SU955474A1 - Устройство дл регулировани частоты вращени электродвигател - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к электротехнике , а именно к автоматизирован ному электроприводу и может быть использовано в замкнутых системах автоматизированного электропривода .

Известно устройство дл  регулировани  частоты вращени  электродвигател , содержащее генератор опорного напр жени , соединенный с входом частотного модул тора, выход котррого соеданен с входом фазового детектора OQ .

НсШболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  устройство дл  регулировани  частоты вращени  электродвигател , содержёццее генератор опорного напр жени , соединенный с входом частотного модул тора, выход которого соединен с первым входом фазового детектора, к второму входу которого подключен выход индукционной машины , вход которой соединен с генератором опорного напр жени  2j .

Недостатком известных устройств  вл етс  нелинейность выходной характеристики , св занна  с тем, что первый вход фазового детектора соединен с частотно-зависимой цепью.

выход которой имеет фазовый сдвиг относительно выхода индукционной машины,в то врем  как второй вход фазочувствительного выпр мител  непосредственно соединен с выходом индукционной машины. Вли ние частотно-зависимой цепи ведет к уменьшению чувствительности устройства по мере возрастани  частоты враще10 ни  индукционной машины. К недостаткам следует отнести и ограниченное быстродействие известного устройства , св занное с тем, что дл  уменьшени  уровн  пульсации выходно15 го сигнала приходитс , уменьшать полосу пропускани  фазового детектора и, следовательно, всего устройства..

Цель изобретени  - повышение быстродействи  и качества регулирова20 ни  частоты вращени  электродвигате-/ л .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство дополнительно введен регул тор напр жени , вход которого соединен с выходом фазового детекто25 ра, а выход подключен к второму входу частотного модул тора и  вл етс  выходом устройства.

На чертеже приведена блок-схема

предлагаемого устройства.

30 Устройство содержит генератор 1 опорного напр жени , соединенный с входом частотного модул тора 2, выход которого соединен с первым в дом фазового детектора 3, к второму входу которого подключен выход ИИдукционной машины 4, вход которой соединен с генератором 1, регул тор 5 напр жени , вход которого соединен с выходом фазового детектора 3 а выход подключен к второму входу частотногб модул тора 2 и  вл етс  выходом устройства, который подклю чен через усилитель б мощности к электродвигателю 7. Устройство работает следующим образом. Индукционна  машина 4, работающа  в режиме фазовращател , обеспечивает сдвиг по фазе выходного сигнала по отношению к сигналу генератора 1 опорного напр жени  на угол ( f пропорциональный углу поворота вала индykциoннoй машины v t, uq), где К - кбэффициент пропорциональности ,- определ емый числом пар полюсов индукционной ма шины 4, При вращении вала индукционной машины 4 вследствие изменени  во времени угла Q, частота выходного сигнала индукционной машины 4 описываетс  выражением ( , где W j, .. - частота сигнала на выходе индукционной машины 4; Со on - -частота опорного сигнала на входе индук . ционной машины 4; - скорость изменени-  ф зы сигнала на выходе индукционной машины по отношению к входно му сигналу; у - скорость вращени  ва ла индукционной маши ны 4. следовательно, индукционную машину 4 можно рассматривать как частотный модул тор опорного сигнала на величину, пропорциональную частоте вращени  вала индукционной ма шины 4. Частотный модул тор 2 преобразу ет сигнал генератора 1 опорного на пр жени  следующим образом: м« - частота сигнала на выходе частотного мо дул тора 2; СОоп - частота опорного сиг нала на входе частот ного модул тора 2; скорость изменени  фазы сигнала на выходе частотного модул тора 2 по отношению к входному сигналу; K,j - коэффициент пропорциональности ; UQ - сигнал на управл ющем входе частотного модул тора 2. Следователвно, частотный модул тор 2 обеспечивает частотную модул цию опорного сигнала на величину, пропорциональную сигналу управлени  на его входе. Сигналы на выходе фазового детектора 3 пропорциональны разности фаз, сигналов на его входах ифд К( tf -Cf,) ,, где К - коэффициент пропорциональности ; ЧЦЧ Чоп1Л э+Сроп1 гЧ17-сигнал ошибки. При неподвижном роторе индукционной машины 4 регул тор 5, воздейству  на частотный модул тор 2, своит сигнал ошибки Atp к нулю, т.е. беспечивает равенство tf ср. . Так как Jf не мен етс  Сротор неподвиен ) , то и qij - посто нна  величина а так как , следовательно сигнал управлени  (он же выходной) с4.;.о. При вращении индукционной машины 4, т.е. при изменении tfij , сигнал ошибки Л( преобразуетс  регул тором 5 таким образом, чтобы изменение ср2 было тем же, что и Ср , т.е.«,|(лЗцл,, а из выражени  дл  индукционной машины 4 и частотного модул тора 2 К следует, что U,, . Отсюда видно, что сигнал U(j можно использовать в качестве выходного аналогового сигнала , пропорционального частоте вращени  индукционной машины 4. Частотный модул тор 2 обеспечивает переключение с частотой, равной 2 . Так как регул тор 5 обеспечи dcpi d(fl4 вает равенство -тт -TJ- , то частота переключени  частотного модул тора 2 строго равна частоте вращени  индукционной машины 2, и поэтому этот выход частотного модул тора 2 используетс  в качестве цифрового выхода (у устройства. Устройство с регул тором 5 и частотным модул тором 2 обеспечивает линейную характеристику устройства

где К j и К/2. - конструктивные коэффициенты индукционной машины 4 и частотного модул тора 2.

Повышение быстродействи  устройства обеспечиваетс  широкополосным регул тором 5, фильтрующим пульсации выходного сигнала фазового детектора 3, частота которых кратна частоте опорного сигнала, причем частота опорного сигнала выбрана на два пор дка выше максимальной частоты вращени  индукционной машины 4.

Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает регулирование частоты вращени  электродвигател  с повышенной точностью и быстродействием .

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  регулировани  частоты вращени  электродвигател , содержащее генератор опорного напр жени , соединенный с входом частотного модул тора, выход которого соединен G первым входом фазового детектора, к второму входу которого подключен выход индукционной машины, вход которой соединен с генератором опорного напр жени , отличающеес  тем, что, с целью повышени  качества регулировани  и быстродействи , в него дополнительно введен регул тор напр жени , вход которого соединен с выходом фазового детектбра , а выход - со вторым входом частотного модул тора и  вл етс  выходом устройства.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

   Патент ОНА 3564388, кл. Н 02 Р 5/06, 16.02.71.
2. 2. Авторское свидетельство СССР 501351, кл.С 01 Р 3/46, 23.07.76.