SU958080A1 - Многошпиндельный гайковерт - Google Patents

Description

Изобретение относится к переносному инструменту для групповой сборки резьбовых соединений, например фланцевых, и может быть использовано в различных отраслях промышленности и строительства.

Известно устройство для затяжки гаек фланцевых соединений, содержащее гидроцилиндр с опорой для крепления на фланцевом соединении, соединенную шарнирно со штоком гидроцилиндра планшайбу с жестко закрепленными на ее торцовой поверхности стержнями, и накидные храповые гаечные ключи рычажного типа, рычаги которых _ί5 выполнены в виде гибких элементов, тарированных на определенный крутящий момент, и взаимодействуют с coot“ ветствующим стержнем планшайбы Cl].

Недостатком этого гайковерта яв- 20 ляется то, что мощность его привода должна соответствовать суммарной мощности, необходимой для затяжки каждой гайки, входящей в группу затяги2 ваемых резьбовых соединений. Кроме того, гайковерту присуще пониженное значение КПД в конце затяжки.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является многошпиндельный гайковерт, содержащий корпус, установленный на нем двигатель, размещенные в корпусе кинематически связанный с выходным валом двигателя приводной вал и шпиндели с головками под ключ на одном конце, кинематически связанные другими концами с приводным валом [2].

Недостаток этого гайковерта состоит в том, что из-за различной величины наживления гаек затягиваемой группы резьбового соединения затяжка гаек происходит не одновременно, при этом имеет место потеря мощности на работу узлов, кинематически связывающих приводной вал со шпинделями.

Цель изобретения - снижение мощности и повышение КПД.

Поставленная цель достигается тем, что в многошпиндельном гайковерте, содержащем корпус, установленный на нем двигатель, размещенные в корпусе кинематически связанный с выходным валом двигателя приводной вал и шпиндели с головками под ключ на одном конце, кинематически связанные другим концом с приводным валом, приводной вал выполнен с жестко закреплен чаги 15 подпружинены пружинами 16 кручения относительно корпуса 1 так, что их концы поджимаются в сторону взаимодействующих с ними роликов 10.

Многошпиндельный гайковерт работает следующим образом.

При 'запуске двигателя 2 совместно с его выходным валом начинает вращаться упруго-демпфирующая муфта 3 и приводной вал 4 с жестко закрепленныными на его концах поводковыми вилками, а .гайковерт снабжен подпружиненными относительно приводного вала осями, концы которых размещены в поводковых вилках с возможностью ради- ts ального перемещения, установленнымина осях с возможностью вращения роликами и размещенными соосно шпинделям, и связанными с ними через обгонные муфты приводными осями с жестко зак- jo репленными на них одноплечими рычагами с изогнутыми по радиусу концами, образующими совместно цилиндрическую поверхность, подпружиненными к оси приводного вала и попеременно 25 взаимодействующими с роликами о

На фиг. 1 изображена кинематическая схема многошпиндельного гайковерта; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Многошпиндельный гайковерт содер- ₃₀ жит корпус 1, на котором закреплен двигатель 2. В корпусе размещены связанный с выходным валом двигателя 2 через упруго-демпфирующую муфту 3 приводной вал 4 с жестко закрепленными на его концах поводковыми вилками 5 с пазами 6 по концам,· отжимаемые пружинами 7 от приводного вала 4 оси (Г, концы которых размещены в пазах 6 поводковых вилок 5 с возможностью радиального перемещения. На осях 8 через подшипники 9 установлены ролики 10. В корпусе 1 на подшипниках установлены шпиндели 11, имеющие на одном конце головку под ключ 12, а на другом обгонную муфту 13- Соосно ⁴⁵ шпинделям 11 на подшипниках установлены приводные оси 14, которые через обгонные муфты 13 связаны со . шпинделями 11. На приводных осях 14 жестко закреплены одноплечие рыча- ⁵⁰ ги 15, свободные концы которых изогнуты по радиусу так, что все вместе они образуют цилиндрическую поверхность, с которой взаимодействуют ролики 10. Количеству шпинделей 11, обгонных муфт 13, приводных осей 14 и рычагов 15 равно числу одновременно затягиваемых гаек. Одноплечие рыми на его концах поводковыми вилками

