SU955126A1 - Mask flaw recognition device - Google Patents
Mask flaw recognition device Download PDFInfo
- Publication number
- SU955126A1 SU955126A1 SU802981973A SU2981973A SU955126A1 SU 955126 A1 SU955126 A1 SU 955126A1 SU 802981973 A SU802981973 A SU 802981973A SU 2981973 A SU2981973 A SU 2981973A SU 955126 A1 SU955126 A1 SU 955126A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- block
- output
- code
- input
- selector
- Prior art date
Links
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Description
(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСПОЗНАВАНИЯ ДЕФЕКТОВ ФОТОШАБЛОНОВ(54) DEVICE FOR RECOGNITION OF PHOTOSHABLON DEFECTS
1one
Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам дл распознавани изображений обт ектов в системах с построчным сканированием . Известны устройства дл распознавани дефектов фотошаблонов.The invention relates to automation and computing, in particular to devices for recognizing images of planes in systems with line-by-line scanning. Devices for recognizing defects in photomasks are known.
Первое из известных устройств содержит сканирующий датчик типа бегущий луч, оптическую делительную систему, два фотоэлектрических преобразоватеЛЯ и схему вычитани 1.The first of the known devices comprises a scanning beam-type scanning sensor, an optical dividing system, two photoelectric converters, and a subtraction circuit 1.
Недостаток этого устройства заключаетс в низкой достоверности распознавани дефектов.The disadvantage of this device lies in the low reliability of the recognition of defects.
Наиболее близким к предлагаемому вл етс устройство, содержащее телевизионный датчик, выход которого через АЦП соединен с первым элементом задержки, подключенным к селекторам группы, блок пам ти , соединенный со счетчиком и с блоком управлени , первый и второй селекторы, подключенные к второму элементу задержки 2.Closest to the present invention is a device comprising a television sensor, the output of which is connected via a ADC to a first delay element connected to group selectors, a memory block connected to a counter and to a control unit, first and second selectors connected to a second delay element 2 .
Однако устройство характеризуетс недостаточно высокой надежностью распознавани .However, the device is not characterized by high reliability of recognition.
Цель изобретени - повышение надежности распознавани дефектов фотошаблонов .The purpose of the invention is to increase the reliability of recognition of defects in photomasks.
Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство, содержащее аналого-цифровой преобразователь, соединенный с сканирующим датчиком и с первым элементом задержки , выходы которого подключены к селекторам группы, первый счетчик, соединенный с первым селектором и с одним входом первого блока пам ти, другой вход которого The goal is achieved in that the device containing an analog-to-digital converter connected to the scanning sensor and the first delay element, whose outputs are connected to the group selectors, has a first counter connected to the first selector and one input of the first memory block, another input whom
10 соединен с входом устройства, второй селектор , подключенный к выходу соответствующего селектора группы, и второй элемент задержки, выход которого соединен с выходом устройства, введены второй блок па15 м ти, соединенный с вторым селектором, дещифратор , входы которого подключены к второму селектору и к второму блоку пам ти , сумматоры, входы которых соединены с вторым блоком пам ти и с дешифратором, 20 блок сравнени , подключенный к сумматорам , к дешифратору и к одному входу элемента И, другой вход которого соединен с вторым селектором, подключенным к соответствующему сумматору, а выход элемента И соединен с вторыми блоками пам ти и10 is connected to the input of the device, the second selector connected to the output of the corresponding group selector, and the second delay element whose output is connected to the output of the device are inserted into the second unit of the pair, connected to the second selector, the descriptor whose inputs are connected to the second selector and to the second memory block, adders, whose inputs are connected to the second memory block and to the decoder, 20 comparison block, connected to the adders, to the decoder and to one input of the And element, the other input of which is connected to the second selector, Connecting to the corresponding adder and the output of AND element is connected to the second memory blocks, and
элементом задержки, и второй счетчик, подключенный к другому входу элемента И. На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - конструктивна схема блока нормальной топологии; на фиг. 3 - конструктивна схема блока идентификации контуров.delay element, and a second counter connected to another input of element I. In FIG. 1 is a block diagram of the device; in fig. 2 is a schematic block diagram of a normal topology; in fig. 3 is a structural diagram of the contour identification block.
Устройство включает сканирующий датчик 1, аналого-цифровой преобразователь 2, первый элемент 3 задержки, группу 4 селектров 5 и 6, первый и второй 8 селекторы, второй элемент 9 задержки, первый блок 10 пам ти, первый счетчик 11, узел 12 нормальной топологии, содержащий блок 13 идентификации контуров, второй блок 14 пам ти и второй счетчик 15. При этом блок 13 содержит дешифратор 16, первый 17 и второй 18 сумматоры, блок 19 сравнени и элемент И 20.The device includes a scanning sensor 1, an analog-to-digital converter 2, a first delay element 3, a group of 4 selectors 5 and 6, first and second 8 selectors, a second delay element 9, the first memory block 10, the first counter 11, the normal topology node 12, containing a contour identification block 13, a second memory block 14 and a second counter 15. At that, block 13 contains a decoder 16, first 17 and second 18 adders, comparison block 19 and AND 20.
