SU956688A2 - Путева машина - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к устройствам управлени  выправкой железнодорожного пути.

По основному авт.св. № 667622 известна путева  машина, содержаща  раму, св занные с ней измерительные тележки, шкворни которых соединены балкой, и механизм выправки пути с устройством его управлени , состо щим из подвижной каретки, копира с рычагом, гироскопа направлени , установленного на шкворне задней измерительной тележки, и сельсинной след щей системы, сельсин-датчик которой механически св зан с гироскопом , а сельсин-приемник - с рычагом устройства управлени  механизмом выправки 1. ,

Однако на точность работы машины/ в процессе выправки пути в плане сильное вли ние оказывает так называемый уход гироскопа, который  вл етс  независимым датчиком направлени . УходV по вл етс  вследствие невозможности точной регулировки системы широтной коррекции гироскопа, котора  удерживает ось его вращени  неподвижной относительно местных предметов. На работу системы коррекции также вли ют внешни е

факторы: изменение температуры внешней среды, нагрев элементов системы коррекции протекающим по ним током, изменение напр жени  и частоты питающего гироскоп тока, износ вращающихс  частей.

Гироскоп направлени  обладает большой чувствительностью и выдает .сигнал при отклонении его от заданного направлени  на величину пор дка нескольких угловых минут. В процессе выправки гироскоп работает в области отклонений, соизмеримой с его предельной jчувствительностью, р

15 св зи с тем, что балка, измер юща  отклонение пути относительно гироскопа , имеет малую длину.

УХОД гироскопа направлени  даже при тщательной регулировке

20 системы коррекции соизмерим с величиной полезного сигнала и при некоторых .неблагопри тных услови х может превышать полезный сигнал в несколько раз. Это обсто тельство

25 и служит причиной увода выправл емого пути в сторону от заданного направлени .

Дл  исключени  ухода гироскопа его ось вращени  должна сохра30 н ть направление, которое она полу чила в исходной точке. Это же направление должна, занимать и балка, соедин юща  шкворни измерите х-ных тележек. При этом гироскоп как бы повтор ет положение той точки пути, на которой находитс  измерительна  тележка. Это положение должно сохI ранитьс  в процессе, выправки, так как машина выправл ет искривленный путь/ а тележка движетс  по пр мому пути, поставленному в заданное положение . При .этом угол поворота балки вокруг шкворн-- относительно тележки должен быть равен углу поворота корпуса гироскопа относительно Эго гиросистемы, поскольку корпуЬ гироскопа св зан с балкой.

Цель изобретени  - . повьпиение точности управлени  выправкой железнодорожного пути.

.Эта цель достигаетс  тем, что машина снабжена дв5м  потенциометрс1ми, движок первого из которых соединен с гироскопом направлени ,, а движок второго - с балкой, и двухобмоточным реле, обмотки которого включены встречно, причем одна из них включена , между средней точкой и движком потенциометра, а друга  - между движками первого и второго потенциометров . .

На фи.г. 1 изображена путева  машина , общий вид; на фиг.2 - измеритель ные тележки с гироскопом направлени  (схема); на фиг.З - разрез А-А на фиг,1; на фиг,4 - вид Б на фиг.3; на фиг.5 - вид В на фиг.1; на фиг.6 электрическа  схема управлени  гироскопом; на фиг,7 - графическое изображение возможных вариантов ухода гироскопа от заданного направлени .

Путева  машина содержит измерительные тележки 1 и 2, шкворни которых соединены балкой 3.. ИзмерительнУе тележки.1 и 2расположены под рамой 4 путевой машины и креп тс  посредством гибкой св зи с одной стороны к механизму 5 выправки пути в плане, с другой к раме 4 машины.

На шкворне одной из тележек установлен гироскоп б направлени  с потенциометром 7, движок 8 которого соединен с корпусом гироскопа. На шкворне этой же тележки установлен второй потенциометр 9,.св занныйдвижком 10 с балкой 3.

Механизм выправки пути включает в себ  устройство 11 управлени  с сельсинной след щей системой, сельсин-датчик 12 которой механически св зан с гироскопом 6 направлени , а сельсин-приемник 13 - с копирс л 14, который, в свою очередь, кинематически св зан с подвижной кареткой 15, снабженной планшетом 16 и составнЕдм лекальным шаблоном 17.

