JPH09198485A - Method and device for detecting rotary fingerprint - Google Patents

Method and device for detecting rotary fingerprint

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JPH09198485A
JPH09198485A JP8006717A JP671796A JPH09198485A JP H09198485 A JPH09198485 A JP H09198485A JP 8006717 A JP8006717 A JP 8006717A JP 671796 A JP671796 A JP 671796A JP H09198485 A JPH09198485 A JP H09198485A
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fingerprint
rotating
finger
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信之 瀬川
Yasuhiro Mishiro
康広 三代
Hiromi Yamazaki
浩美 山崎
Takayuki Komamura
孝之 駒村
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To detect a sharp rotary fingerprint by measuring a rotary fingerprint picture on an optical plane as an image, cutting out the image of a prescribed width from a center line orthogonal to the rotating direction of that image toward along the rotating direction into a strip shape and compositing these cut-out images. SOLUTION: The fingerprint picture inputted from a two-dimensional sensor is converted to multi-gradation digital data by an A/D converter 7. The converted data are sent to a center detection circuit 9. The center detection circuit 9 finds the position of center line of each sample fingerprint picture. The center detection circuit 9 sends the found coordinates of the center line to a write control circuit 11. Since certain processing time is required for the center detection circuit 9 and the write control circuit 11, the digital data from the A/D converter 7 are sent to a memory 10 for composition after time is controlled by a delay circuit 8. According to the command of the write control circuit 11, the memory 10 for composition composites the data. After this composition, the data are displayed through a D/A converter 12 onto a monitor 14 as the rotary fingerprint.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、指を回転して得ら
れる回転指紋を自動採取する回転指紋検出方法及び装置
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary fingerprint detecting method and device for automatically collecting a rotary fingerprint obtained by rotating a finger.

【0002】[0002]

【従来の技術】図3に光学プリズムを有する回転指紋入
力装置の光学系ブロックを示す。ここで回転指紋とは、
指を回転させることで得られる指の囲りの指紋を云う。
指がまるく、且つ単なる1回の指の押圧ではその指の周
りの指紋が得られないことから、回転指紋の検出が必要
となる。そして、この回転指紋を自動検出するのが回転
指紋検出装置であり、その際の入力を行うのが回転指紋
入力装置である。本図は全反射光をセンサに入射するや
り方をとり、光学プリズム1上に指が置かれていない場
合は光源4より出た光6はプリズムの光学面2で全反射
され2次元センサ5に入射するよう光源4、プリズム
1、2次元センサ5が配置されている。図4に全反射光
による入力方法について示す。プリズム上の光学面2に
指3が置かれると指紋の隆線部分は光学面2に接触し、
この部分では光の散乱が起こるため一部の光だけセンサ
に入射する。この様子を光線6Aにより示す。一方指紋
の谷線部分は光学面2に接触しないため光線6Bは全反
射しセンサ5にほとんどすべての光が入射する。このよ
うにして指紋をコントラストよくセンサ5に入力するこ
とができる。また散乱光をセンサに入射する方法もあ
る。この場合は光源の全反射光はセンサに入射しないよ
うに配置されており、指がプリズムに置かれたとき、隆
線による散乱光をセンサにより検出するようになってい
る。
2. Description of the Related Art FIG. 3 shows an optical system block of a rotary fingerprint input device having an optical prism. Here, the rotating fingerprint is
The fingerprint around the finger obtained by rotating the finger.
Since the finger is round and the fingerprint around the finger cannot be obtained by merely pressing the finger once, it is necessary to detect the rotating fingerprint. The rotary fingerprint detecting device automatically detects the rotary fingerprint, and the rotary fingerprint input device performs input at that time. In this figure, the totally reflected light is made incident on the sensor, and when the finger is not placed on the optical prism 1, the light 6 emitted from the light source 4 is totally reflected by the optical surface 2 of the prism and is reflected by the two-dimensional sensor 5. The light source 4, the prism 1, and the two-dimensional sensor 5 are arranged so as to be incident. FIG. 4 shows an input method using total reflection light. When the finger 3 is placed on the optical surface 2 on the prism, the ridge portion of the fingerprint contacts the optical surface 2,
Since light is scattered at this portion, only a part of the light is incident on the sensor. This state is shown by light ray 6A. On the other hand, since the valley portion of the fingerprint does not contact the optical surface 2, the light ray 6B is totally reflected and almost all the light enters the sensor 5. In this way, the fingerprint can be input to the sensor 5 with good contrast. There is also a method of making scattered light enter the sensor. In this case, the total reflection light of the light source is arranged so as not to enter the sensor, and when the finger is placed on the prism, the sensor detects the light scattered by the ridge.