На чертеже (фиг. 1) показан также вычислительный блс(к 21.The drawing (Fig. 1) also shows the computational bls (to 21.
Устройство работает следующим образом. Изображение фотошаблона состоит из объектов, контуры которых образованы отрезками пр мых, расположенных под определенными углами друг к другу. Отрезки пр мых сопр жены углами (криволинейными участками контура) с известным радиусом скруглени , определ емым разрешающей способностью фотографического оборудовани , используемого при изготовлении фотошаблонов. Дефекты фотошаблонов вл ютс случайными объектами, практически всегда имеющими случайную форму, т. е. их контур криволинеен. Существенность дефекта (т. е. его вли ние на качество изготовленной по нему интегральной схемы) зависит от параметров дефекта (размеров, площади , периметра и т. д.) и местоположени (координат).The device works as follows. The image of the photomask consists of objects whose contours are formed by straight line segments located at certain angles to each other. The straight edge segments are connected by corners (curved contour sections) with a known rounding radius, determined by the resolution of the photographic equipment used in the manufacture of photomasks. Photomask defects are random objects that are almost always randomly shaped, i.e., their contour is curved. The materiality of a defect (i.e. its effect on the quality of an integrated circuit fabricated thereon) depends on the parameters of the defect (dimensions, area, perimeter, etc.) and location (coordinates).
Таким образом, дл распознавани дефектов фотошаблонов необходимо выполнение следующих операций: выделение контуров объектов; анализ участков контура с целью их класификации на пр молинейные и криволинейные; классификаци криволинейных участков на допустимые углы и дефекты; измерение параметров и координат дефектов.Thus, in order to recognize defects in photomasks, the following operations must be performed: selection of object contours; analysis of contour sections for the purpose of their classification into linear and curvilinear; classification of curved sections into permissible angles and defects; measurement of parameters and coordinates of defects.
Сканирующий датчик 1 осуществл ет пос трочное сканирование изображени фотошаблона и формирует видеосигнал. Видеосигнал поступает на вход аналого-цифрового преобразовател 2, на выходе которого формируютс цифровые видеоимпульсы, принимающие значение «1 при сканировании объектов и «О - при сканировании фона. Цифровые видеоимпульсы поступают на вход элемента 3 задержки. Этот элемент имеет два выхода, причем видеоимпульсы на втором выходе задержаны относительно видеоимпульсов на первом выходе на определенный интервал времени (например, 16 строк). Значение времени задержки зависит от типа фотошаблона .Scanning sensor 1 sequentially scans the image of the photomask and generates a video signal. The video signal is fed to the input of the analog-to-digital converter 2, at the output of which digital video pulses are formed, taking the value "1 when scanning objects and" O - when scanning the background. Digital video pulses are input to the element 3 delay. This element has two outputs, and the video pulses at the second output are delayed relative to the video pulses at the first output for a certain time interval (for example, 16 lines). The value of the delay time depends on the type of photomask.
Видеоимпульсы с первого выхода элемен та 3 задержки поступают на вход первого се лектора 5 группы 4. На выходе селектора 5 элементов контура формируютс коды, соответствующие элементу контура в смежныхVideo pulses from the first output of the element 3 delays arrive at the input of the first selector 5 of group 4. At the output of the selector 5 of the contour elements, codes are formed corresponding to the contour element in the adjacent
строках сканировани . Код элемента контура характеризует длину элемента контура, угол его наклона относительно направлени строчной развертки, а также топологические признаки - начальный, конечный или про„ межуточный. С выхода первого селектора 5 группы 4 коды,соответствующие контурам, поступают на вход второго селектора 8 св зности . Второй селектор 8 св зности осуществл ет селекцию св зных участков контуров изображений объектов. В результатеscan lines. The code of the contour element characterizes the length of the contour element, its angle of inclination relative to the direction of the horizontal scanning, as well as the topological features — initial, final, or near interstitial. From the output of the first selector 5 of group 4, codes corresponding to the contours are fed to the input of the second selector 8 of connectivity. The second selector 8 of connectivity selects the connected areas of the contours of the images of the objects. As a result
5 каждой ветви контура (т. е. участку контура между начальным и конечным элементом контура) присваиваетс свой индекс .(номер ).5, each contour branch (i.e., a contour section between the start and end contour element) is assigned its own index. (Number).