5. Последние приводят во вращение оси 8 с установленными на них роликами 10, которые начинают обкатываться по цилиндрической поверхности, образованной свободными концами 17 одноплечих рычагов 15- При этом рычаги 15 через ролики 10 последовательно нагружаются суммарным усилием от усилия, создаваемого предварительно сжатой пружиной 7, и усилия, создаваемого центробежными силами, возникающими при вращении осей 8 и роликов 10 относительно оси приводного вала 4.

Под действием указанных сил происходит попеременное отклонение концов. 17 рычагов 15 на некоторый угол относительно первоначального положения.

При этом рычаги 15 на такой же угол поворачивают приводные оси 14, которые, в свою очередь, через обгонные муфты 13 увлекают за собой шпиндели 11 в сторону затяжки резьбового соединения. В момент же времени, когда ролики 10 не взаимодействуют с соответствующими рычагами 15, под действием пружин 16 кручения рычаги 15 возвращаются в исходное положение, при этом муфты 13 срабатывают (ролики расклинивают обе полумуфты) и повороты приводных осей 14 рычагов 15 в обратную сторону на шпиндели 11 не передаются.

В такой последовательности каждый . шпиндель 11 гайковерта попеременно нагружается динамическими поворотными моментами, направленными в сторону затяжки, под действием которых происходит свинчивание резьбовых соединений, причем достижение заданного момента затяжки на одном резьбовом соединении (т. е. на одном из шпинделей 11) не препятствует процессу свинчивания других еще не окончательно затянутых резьбовых соединений. Таким образом вся группа резьбовых соединений оказывается затянутой на одинаковый тарированный момент. На затяжку различных гаек группы не влияют раз ное их наживление, а также колебания размеров (длины) резьбовых деталей. За счет попеременного вращения шпинделей достигается уменьшение мощности привода, а за счет вращения шпинделей через приводные валы с рычагами, взаимодействующими с роликами, повышается КПД гайковерта, так как по достижении заданного усилия затяжки не затрачивается работа на поворот рычаfob.

Claims (2)

