SU955403A1 - Линейный электродвигатель - Google Patents

Description

Изобретение относится к линейным электродвигателям и может быть использовано в промышленных и транспортных устройствах и автоматичес- · ς ких манипуляторах для осуществления линейных перемещений с позиционированием в заданной точке траектории.

Известен линейный электродвигатель, содержащий индуктор, закрепленный в jq корпусе посредством упругих элементов , и якорь.

Тормозные элементы этого двигателя представляют собой двуплечие рычаги с тормозными колодками, связанные с индуктором (13.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является линейный электродвигатель, содержащий индуктор, закрепленный в корпусе jq посредством упругих элементов, якорь и тормозную стойку. Индуктор этого двигателя снабжен тормозными колодками, которые при обесточивании индуктора взаимодействуют с тормозной стойкой 25

Однако известный линейный электро,двигатель обладает низкой точностью позиционирования вследствие разброса параметров упругих элементов и тормозных колодок. 30

Цель изобретения - повышение точности позиционирования двигателя.

Поставленная цель достигается тем, 5 что индуктор снабжен выступом, а тормозная стойка - пазом, выполненным в месте позиционирования.

На чертеже схематично показан линейный электродвигатель.

1Q Линейный электродвигатель состоит из якоря 1, неподвижно закрепленного на основании 2 корпуса 3, в котором посредством осей 4 и упругих элементов 5 закреплен индуктор 6, на котором расположен выступ 7.^;На эакреп’5 ленных неподвижно на основании 2 тормозных стойках 8 в местах позиционирования имеются пазы 9.

Предлагаемый линейный электродви-__ гатель работает следующим образом.

При подаче напряжения на индуктор 6 кроме тягового усилия возникают и силы магнитного притяжения, приводящие к перемещению индуктора 6 в корпусе 3 вдоль осей 4 в сторону 25:якоря 1 до упора осей 4 в корпус 3.

Упругие элементы 5 сжимаются, выступ 7, расположенный на индукторе 6,\ выходит из паза 9, расположенного на тормозной стойке 8 и, расфикси30 руясь, индуктор 6 электродвигателя перемещается вдоль якоря 1 к следующей точке позиционирования. При подходе к точке позиционирования электродвигатель обесточивается и исчезают силы магнитного притяжения, воздействующие на индуктор 6. Под действием упругих элементов 5 индуктор , 6 перемещается в корпус 3 и выступ 7 входит в паз 9 тормозной стойки 8, препятствуя дальнейшему перемещению индуктора 6.

Таким образом, закрепление на подвижной части линейного электродвигателя выступа и выполнение на тормозной стойке паза приводит к тому, что точность позиционирования двигателя не зависит от разброса параметров, например, в результате износа тормозных колодок, стоек и упругих элементов.

Claims (2)

1. Изобретение относитс  к линейным электродвигател м и может быть использовано в промышленных и транспортных устройствах и автоматических манипул торах дл  осуществлени  линейных перемещений с позиционированием в заданной точке траектории. Известен линейный электродвигател содержащий индуктор, закрепленный в корпусе посредством упругих элементов , и  корь. Тормозные элементы этого двигате л  представл ют собой двуплечие рычаги с тормозными колодкс1ми, св зан ные с индуктором tn. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  линейный электродвигатель, содержащий индуктор, закрепленный в корпус посредством упругих элементов,  кор и тормозную стойку. Индуктор этого двигател  снабжен тормозными колодками , которые при обесточивании индуктора взаимодействуют с тормозной стойкой , Однако известный линейный электр , двигатель обладает низкой точностью позиционировани  вследствие разбро са параметров упругих элементов и тормозных колодок. Цель изобретени  - повышение точности позиционировани  двигател . Поставленна  цель достигаетс  тем, что индуктор снабжен выступом, а тормозна  стойка - пазом, выполненным в месте позиционировани . На чертеже схематично показан линейный электродвигатель. Линейный электродвигатель состоит из  кор  1, неподвижно закрепленного на основании 2 корпуса 3, в котором посредством осей 4 и упругих элементов 5 закреплен индуктор 6, на котором расположен выступ 7.-На закрепленных неподвижно на основании 2 тормозных стойках 8 в местах позиционировани  имеютс  пазы 9.; Предлагаемый линейный электродви-гатель работает следующим образом. При подаче напр жени  на индуктор 6 кроме т гового усили  возникают и силы магнитного прит жени , привод щие к перемещению индуктора 6 в корпусе 3 вдоль осей 4 в сторону  кор  1 до упора осей 4 в корпус 3. Упругие элементы 5 сжимаютс , выступ 7, расположенный на индукторе 6, выходит из паза 9, расположенного на тормозной стойке 8 и, расфиксиру сь , индуктоо 6 электродвигател  перемещаетс  вдоль  кор  1 к следующей точке позиционировани . При по ходе к точке позиционировани  элект родвигатель обесточиваетс  и исчеза ют силы магнитного прит жени , воздействующие на индуктор б. Под действием упругих злементов 5 индуктор 6 перемещаетс  в корпус 3 и выступ входит в паз 9 тормозной стойки 8, преп тству  дальнейшему перемещению индуктора 6, Таким образом, закрепление на подвижной части линейного электродвигател  выступа и выполнение на .тормозной стойке паза приводит к тому , что точность позиционировани  двигател  не зависит от разброса параметров, например, в результате износа тормозных колодок, стоек и упругих элементов. Формула изобретени  Линейный электродвигатель, содержащий индуктор, закрепленный в корпусе посредством упругих элементов,  корь и тормозную стойку, о т л И-. чающийс  тем, что, с целью повышени  точности позиционировани , индуктор снабжен выступом, а тор «эзна  стойка - пазом, выполненным в месте позиционировани . . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 458077, кл. Н 02 К 41/02, 1975.
2. 2.Авторское свидетельство СССР 760325, кл. Н 02 К 41/02, 1980.