С второго выхода элемента 3 задержкиFrom the second output of the element 3 delay
Q задержанные цифровые видеоимпульсы поступают через второй селектор 6 группы 4 на вход первого селектора 7 св зности. Селектор 6 элементов .контура и селектор 7 св зности выполнен аналогично первому селектору 5 группы 4 и второму селектору 8Q delayed digital video pulses arrive through the second selector 6 of group 4 to the input of the first selector 7 of connectivity. The selector 6 of the circuit elements and the selector 7 of the connectivity are made similar to the first selector 5 of group 4 and the second selector 8
св зности соответственно, но работают с отставанием. Врем отставани определ етс элементом 3 задержки. Таким образом, на выход устройства, т. е. на вход вычислительного блока 21 поступают коды, соответствующие элементам контуров -и их индексам .connectivity respectively, but working with a lag. The lag time is determined by the delay element 3. Thus, the output of the device, i.e., the input to the computing unit 21, receives codes corresponding to the elements of the contours and their indices.
С выхода второго селектора 8 коды, со ответствующие элементу контура и его индексу , поступают в узел 12 нормальной топологии . В узле 12 нормальной топологии кажда ветвь контура анализируетс отдельно , т. е. в отдельности анализируетс кажда последовательность кодов элементов контуров с, одинаковым индексом. В процессе этого анализа узел 12 раздел ет каждую ветвь контура на пр молинейные и криволинейные участки и классифицируют криволинейные участки на допустимые углы и дефекты . В случае обнаружени дефекта индекс ветви контура этого дефекта, а также номер строки, на которой этот дефект началс , записываютс во второй элемент 9 задержки .From the output of the second selector 8, the codes corresponding to the contour element and its index go to node 12 of the normal topology. In node 12 of the normal topology, each contour branch is analyzed separately, i.e., each sequence of contour element codes with the same index is analyzed separately. In the course of this analysis, node 12 divides each contour branch into straight and curved sections and classifies the curved sections into allowable angles and defects. In the event of a defect, the index of the branch of the contour of this defect, as well as the line number on which this defect started, are recorded in the second delay element 9.
Аналогичным,образом в момент времени, когда узел 12 распознает конец дефекта, информаци об этом (индекс ветви контура и номер строки, на которой дефект кончилс ) будет записана на второйэлемент 9 задержки.Similarly, at the point in time when node 12 recognizes the end of the defect, information about this (the index of the contour branch and the number of the line on which the defect has ended) will be recorded on the second delay element 9.
Считывание записанной информации с элемента 9 в вычислительный блок 21 произойдет в момент времени, когда на второй вход вычислительного блока 21 поступитReading the recorded information from the element 9 in the computing unit 21 will occur at the time when the second input of the computing unit 21 will go
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802981973A SU955126A1 (en) | 1980-07-09 | 1980-07-09 | Mask flaw recognition device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802981973A SU955126A1 (en) | 1980-07-09 | 1980-07-09 | Mask flaw recognition device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU955126A1 true SU955126A1 (en) | 1982-08-30 |
Family
ID=20917710
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU802981973A SU955126A1 (en) | 1980-07-09 | 1980-07-09 | Mask flaw recognition device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU955126A1 (en) |
-
1980
- 1980-07-09 SU SU802981973A patent/SU955126A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4272756A (en) | Method of pattern recognition and apparatus thereof | |
US4254400A (en) | Image data processor | |
US4291334A (en) | System for detecting the position of an object | |
KR0166595B1 (en) | Method and apparatus for inspecting end of object for defect | |
JP2803313B2 (en) | Fingerprint collation device | |
SU955126A1 (en) | Mask flaw recognition device | |
JPS5923969A (en) | Picture signal processing device | |
JPH09198485A (en) | Method and device for detecting rotary fingerprint | |
JPH01189549A (en) | Detecting device of defect of glass | |
JPS596418B2 (en) | Character reading method | |
JP2590099B2 (en) | Character reading method | |
JPS5830645A (en) | Pattern inspecting system | |
JPH0820232B2 (en) | Three-dimensional measuring device | |
JPS6256974B2 (en) | ||
JPH04260838A (en) | Electric overhead line abrasion detecting device | |
SU1737470A1 (en) | Device for selecting images of point objects | |
JPS62115973A (en) | Picture processing method and its device | |
JPH0370364A (en) | White level correcting circuit for reading image | |
JPH0582782B2 (en) | ||
JPS6173482A (en) | Picture processing system | |
JPS6173480A (en) | Picture processing system | |
JPH0498376A (en) | Pattern recognition device | |
JPS59189784A (en) | Picture signal processing device | |
JPS62166649A (en) | Original reader | |
JPS60114705A (en) | Visual sensor |