1. Поставленна  цель достигаетс  тем что в многошпиндельном гайковерте, содержащем корпус, установленный на нем двигатель, размещенные в корпусе кинематически св занный с выходным валом двигател  приводной вал и шпин дели с головками под ключ на одном конце, кинематически св занные другим концом с приводным валом, привод ной вал выполнен с жестко закрепленными на его концах поводковыми вилкаМи , а .гайковерт снабжен подпружиненными относительно приводного вала ос ми, концы которых размещены в поводковых вилках с возможностью радиального перемещени , устаноаленными на ос х с возможностью вращени  роли ками и размещенными .соосно шпиндел м и св занными с ними через обгонные муфты приводными ос ми с жестко закрепленными на них одноплечими рычага ми с изогнутыми по радиусу концами, образующими совместно цилиндрическую поверхность, подпружиненными к оси приводного вала и попеременно взаимодействующим с роликами о На фиг. 1 изображена кинематическа  схема многошпиндельного гайковер та; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 Многошпиндельный гайковерт содержит корпус 1, на котором закреплен двигатель
2. 2. В корпусе размещены св  занный с выходным валом двигател  2 через упруго-демпфирующую муфту 3 приводной вал k с жестко закрепленны ми на его концах поводковыми вилками 5 с пазами 6 ло концам,- отжимаемые пружинами 7 от приводного вала f оси if, концы которых размещены в пазах 6 поводковых вилок 5 с возможностью радиального перемещени . На ос х 8 через подшипники Э установлены ролики to. В корпусе 1 на подшипниках установлены шпиндели 11, имеющие на одном конце головку лод ключ 12, а на другом обгонную муфту 13- Соосно шпиндел м 11 на подшипниках установлены приводные оси 1, которые через обгонные мyфtы 13 св заны со шпиндел ми 11. На приводных ос х lA жестко закреплены одноплечие рычаги I5, свободные концы которых изогн ты по радиусу так, что все вместе они образуют цилиндрическую поверхность , с которой взаимодействуют ролики 10. Количестве шпинделей 11, обгонных муфт 13, приводных осей Ik и рычагов 15 равно числу одновременно зат гиваемых гаек. Одноплечие рычаги .15 подпружинены пружинами 16 кручени  относительно корпуса 1 так, что их концы поджимаютс  в сторону взаимодействующих с ними роликов 10. Многошпиндельный гайковерт работает следующим образом. При запуске двигател  2 совместно с его выходным валом начинает вращатьс  упруго-демпфирующа  муфта 3 и приводной вал k с жестко закрепленными на его концах поводковыми вилками 5. Последние привод т во вращение оси 8 с установленными на них роликами 10, которые начинают обкатыватьс  по цилиндрической поверхности, образованной свободными концами 17 одноплечих рычагов 15- При этом рычаги 15 через ролики 10 последовательно нагружаютс  суммарным усилием от усили , создаваемого предварительно сжатой пружиной 7, и усили , создаваемого цент- робежными силами, возникающими при вращении осей 8 и роликов 10 относительно оси приводного вала k. Под действием указанных сил происходит попеременное отклонение концов. 17 рычагов 15 на некоторый угол относительно первоначального положени . При ртом рычаги 15 на такой же угол поворачивают приводные оси I, которые, в свою очередь, через обгонные муфты 13 увлекают за собой шпиндели 11 в сторону зат жки резьбового соединени . В момент же времени, когда ролики 10 не взаимодействуют с соответствующими рычагами 15, под действием пружин 16 кручени  рычаги 15 возвращаютс  в исходное положение, при этом муфты 13 срабатывают (ролики расклинивают обе полумуфты) и повороты приводных осей k рычагов 15 в обратную сторону на шпиндели 11 не передаютс . В такой последовательности каждый . шпиндель 11 гайковерта попеременно нагружаетс  динамическими поворотными моментами, направленными в сторону зат жки, под действием которых происходит свинчивание резьбовых соединений , причем достижение заданного момента зат жки на одном резьбовом соединении (т. е. на одном из шпинделей t1) не преп тствует процессу свинчивани  других еще не окончательно зат нутых резьбовых соединений. Таким образом вс  группа резьбовых соединений оказываетс  зат нутой на одинаковый тарированный момент. На зат жку различных гаек группы не вли ют разное их наживление, а также колебани  размеров (длины) резьбовых деталей. За счет попеременного вращени  шпинделей достигаетс  уменьшение мощности привода, а за счет вращени  шпинделей через приводные валы с рычагами, взаимодействующими с роликами, повышаетс  КПД гайковерта, так как по достижении заданного усили  зат жки не затрачиваетс  работа на поворот рычагов . Формула изобретени  Многошпиндельный гайковерт, содержащий корпус, установленный на нем вигaтeль, размещенные в корпусе кинематически св занный с выходным валом двигател  приводной вал и шпиндели с головками под ключ на одном конце, кинематически св занные другим концом с приводным валом, -о т л и ч ающий с  тем, что, с целью снижени  мощности и повышени  КПД, приводной вал выполнен с жестко закрепленными на его концах поводковыми вилками, -а гайковерт снабжён подпружиненными относительно приводного вала ос .ми, концы которых размещены в поводковых вилках с возможностью радиального перемещени , установленными на ос х с возможностью вращени  роликами и размещенными соосно шпиндел м и св занным с ними через обгонные муфты приводными ос ми с жестко закрепленными на них одйоплечими рычагами с изогнутыми по радиусу концами , образующими совместно цилиндри-ческую поверхность, подпружиненными к оси приводного вала и попеременно взаимодействующими с роликами. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР , кл. В 25 В 21/00, 1970. 2,Авторское свидетельство СССР 1 521127, кл, В 25 В 21/00, 1974. (прототип).