Привод механизма выправки пути имеет двухобмоточное реле 18 с обмотками 19 и 20. Перва  обмотка реле включена между движком потенциометра 7 гироскопа и его средней точкой таким образом, чтобы при по влении тока в этой обмотке происходило срабатывание механизма выправки и перемещение пути в заданное положение, после чего ток в этой обмотке прекращалс . Эти элементы образуют внутр .енний измерите ль н.ый мост.

Втора  обмотка реле подключена встречно по отношению к первой между движками потенциометра 7 гироскопа и установленного на шкворне измерительной тележки потенциометра 9. Эти элементы образуют внешний измерительный мост. Дл  точной балансировки этого моста служат потенциометры 21. и 22.

Балансировки внутреннего моста не требуетс , так как при выключенной электромагнитной муфте гироскопа б движок потенциометра занимает среднее положение.

Путева  машина работает следующим образом.

При выправке неровностей пр молинейных y iacTKOB пути измерительна  тележка 1, смеща сь относительно продольной оси тележки 2, вызывает смещение балки 3 и, соответстЕ:енно, св занного с ней корпуса гироскопа б направлени , который фиксирует величину угла рассогласовани  между действующим и заданным положением пути.

угловые перемещени  гироскопа посредством потенциометра 7 преобразуютс  в электрический сигнал, который через реле 18 дает команду приводу механизма 5 выправки на перемещение путевой решетки в за.цанное положение.

Процесс выправки криволинейных участков пути происходит аналогично.

Однако в процессе работы на фиксируемую гироскопом 6 величину угла рассогласовани  между действительным и заданным положени ми путевой ре Ыетки накладываетс  погрешность, обусловленна  так называемым уходом гироскопа б от заданного направлени .

При отсутствии ухода гироскопа б направлени  движки 8 и 10 потенциометров 7 и 9 поворачиваютс  на одинаковый угол, поэтому ток в обмотке 20 равен нулю (см,фиг.7, график I), Срабатывание реле 18 определ етс  током, протекающим по обмотке 19 (см, фиг.7, график II), т.е.г

о -з

.-fai-.7. Ч-

Ч. -,

где Л - суммарный ток;

3(|1- ток, пропорциональйый вели чине угла поворота корпуса

гироскопа относительно его гиросистемы, протекающий по обмотке I;

nL

ток, пропорциональный величине угла поворота балки относительно тележки, протекающей по обмотке 11;

-f . ток, пропорциона.льный величине угла поворота корпуса гироскопа относительно его .гиросистемы, протекающий по обмотке II.

При по влении ухода в обмотке 20 по вл етс  ток, направление которого зависит от направлени 

ухода

а величина тока -.от величины ухода. Этот ток складываетс  с током обмотки 19 и сумма этих токов определ ет срабатывание реле. Если уход гироскопа направлен в сторону отклонени  балки, ток обмотки 20 как бы увеличивает ток обмотки 19 и дл  .того, чтобы сумма этих токов была равна нулю и реле 18 отпустило, механизм выправки должен отклонить путь в обратную сторону на большую величину, определ емую током в обмотке 20. Таким образом, путь встанет в заданное положение, в этом случае (см. фиг.7, график ГЦ):

Аналогичное  вление будет и в

ухода

в направлении.

случае

противоположном отклонению балки, но при этом ток обмотки 21 как бы уменьшает ток обмоткк 20 (см.фиг.7, -график IV). При этом;

.44 iX4-U

В случае, если машина не будет успевать ставить путь в заданное поло.ениеи тележка начнет поворачиватьс  вокруг балки, процесс компенсации нежелательного поворота будет аналогичен.

Дл  обеспечени  правильной работы необходимо, чтобы обмотки 19 и 20 реле 18 имели одинаковое сопротивление и число витков, а потенцис 1етры 7 и 9 - одинаковое сопротивление .

Использование предлагаемой путёвой машины позвол ет исключить вли ние ухода гироскопа,  вл ющегос  независимым датчиком направле5 ни  в системе управлени  выправкой путевой машины, повысить точность и надежность этой системы.

20

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР 40 № 667622, кл. Е б1 В 33/00,01.09.71.

Ж

У

/

х:

BtfffS

:::j

Zf

гг

fff

7ff

го

Т

i.ri

0Cff.ff

y,y,ff