【0003】図5及び図6によりセンサ5で検出した回
転指紋画像からの回転指紋の合成方法を示す。図5にお
いて、指は光学面2上を滑らかに回転していく。ある時
間T=t1、T=t2、T=t3における指の位置を指3
a、3b、3cで示す。これに対応する2次元センサ5
の出力はそれぞれ指3aの指紋像、指3bの指紋像、指
3cの指紋像となる。このような時間的に継続した指紋
像を合成し図6にあるような回転指紋の合成像を得る。
尚、図5の指3a、3b、3cの位置は説明のために互
いに離れているが、実際上は互いにもっと近接してい
る。
5 and 6 show a method of synthesizing a rotary fingerprint from a rotary fingerprint image detected by the sensor 5. In FIG. 5, the finger smoothly rotates on the optical surface 2. At a certain time T = t 1 , T = t 2 , T = t 3 , the position of the finger 3
It shows with a, 3b, and 3c. Two-dimensional sensor 5 corresponding to this
Are respectively the fingerprint image of the finger 3a, the fingerprint image of the finger 3b, and the fingerprint image of the finger 3c. Such time-continuous fingerprint images are combined to obtain a rotated fingerprint combined image as shown in FIG.
Note that the positions of the fingers 3a, 3b, and 3c in FIG. 5 are separated from each other for the sake of explanation, but they are actually closer to each other.

【0004】このような光学面上で指を回転し回転画像
を得る方法としては特開平2−171881の「指紋画
像入力装置」、特開平5−101168の「指紋識別装
置」、特開平6−500654「皮膚痕跡画像を補足す
るための方法と装置」に開示されている。特開平2−1
71881の「指紋画像入力装置」では予め回転画像の
領域を短冊形に領域分割し、その領域に指紋が入力され
たことを判断し入力されたある時点の指紋から対応する
短冊部分を切り出して合成していく方法である。特開平
5−101168の「指紋識別装置」ではある時点に入
力された指紋画像の中心もしくは回転方向と直交する中
心線のまわりの垂直カラムを合成していく旨記載がある
が、具体的な合成方法についての記載はない。特開平6
−500654「皮膚痕跡画像を補足するための方法と
装置」では画像の強度により画素毎の置換を行ってい
る。即ちすでに入力されている指紋像よりも明るさの強
度が高ければ画素毎に置換していく方法である。
As a method for obtaining a rotated image by rotating a finger on such an optical surface, there is disclosed a "fingerprint image input device" in JP-A-2-171881, a "fingerprint identification device" in JP-A-5-101168, and JP-A-6- 500654 "Method and apparatus for capturing skin trace images". JP-A-2-1
In the “Fingerprint image input device” of 71881, the area of the rotated image is divided into strips in advance, it is determined that the fingerprints have been input to the area, and the strips corresponding to the input fingerprints are cut out and combined. Is the way to go. Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-101168 describes that a "fingerprint identifying device" synthesizes vertical columns around a center line orthogonal to the center or rotation direction of a fingerprint image input at a certain time. There is no description about the method. JP 6
In “-500654“ Method and apparatus for complementing skin trace image ”, pixel-by-pixel replacement is performed according to image intensity. That is, if the intensity of brightness is higher than that of the fingerprint image that has already been input, it is a method of replacing each pixel.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術に対し、
さらに指の回転によるダイナミックな歪みに関しての対
策を行うため実験を行った。実験した結果ある時点ti
の指紋像を解析すると不鮮明な領域が存在することが分
かった。図7により指紋像の各領域について説明する。
領域E1は指が離れかかっていく領域であり、いままで
押し付けられていた部分が離れるため不鮮明かつ歪みが
大きい領域である。領域E2はまさに押し付けられてい
る領域であり鮮明な領域である。領域E3はこれから押
し付けられる部分であり不鮮明領域である。指紋像の回
転方向と直交する中心線C(中心線とは、図7の領域E
1、E2、E3より成る指紋画像における画像重心位置を
通り、且つ回転方向と直交する方向の直線。又は、この
指紋画像の左右の端部に対してその中心位置を通る直
線、例えば左右の端部位置を回転方向の座標値でa1
2とすると、中心線はa1+(a1+a2)/2の位置を
通る直線。)をひくと、領域E2は中心線Cに対し回転
方向にずれる。即ち、中心線Cの左側よりは右側に広が
りを持つ。従って各指紋像を合成していく場合はこうし
た回転方向へのずれを意識して合成していく必要があ
る。
In contrast to the above prior art,
Further, an experiment was conducted to take measures against the dynamic distortion caused by the rotation of the finger. As a result of the experiment, a certain time t i
It was found that there was an unclear area when the fingerprint image of was analyzed. Each area of the fingerprint image will be described with reference to FIG.
The region E 1 is a region where the finger is approaching, and the region that has been pressed so far is unclear and has a large distortion. The area E 2 is just the pressed area and the sharp area. The area E 3 is a portion to be pressed from now on and is an unclear area. A center line C orthogonal to the rotation direction of the fingerprint image (the center line is the area E in FIG.
A straight line that passes through the image centroid position in the fingerprint image consisting of 1 , E 2 , and E 3 and that is orthogonal to the rotation direction. Alternatively, a straight line passing through the center positions of the left and right ends of the fingerprint image, for example, the left and right end positions are coordinate values in the rotation direction of a 1 ,
If it is a 2 , the center line is a straight line passing through the position of a 1 + (a 1 + a 2 ) / 2. ), The area E 2 is displaced from the center line C in the rotational direction. That is, the center line C extends to the right side rather than the left side. Therefore, when synthesizing the fingerprint images, it is necessary to consider the shift in the rotation direction.

