SU956256A1

SU956256A1 - Section grinding machine grinding head

Info

Publication number: SU956256A1
Application number: SU803009487A
Authority: SU
Inventors: Олег Леонтьевич Долгунов; Вениамин Хаймович Сас
Original assignee: За витель
Priority date: 1980-11-28
Filing date: 1980-11-28
Publication date: 1982-09-07

Description

Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано в профилешлифовальных станках. Известна шлифовальна гОловка профилешлифовального станка, содержаща ползун-каретку с шлифовальным кругом и механизм привода 1. Недостатком известной шлифовальной головки вл етс повышенный износ направл ющих каретки, обусловленный .тем, что в процессе работы направл ющие, кроме усиЛИЙ резани , воспринимают динамические нагрузки, возникающие при работе кривошипно-ползунного механизма. Цель изобретени - снижение динамических нагрузок на ползун-каретку. Поставленна цель достигаетс тем, что шлифовальна головка снабжена дополнительными направл ющими и установленным в них дополнительным ползуном, кинематически св занным с ползуном-кареткой. Кинематическа св зь ползуна с ползуном-кареткой выполнена в виде двух сферических кинематических пар, одна из которых соединена с ползуном, а друга с ползуном-кареткой . На фиг. 1 изображена предлагаема щли фовальна головка, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Шлифовальна головка содержит кривошипно-ползунный механизм 1, в ползуне 2 которого установлен сферический палец 3, вход щий в т гу 4. С другого конца в т гу 4 входит сферический палец 5 с резьбовым хвостовиком, который завинчен в гайку 6, жестко установленную в ползуне-каретке 7. На резьбовой части пальца 5 установлена также контргайка 8. На ползуне-каретке 7 смонтирован шпиндель 9 с шлифовальным кругом 10. Приводом кривощипно-ползунного механизма служит ременна передача 11. Ползун в замкнутых направл ющих может перемещатьс только вдоль направл ющих т. е. имеет одну степень свободы, остальные ступени свободы лишаютс св з ми направл ющей , так как пара ползун-направл юща вл етс кинематической парой 5-го пор д-. ка. Дл придани ползуну определенного перемещени , завис щего от другого ползуна, необходимо и достаточно наложить одну св зь. Это обеспечиваетс кинематической св зью с п тью степен ми свободы. Кинематическа св зь, объедин юща две сферические пары, образованные звень ми 3, 4 и 5, дает шесть степеней свободы ползуна-каретки 7 относительно ползуна 2. Лишней шестой степенью свободы - возможностью свободно поворачиватьс вокруг своей продольной , обладает звено 4, поэтому одна из сферических пар может быть заменена шаровой с пальцем парой, но так как эта лишн степень свободы не оказывает никакого вли ни на движение механизма, то с точки зрени простоты конструкции в описываемое устройство введен механизм с двум шаровыми опорами.The invention relates to a machine tool industry and can be used in profile grinding machines. The grinding head of the profile grinding machine, containing a slider carriage with a grinding wheel and a drive mechanism 1, is known. A disadvantage of the known grinding head is the increased wear of the guide carriages, due to the fact that during work, the guides, apart from the cutting efforts, perceive the dynamic loads that occur during the work of the crank-slider mechanism. The purpose of the invention is to reduce the dynamic loads on the slider carriage. This goal is achieved by the fact that the grinding head is provided with additional guides and an additional slider installed in them, kinematically connected with the slider carriage. The kinematic link of the slider with the slider-carriage is made in the form of two spherical kinematic pairs, one of which is connected to the slider, and the other with the slider-carriage. FIG. 1 shows the proposed fovaln head, general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. 1. The grinding head contains a crank-slider mechanism 1, in the slider 2 of which a spherical pin 3 is installed, which enters the rod 4. At the other end, a spherical finger 5 with a threaded shank, which is screwed into the screw 6, enters the other 4 in the slider carriage 7. There is also a lock nut 8 on the threaded part of the finger 5. On the slider carriage 7, a spindle 9 is mounted with a grinding wheel 10. The drive of the curved-slide mechanism is a belt transmission 11. The slider in closed guides can only move along Aulus constituent m. e. has one degree of freedom, the remaining steps of freedom lishayuts bonds guide, since the pair-guide slider is the kinematic pair 5th long railway. ka In order to impart a certain motion to the slider, which depends on the other slider, it is necessary and sufficient to impose one bond. This is provided by a kinematic connection with five degrees of freedom. The kinematic connection, combining two spherical pairs formed by links 3, 4 and 5, gives six degrees of freedom of slider-carriage 7 relative to slider 2. The extra sixth degree of freedom - the ability to freely rotate around its longitudinal one - has link 4, therefore one of spherical pairs can be replaced with a ball with a finger pair, but since this unnecessary degree of freedom does not affect the movement of the mechanism, from the point of view of simplicity of design, a mechanism with two ball bearings is introduced into the described device .

