значени  параметра регулировани , поскольку давление в магистрали 8 в это момент прёвьщ|ает давление настройки золотника 16, и усилие цилиндра 14, преодолева  усилие цилиндра 13, поворачивает наклонную шайбу гидромашины 95 4 в направлении стрелки (отрицательные значени  о1 ). Образовавшийс  крут щий момент на валу гидромашины k начинает раскручивать маховик 3 в направлении стрелки. Гидромашина 10 выводитс  в наибольшее значение параметра регулировани . При этом посредством золотника 16 автоматически устанавливаетс  параметр регулировани  гидромашины 4, обеспечивающий поддержание заданного золотником 1б давлени  в магистрали 6. После раскрутки маховика 3 до нужной скорости золотниковый распределитель 17 переключаетс , соедин   магистраль 15 со сливом. Нульустановитель 12 выводит параметр рёгу лировани  гидромашины 4 в нулевое . значение. Выводитс  вручную также в нулевое значение параметр регулировани  гидромашины 10. После этого открываетс  запорный кран 9, и управлением гидромашины ТО производитс  стравли- ; вание троса 2 с барабана 1 дл  закреплени  его на принимающем (передающем) судне. После закреплени  троса вновь переключаетс  золотниковый распределитель 17, подключа  магистраль 15 к магистрали 1.8, и гидромашина 4 вводитс в режим управлени  по давлению в магистрали 6, поддержива  его посто нным в соответствии с настройкой. Посто нство давлени  в магистрали 8 обеспечивает посто нство крут щего момента на барабане 1 и, следовательно , УСИЛЙ;Я нат жени  троса 2 (без учета гидромеханического КПД гидромашины 5). В этом режиме слежени  при расхождении судов и стравливании троса 2 гидромашина 5 работает в насос - режиме, нагнета  рабочую жидкость В магистраль 6. Гидромашина 4 работает при этом в моторном режиме, подкручива  маховик 3. При схождении судов и выбирании троса 2 гидромашины 4 и 5 мен ют режимы работы, а маховик в этом полупериоде несколько тер ет скорость вращени . В режиме слежени  происходит потер  энергии в основном контуре маховик - барабан. Восполнение ее производитс  дополнительной подачей жидкости в магистраль 6 с помощью гидромашины 10с расходом , достаточным дл  поддержани  средней скорости маховика 3 в определенных пределах. После завершени  грузовых операций вновь переключаетс  золотниковый распределитель 17, соедин   магистраль 15 со сливом, чем производитс  выведение гидромашины 4 в нулевое значение параметра регулировани  нуль-установителем 12, Гидро машиной 10 обеспечиваетс  нужна  слабина троса 2 и отсоединение его от судна, после чего трос выбираетс  так же с помощью гидромашин 10 и 5. Маховик 3 за врем  свободного выбега оста навливаетс , и установка приводитс  в исходное положение. Технико-экономическа  эффективност предлагаемого ycTpov icTBa достигаетс  за счет увеличени  энергоемкости и .уменьшени  массы устройства. Формула изобретени  1. Устройство дл  нат жени  троса в судовых средствах передачи грузов в море, содержащее тросовый барабан и аккумул тор энергии, св занные; между собой регулируемой гидропередачей , состо щей из регулируемой объемной гидромашины, соединенной с блоком автоматического регулировани , и устройством дл  зар дки аккумул тора энергии, о т л и;ч а ю щ е е с   тей jMTo, с целью увеличени  энергоемкоети , оно Снабжено дополнительной объемной гидромашиной, св занной с тросовым барабаном и сообщенной с магистралью регулируемой объемной гидромашины , аккумул тор энергии выполнен в виде маховика, установленного на валу .регулируемой гидромашины, а блок автоматического регулировани  включает в себ  пружинный нуль-установитель , соединенный со штоками гидроцилиндров , сообщенных при помощи золотниковых распределителей между собой и магистрал ми между гидромашинами .
2. 2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ ее с   тем, что отношение площадей поршней гидроцилиндров составл ет 2:1. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе. 1. Горшков И.А., Нахорин Н.И. Передача грузов в море. Л., Судостроение , 1977, с. 119, рис. 65 (протоТип ).

   t2

   wrr