【0006】一方、指を回転させる場合に、この回転そ
のものに歪み(ダイナミックな歪み)が発生することが
あるが、従来例では解決策の提案はない。指の回転によ
るダイナミックな歪みに関して図8、図9を用いて説明
する。図8と図9とは、画像G1に対してd1〜d2なる
任意の区間で切り出し、画像G2に対してd2〜d3なる
任意の区間で切り出しを行い、これを並べて合成した例
である。d1、d2を画像G1、G2の中心線とすれば、こ
の合成は後述の第2の実施の形態に係るものであり、そ
の課題を提供したものとなる。図8は回転中に指紋が回
転方向と直交する方向にずれた場合を示す。図8には、
ある時間T=tiにサンプルした指紋像G1に対し、T=
i+1で指に回転と同時に長軸方向のずれがある指紋像
2を示す。この両者を合成すると図8の右側に示すよ
うに、本来1本の同一であるべき隆線10が隆線10a
と隆線10bのように不連続となってしまう。図9は回
転中に指が光学面と直交する軸のまわりにずれた場合の
合成像を示す。この場合は図の右側に示すように、合成
像には本来分岐していない隆線10a、10bが分岐す
るように誤合成されてしまう。
On the other hand, when the finger is rotated, distortion (dynamic distortion) may occur in the rotation itself, but no solution has been proposed in the conventional example. Dynamic distortion due to the rotation of the finger will be described with reference to FIGS. The Figure 8 and 9, cut at d 1 to d 2 become arbitrary section for the image G 1, performs a cut in d 2 to d 3 becomes arbitrary section to the image G 2, synthesized by arranging them It is an example. If d 1 and d 2 are the center lines of the images G 1 and G 2 , this combination is related to the second embodiment described later, and provides the subject. FIG. 8 shows a case where the fingerprint is displaced during rotation, in a direction orthogonal to the rotation direction. In FIG.
For a fingerprint image G 1 sampled at a certain time T = t i , T =
At t i + 1 , a fingerprint image G 2 in which the finger is rotated and is displaced in the long axis direction at the same time is shown. When the two are combined, as shown on the right side of FIG.
Then, it becomes discontinuous like the ridge 10b. FIG. 9 shows a composite image when the finger is displaced around an axis orthogonal to the optical surface during rotation. In this case, as shown on the right side of the drawing, the ridges 10a and 10b, which originally did not branch, are erroneously combined in the combined image.

【0007】本発明の目的は、回転方向を考慮しての画
像合成をはかって鮮明な回転指紋の検出を可能にする回
転指紋検出装置を提供するものである。更に本発明の目
的は、回転歪みによる誤合成の解消を可能にする回転指
紋検出装置を提供するものである。更に本発明の目的
は、回転歪みの補正を可能にする回転指紋検出装置を提
供するものである。
It is an object of the present invention to provide a rotary fingerprint detecting device which enables clear detection of a rotary fingerprint by combining images in consideration of the rotation direction. A further object of the present invention is to provide a rotary fingerprint detecting device capable of eliminating erroneous composition due to rotational distortion. A further object of the present invention is to provide a rotary fingerprint detection device that enables correction of rotational distortion.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は、光学面上で指
を回転させ、これを測定して回転指紋全体像を検出する
回転指紋検出方法において、光学面上の回転指紋像を画
像として測定し、かくして得た各画像について、その画
像の回転方向に直交する中心線から、回転方向に向う所
定幅の画像を短冊状に切り出し、この切り出した画像を
合成して回転指紋全体像を得るものとした回転指紋検出
方法を開示する。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a rotary fingerprint detecting method in which a finger is rotated on an optical surface, and the whole fingerprint image is detected by measuring the finger. For each image thus obtained, an image of a predetermined width facing the rotation direction is cut into strips from the center line orthogonal to the rotation direction of the image, and the cut images are combined to obtain the entire image of the rotated fingerprint. Disclosed is a rotating fingerprint detection method.

【0009】さらに本発明は、光学面上で指を回転さ
せ、これを測定して回転指紋全体画像を検出する回転指
紋検出方法において、光学面上の回転指紋像を画像とし
て測定し、かくして得た各画像について、その画像の回
転方向に直交する中心線位置から、回転方向に沿う次の
画像の中心線位置までの区間の、画像を短冊状に切り出
し、この切り出した画像を合成して回転指紋全体像を得
るものとした回転指紋検出方法を開示する。
Furthermore, the present invention provides a method for detecting a rotary fingerprint, in which a finger is rotated on an optical surface, and this is measured to detect an entire image of a rotary fingerprint, the rotary fingerprint image on the optical surface is measured as an image, and thus obtained. For each image, cut the image into strips in the section from the centerline position orthogonal to the rotation direction of the image to the centerline position of the next image along the rotation direction, combine the cutout images, and rotate. Disclosed is a rotating fingerprint detecting method for obtaining an entire fingerprint image.