Шлифовальна головка работает следуюшим образом. Движение от ременной передачи 11 передаетс кривошипно-ползунному механизму 1, ползун 2 которого движетс по собственным направл юш,им. Возвратно-поступательное движение ползуна 2 посредством кинематической цепи, состо щей из сферического пальца 3, т ги 4 сферического пальца 5, гайки 6 передаетс ползуну-каретке 7, котора несет шпиндель 9 с шлифовальным кругом 10 и движетс по собственным направл ющим. Направл ющие ползуна 2 воспринимают все динамические боковые нагрузки, возникающие при работе кривошипно-ползунного механизма. Имеющиес погрешности относительного расположени направл ющих ползуна 2 и направл ющих ползу на-каретки 7 не привод т к передаче моментов сил от ползуна 2 к ползуну-каретке 7. При регулировке относительного положени ползуна-каретки 7 и ползуна 2 контргайка 8 ослабл етс и вращением сферического пальца 5 с резьбовым хвостовиком осуществл етс перемещение ползуна-каретки 7 при этом проскальзывание происходит либоThe grinding head works as follows. The movement from the belt transmission 11 is transmitted to the crank-slider mechanism 1, the slider 2 of which moves in its own direction. The reciprocating movement of the slider 2 by means of a kinematic chain consisting of a spherical pin 3, a pull 4 of a spherical finger 5, a nut 6 is transmitted to a slider carriage 7 which carries a spindle 9 with a grinding wheel 10 and moves along its own guides. The slider guides 2 perceive all the dynamic lateral loads that occur when the crank-slider mechanism is operating. The existing errors in the relative position of the guides of the slider 2 and the guides of the slider on the carriage 7 do not cause the transfer of torques from the slider 2 to the slider carriage 7. When adjusting the relative position of the slider carriage 7 and the slider 2, the counter nut 8 is loosened and the spherical rotation the finger 5 with a threaded shank moves the slider carriage 7 while slipping occurs either

в одной, либо в другой сферической паре. Эта регулировка позвол ет мен ть положение ползуна-каретки с щлифовальным кругом относительно обрабатываемой детали. Резьбова пара может быть заменена любой поступательной парой, как в каретке,in one or in another spherical pair. This adjustment allows you to change the position of the slider-carriage with grinding wheel relative to the workpiece. A threaded pair can be replaced by any translational pair, as in a carriage,

так и в ползуне, или в т ге между сферами.so in the slider or in between the spheres.

В результате применени описываемойAs a result of the application of the described

шлифовальной головки на профилешлифовальном станке снижаютс динамические нагрузки на ползун-каретку, уменьшаетс износ направл ющих ползуна-каретки, повышаетс точность обработки.the grinding head on the profile grinding machine reduces dynamic loads on the slider carriage, reduces wear on the slider-carriage guides, improves machining accuracy.

Claims

1. Grinding head of profile grinding machine, comprising a slider carriage with a grinding wheel and a drive mechanism, characterized in that

reducing the dynamic loads on the slider-carriage, the grinding head is equipped with additional guides and an additional slider installed in them, kinematically connected with the slider.

2. The head according to claim 1, wherein the kinematic coupling of the slider with the slider-carriage is made in the form of two spherical kinematic pairs, one of which is connected to the slider, and the other with a slider-slider.

Sources of information taken into account in the examination 1. Passport optical profile grinding machine mod. GLS-125P, Don

firm Wasino, rice. 8. 19 (prototype).

P (/Z.1