【0010】さらに本発明は、光学面上で指を回転さ
せ、これを測定して回転指紋全体像を検出する回転指紋
検出方法において、光学面上の回転指紋像を画像として
測定し、かくして得た各画像について、その画像の回転
方向に直交する中心線から、最大サンプル幅(Wm)の
画像を短冊状に切り出し、この切り出した画像を合成し
て回転指紋全体像を得るようにした回転指紋検出方法を
開示する。
Further, the present invention provides a method for detecting a rotary fingerprint, in which a finger is rotated on an optical surface and is measured to detect an entire image of a rotary fingerprint, the rotary fingerprint image on the optical surface is measured as an image, and thus obtained. For each image, an image with the maximum sample width (W m ) is cut into strips from the center line orthogonal to the rotation direction of the image, and the cut images are combined to obtain a rotated fingerprint whole image. A fingerprint detection method is disclosed.

【0011】さらに本発明は、合成境界において指の回
転歪みの発生の有無を検出し、回転歪み発生であればそ
の歪みを補正するようにした回転指紋検出方法を開示す
る。
Further, the present invention discloses a rotary fingerprint detecting method for detecting the presence or absence of the rotational distortion of the finger at the composition boundary and correcting the rotational distortion if it occurs.

【0012】さらに本発明は、切り出し区間が予め定め
た第1の基準値(W0)よりも大きい場合にはその切り
出しは欠陥として報知するようにした回転指紋検出方法
を開示する。
Further, the present invention discloses a rotating fingerprint detecting method in which when the cutout section is larger than a predetermined first reference value (W 0 ), the cutout is notified as a defect.

【0013】さらに本発明は、最大サンプル幅Wmが、
隣合う次の画像の中心線位置に達しない場合にはその切
り出しは欠陥として報知するようにした回転指紋検出方
法を開示する。
Further, according to the present invention, the maximum sample width W m is
A rotating fingerprint detecting method is disclosed in which the cutout is notified as a defect when the centerline position of the next adjacent image is not reached.

【0014】さらに本発明は、光学面上で指を回転さ
せ、これを測定して回転指紋全体像を検出する回転指紋
検出装置において、光学面の回転指紋像を撮像する手段
と、かくして得た各画面について、その画像の回転方向
に直交する中心線から、回転方向に向う、所定幅の画像
を短冊状に切り出す手段と、この切り出した画像を合成
して回転指紋全体像を検出する手段と、より成る回転指
紋検出装置を開示する。
Further, the present invention provides a means for picking up a rotating fingerprint image on an optical surface in a rotating fingerprint detecting device for rotating a finger on the optical surface and measuring the rotation to detect an entire image of the rotating fingerprint. For each screen, from the center line orthogonal to the rotation direction of the image, a means for cutting out an image of a predetermined width in a strip shape facing the rotation direction, and means for synthesizing the cut-out images and detecting the entire image of the rotating fingerprint. , A rotary fingerprint detecting device comprising:

【0015】さらに本発明は、光学面上で指を回転さ
せ、これを測定して回転指紋全体像を検出する回転指紋
検出装置において、光学面の回転指紋像を撮像する手段
と、かくして得た各画面について、その画像の回転方向
に直交する中心線から、回転方向に沿う次の画像の中心
線位置までの区間の、画像を短冊状に切り出す手段と、
この切り出した画像を合成して回転指紋全体像を検出す
る手段と、より成る回転指紋検出装置を開示する。
Further, the present invention provides a means for picking up a rotating fingerprint image on an optical surface in a rotating fingerprint detecting device for rotating a finger on the optical surface and measuring the rotation to detect the entire image of the rotating fingerprint, and thus obtained. For each screen, from the centerline orthogonal to the rotation direction of the image, the section from the centerline position of the next image along the rotation direction, means for cutting out the image in strips,
Disclosed is a rotary fingerprint detecting device including a unit for synthesizing the cut-out images to detect the entire image of the rotary fingerprint.

【0016】さらに本発明は、光学面上で指を回転さ
せ、これを測定して回転指紋全体像を検出する回転指紋
検出装置において、光学面の回転指紋像を撮像する手段
と、かくして得た各画面について、その画像の回転方向
に直交する中心線から、回転方向に向う、最大サンプル
幅(Wm)の画像を短冊状に切り出す手段と、この切り
出した画像を合成して回転指紋全体像を検出する手段
と、より成る回転指紋検出装置を開示する。
Further, the present invention provides a means for picking up a rotating fingerprint image on an optical surface in a rotating fingerprint detecting device for rotating a finger on the optical surface and measuring this to detect an entire image of a rotating fingerprint, and thus obtained. For each screen, a means for cutting out an image of the maximum sample width (W m ) in the direction of rotation from the center line orthogonal to the direction of rotation of the image into strips, and the cut-out images are combined to produce the entire image of the rotated fingerprint. And a rotating fingerprint detecting device comprising a means for detecting the.

【0017】さらに本発明は、合成境界において指の回
転歪みの発生の有無を検出し、回転歪み発生であればそ
の歪みを補正する手段を設けてなる回転指紋検出装置を
開示する。
Further, the present invention discloses a rotary fingerprint detecting apparatus which is provided with means for detecting the presence or absence of the rotational distortion of the finger at the synthetic boundary and correcting the rotational distortion if the rotational distortion occurs.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】本発明の第1の実施の形態につい
て説明する。図7に示したように、鮮明領域E2は回転
方向に広がるような特徴となる。そこで、指紋画像から
短冊状に切り出して回転指紋画像として合成する場合
に、各指紋画像の短冊状の切り出し方は、中心線Cを基
準とし、中心線Cよりも回転方向に存在する指紋画像の
一部を切り出すやり方をとる。各指紋画像毎に切り取っ
た短冊状の画像を合成(つなぐこと)することで、回転
指紋画像を得る。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 7, the clear area E 2 has a characteristic of expanding in the rotation direction. Therefore, when the fingerprint image is cut into strips and synthesized as a rotated fingerprint image, strips of each fingerprint image are cut out with reference to the center line C, and the fingerprint images existing in the rotation direction from the center line C are compared. Take the method of cutting out a part. A rotated fingerprint image is obtained by synthesizing (connecting) strip-shaped images cut out for each fingerprint image.

【0019】第2の実施の形態を説明する。第1の実施
の形態では、中心線Cよりも回転方向に存在する領域を
切り出すものとしたが、その切り出し幅は特に限定して
いない。鮮明領域E2を含む任意の位置であれば特に限
定されない。そこで、第2の実施の形態では、その切り
出し幅を限定するものとした。以下詳細に述べる。
Next, a second embodiment will be described. In the first embodiment, the region existing in the rotation direction with respect to the centerline C is cut out, but the cutout width is not particularly limited. It is not particularly limited as long as it is an arbitrary position including the clear area E 2 . Therefore, in the second embodiment, the cutout width is limited. The details will be described below.

【0020】図10(イ)、(ロ)には指を右回転させ
た時の、隣合うサンプル時間ti、ti+1で得た指紋画像
1、G2を示す。図10(イ)は、画像G1の中心線C1
よりも右側の鮮明領域中に、画像G2の中心線C2が存在
する場合である。図10(ロ)は、画像G2の中心線C2
が、画像G1の鮮明領域よりも離れた右側の位置に存在
する場合である。図10(イ)の如き場合では、合成用
の切り出しは画像G1に関しては中心線C1〜中心線C2
とする。かくして切り出した画像の合成例を図10
(ハ)に示す。ここで、C3はti+1の右隣りのti+2
指紋画像の中心線、C4はti+3の指紋画像の中心線であ
る。このように、中心線間隔W1が鮮明領域内に存在す
れば、各サンプル時間で得た指紋画像の切り出しは、隣
合う中心線間隔を切り出し幅とする。一方、図10
(ロ)では、画像G1からの切り出し幅を、中心線C1
2までの幅(W2)とし、画像G2についても画像G3
の間で中心線間隔が幅(W2)程度であるとする。そこ
でこうした中心線間隔幅(W2)で切り出しを行って合
成(配置)した結果を図10(ニ)に示す。図10
(ハ)の合成画像は、鮮明画像のみの切り出しが行われ
た合成画像であり、理想的な回転指紋画像となる。一
方、図10(ニ)の合成画像は不鮮明領域を含むと共
に、回転指紋として途中で途切れた(不連続)ものとな
り、回転指紋画像として扱うことができない欠陥画像で
ある。
10A and 10B show fingerprint images G 1 and G 2 obtained at adjacent sample times t i and t i + 1 when the finger is rotated right. Figure 10 (b), the center line C 1 of the image G 1
During right focal trough than a case where the center line C 2 of the image G 2 is present. Figure 10 (b), the image G 2 centerline C 2
Exists at a position on the right side, which is farther from the clear region of the image G 1 . In the case as shown in FIG. 10A, the cutout for composition is center line C 1 to center line C 2 for image G 1.
And An example of combining the images thus cut out is shown in FIG.
It is shown in (c). Here, C 3 is the center line of the fingerprint image of t i + 2 on the right side of t i + 1 , and C 4 is the center line of the fingerprint image of t i + 3 . In this way, if the center line interval W 1 exists in the clear region, the fingerprint images obtained at each sample time are cut out at the adjacent center line intervals. On the other hand, FIG.
In (b), the cutout width from the image G 1 is the centerline C 1 ~
It is assumed that the width is up to C 2 (W 2 ), and the center line interval between the image G 2 and the image G 3 is about the width (W 2 ). Therefore, FIG. 10D shows the result of cutting (cutting) with the center line interval width (W 2 ) and combining (arranging). FIG.
The composite image in (c) is a composite image in which only clear images are cut out, and is an ideal rotated fingerprint image. On the other hand, the combined image of FIG. 10D is a defective image that cannot be handled as a rotating fingerprint image because it includes an unclear area and is a discontinuous (discontinuous) rotating fingerprint in the middle.

【0021】そこで、隣合う中心線間隔Wに基準値W0
を設け、基準値W0よりも中心線間隔Wが小さければ
(W≦W0)、画像の切り出しは、中心線間隔Wで行う
ものとし、W>W0であれば、画像の切り出しは行わな
いものとした。尚、図10(イ)と図10(ロ)とは、
指の回転速度の大きさによって出現する。回転速度が予
想以上に大きい時が図10(ロ)であり、回転速度が小
さくなることによって、W2よりも小さいWへと移行す
る。図10(イ)は適正回転速度の時である。基準値W
0は、中心線間隔の中で鮮明領域を含んで切り出しが可
能なような値であり、事前に定めておく。
Therefore, the reference value W 0 is set to the distance W between adjacent center lines.
If the centerline interval W is smaller than the reference value W 0 (W ≦ W 0 ), the image is cut out at the centerline interval W, and if W> W 0 , the image is cut out. I decided not to. 10 (a) and 10 (b) are
Appears depending on the rotation speed of the finger. When the rotation speed is higher than expected, it is shown in FIG. 10B. When the rotation speed becomes low, the W shifts to W lower than W 2 . FIG. 10A shows the time at the proper rotation speed. Reference value W
A value of 0 is a value such that a clear area can be included in the center line interval and clipping can be performed, and is set in advance.

【0022】図11には、指の右回転に伴ってサンプル
した、指紋画像のメモリM上での配置例を示す。各サン
プル点ごとに1つのメモリMiを割り当てる。メモリMi
は、x、yの座標系から成る2次元メモリであり、x、
yの座標系は、光学面上2の2次元平面の座標系x、y
と対応する。従って、光学面上の(x、y)座標はメモ
リMiの(x、y)座標と対応する。かくして、光学面
上に出現した指紋画像は、その光学面上の位置に対応し
たメモリMi上の位置に格納がなされる。
FIG. 11 shows an arrangement example of the fingerprint image on the memory M, which is sampled along with the right rotation of the finger. One memory M i is allocated for each sample point. Memory M i
Is a two-dimensional memory composed of x and y coordinate systems, and x,
The coordinate system of y is the coordinate system x, y of the two-dimensional plane on the optical surface 2.
And corresponding. Therefore, the (x, y) coordinates on the optical surface correspond to the (x, y) coordinates of the memory M i . Thus, the fingerprint image appearing on the optical surface is stored in the position on the memory M i corresponding to the position on the optical surface.

【0023】図11のメモリMiを利用して切り出しを
行う。先ずサンプル時刻t1で得たメモリM1の画像G1
について中心線C1のx位置を算出する。隣合うサンプ
ル時刻t2についてメモリM2の画像G2を得た後に、画
像G2の中心線C2のx位置を算出する。そして、C1
x位置とC2のx位置との差分(間隔)Wを求め、これ
が基準値W0よりも大きいか小さいか判定する。W≦W0
であれば、画像G1について、中心線C1のx位置を始点
として間隔Wで画像切り出しを行う。以下、サンプル時
刻tが更新されて同様の処理がなされる。そしてそれら
の切り出し画像を連続的に配置すればそれが合成であ
り、合成画像(回転指紋全体像)が得られる。この連続
的な配置による合成例が図10(ハ)である。
Cutting is performed by using the memory M i shown in FIG. First image G 1 of the sampling time memory M 1 obtained in t 1
The x position of the center line C 1 is calculated for. For sample time t 2 adjacent after obtaining the image G 2 in the memory M 2, and calculates the x position of the center line C 2 of the image G 2. Then, a difference (interval) W between the x position of C 1 and the x position of C 2 is obtained, and it is determined whether this is larger or smaller than the reference value W 0 . W ≦ W 0
If so, the image G 1 is cut out at the interval W, starting from the x position of the center line C 1 . Thereafter, the sample time t is updated and the same processing is performed. If the cutout images are arranged continuously, it is a composite image, and a composite image (entire image of the rotating fingerprint) is obtained. An example of composition by this continuous arrangement is shown in FIG.

【0024】尚、図11は、サンプル数だけのメモリM
iが必要となる。しかし、図11から分かるように、サ
ンプル時刻毎のメモリMiにあっては空白エリアを多く
持ち、メモリを余りに多く使いすぎる。そこで実際に
は、1指紋画像の最大容量と思われるメモリMiとして
おき、ソフト処理で中心線C1、C2及び間隔Wを求め、
W≦W0の条件で間隔Wでの切り出しを行う。また、1
個のメモリのみでも可能である。
Incidentally, FIG. 11 shows a memory M having the number of samples.
i is required. However, as can be seen from FIG. 11, the memory M i for each sample time has many blank areas and uses too much memory. Therefore, in practice, the memory M i that is considered to have the maximum capacity for one fingerprint image is set, and the center lines C 1 and C 2 and the interval W are obtained by software processing,
Cutting out at an interval W is performed under the condition of W ≦ W 0 . Also, 1
It is possible to use only one memory.

【0025】本発明の第3の実施の形態について説明す
る。第2の実施の形態では、切り出しは隣合う中心線間
隔としたが、許容最大サンプル間隔値Wmで切り出すよ
うにしたのが、この第3の実施の形態である。許容最大
サンプル間隔値Wmとは、切り出しが不連続とならず、
且つ鮮明画像を切り出しうる最大許容値である。そし
て、中心線を基準に、この中心線から右方向にWmの幅
の画像を切り出すようにした。一方、このような一定間
隔値Wmで切り出しを行っていくと、指の回転速度が予
想以上に速いと切り出し画像が不連続になることがあ
る。そこで、現在の取り込み画像G1に対して中心線C1
からWmの幅で切り出しを行っておき、隣合う次の画像
2の中心線C2を求めた後でこの中心線C2の位置と、
前回の画像G1の(中心線C1+Wm)とを比較し、(中
心線C1+Wm)が中心線C2を越えるか否かを判定す
る。そしてC2を越えていれば不連続な切り出しではな
いとみて、前回の切り出しを許す。C2を越えていなけ
れば前回の切り出しと今回の切り出しとの間に不連続な
部分が存在するとしてアラームを出し、指紋の取り込み
を中心とし、始めからの指回転を再度行わせて、再取り
込みをはかる。
A third embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment, the cut was centerline spacing adjacent, was so cut out by the permissible maximum sample interval value W m is a the third embodiment. With the maximum permissible sample interval value W m , cutting is not discontinuous,
It is also the maximum allowable value for cutting out a clear image. Then, based on the center line, an image having a width of W m is cut out from the center line to the right. On the other hand, when clipping is performed with such a constant interval value W m , the clipped image may become discontinuous if the rotation speed of the finger is faster than expected. Therefore, the center line C 1 for the current captured image G 1
The position of the center line C 2 after determined in advance by performing a cut, the adjacent center line C 2 of the next image G 2 with a width of W m from,
The previous image G 1 (center line C 1 + W m ) is compared to determine whether (center line C 1 + W m ) exceeds center line C 2 . And if it exceeds C 2 , it is considered that it is not a discontinuous cutout, and the previous cutout is allowed. If C 2 is not exceeded, an alarm will be output indicating that there is a discontinuous portion between the previous cutout and the current cutout, the fingerprint rotation will be centered, the finger rotation from the beginning will be performed again, and the capture will be repeated. Measure

【0026】次に、本発明の第4の実施の形態について
説明する。この実施の形態は、回転歪み是正を目的とす
る。前記課題中に述べた歪みには、回転方向に直交する
方向での歪みと、回転方向に直交する方向の軸まわりの
回転歪みとがある例を述べたが、これらは、指先の曲率
が大きいことに主たる原因がある。これを図12に示し
た。図12の領域Eが曲率半径の大きい個所を示す。こ
うした曲率の大きい指先を含めて指の回転を行うと、回
転は左から右へ直線的に行われるが、指先はその直線通
りには動かずに曲率に沿った動きをする。これが回転歪
みを生む。勿論、それ以外の指の動かし方や指形状の相
異等によっても若干発生する。そこで、合成境界線であ
る中心線Cの前後で、その中心線に沿う前後の画像を比
較してずれが発生しているか否かを検出することにし
た。更にずれ発生の検出があれば、曲率が大きいための
ずれが主原因であるため、アフィン変換もしくはその他
の方法により2次元画像をリニアもしくは非線形に形状
変換してずれの補正を行わしめた。
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. This embodiment aims at correcting rotational distortion. Examples of the strains described in the above problems include strains in a direction orthogonal to the rotation direction and rotation strains around an axis in a direction orthogonal to the rotation direction, but these have large curvatures of the fingertips. There are mainly causes. This is shown in FIG. A region E in FIG. 12 shows a portion having a large radius of curvature. When a finger is rotated including the fingertip having such a large curvature, the rotation is performed linearly from left to right, but the fingertip does not move along the straight line but moves along the curvature. This causes rotational distortion. Of course, it may occur slightly due to other ways of moving the finger, differences in the shape of the finger, and the like. Therefore, before and after the center line C that is the composite boundary line, it is decided to compare the images before and after the center line C to detect whether or not a deviation has occurred. Further, if the occurrence of the deviation is detected, the deviation due to the large curvature is the main cause. Therefore, the deviation is corrected by linearly or non-linearly converting the shape of the two-dimensional image by the affine transformation or other method.

【0027】次に、かかるずれ検出とずれ補正の実施の
形態を図13、図14に示す。図13はずれ検出の概念
図である。t1時刻でサンプルした画像をG1(図10
(イ))、t1に隣合うt2時刻でサンプルした画像をG
2(図10(ロ))とする。画像G1の中心線C1のx座
標位置をx1、画像C2の中心線C2のx座標位置をx2
する。画像G1において、x1〜x2の区間の斜線画像、
画像G2において、x2〜x3の区間の斜線画像が切り出
し画像となり、これを連続配置することで、図10
(ハ)の合成画像が得られる。そこで、ずれの検出のた
めに、画像G1についてのx座標x2の±ΔWの近傍(x
2−ΔW〜x2+ΔWの区間)と、画像G2についてのx
座標x2の±ΔWの近傍(x2−ΔW〜x2+ΔWの区
間)との間で互いのずれ量を算出する。ずれがなければ
両者は一致する。ずれがあるとずれ量対応の不一致が現
れる。これを、y軸−ずれ量との関係で示したのが、図
13(ニ)である。図11に示した曲率半径の大きい指
先で比較的大きいずれが発生していることが示されてい
る。
Next, an embodiment of such deviation detection and deviation correction is shown in FIGS. FIG. 13 is a conceptual diagram of deviation detection. The image sampled at time t 1 is G 1 (FIG. 10).
(A)), the image sampled at time t 2 adjacent to t 1 is G
2 (Fig. 10 (b)). The x coordinate position of the center line C 1 of the image G 1 is x 1 , and the x coordinate position of the center line C 2 of the image C 2 is x 2 . In the image G 1 , an oblique line image in the section of x 1 to x 2 ,
In the image G 2 , the hatched image in the section of x 2 to x 3 becomes the cutout image, and by arranging this continuously,
The composite image of (C) is obtained. Therefore, in order to detect the shift, the x coordinate x 2 of the image G 1 is in the vicinity of ± ΔW (x
2 −ΔW to x 2 + ΔW) and x for the image G 2.
The amount of displacement between the coordinate x 2 and the vicinity of ± ΔW (section between x 2 −ΔW and x 2 + ΔW) is calculated. If there is no deviation, the two match. If there is a deviation, a discrepancy corresponding to the deviation amount appears. FIG. 13D shows this in relation to the y-axis-deviation amount. It is shown that a relatively large amount occurs at the fingertip with a large radius of curvature shown in FIG.

【0028】図14にはずれ補正方法を示す。そのため
に、図13(ニ)から、ずれの開始点P2、指紋像G1
任意の点P3、P3に対応する指紋像G2の点P4、及び位
置x2での指紋像G1の上側の端点P1を求める。そし
て、点P1から指紋像G1の上側に接する接線を求め、こ
れと、画像G2の位置x2の直線C2との交点P5を求め
る。ずれの補正は点P1からP2、P5で囲まれる三角形
を、点P1、P2を固定し点P3とP4とが同一点になるよ
うに2次元の形状変換を行うことで達成する。
FIG. 14 shows a deviation correction method. Therefore, from FIG. 13 (d), the deviation start point P 2 , the arbitrary point P 3 of the fingerprint image G 1 , the point P 4 of the fingerprint image G 2 corresponding to P 3 , and the fingerprint image at the position x 2 Find the upper end point P 1 of G 1 . Then, a tangent line tangent to the upper side of the fingerprint image G 1 is obtained from the point P 1, and an intersection point P 5 between this and the straight line C 2 at the position x 2 of the image G 2 is obtained. To correct the deviation, a two-dimensional shape conversion is performed on the triangle surrounded by the points P 1 to P 2 and P 5 so that the points P 1 and P 2 are fixed and the points P 3 and P 4 are the same point. To achieve in.

【0029】図1は本発明の回転指紋検出装置の一実施
の形態を示す。本実施例は、光源4、光学プリズム1、
2次元センサ5より成る光学系の他に、2次元センサ5
で検出された撮像指紋画像の合成を行う合成処理部1
5、及び表示手段としてのモニタ14を持つ。合成処理
部15は、AD変換器7、遅延回路8、中心検出回路
9、合成用メモリ10、書き込み制御回路11、DA変
換器12、歪補正回路13より成る。動作を説明する。
2次元センサ5より入力された指紋像はA/D変換器7
により多階調のディジタルデータに変換される。変換さ
れたデータは中心検出回路9に送付される。中心検出回
路9は各サンプル指紋像の中心線Cの位置xを求める。
中心位置xを求める方法は指紋像のx方向の重心を中心
としてもよいし、あるいは元の指紋像を2値化しその重
心を求めてもよい。さらには指紋エリアのある帯状の範
囲での中心を求めてもよい。中心を求める方法はいかな
る方法を用いてもよい。
FIG. 1 shows an embodiment of a rotary fingerprint detecting apparatus of the present invention. In this embodiment, the light source 4, the optical prism 1,
In addition to the optical system including the two-dimensional sensor 5, the two-dimensional sensor 5
A combination processing unit 1 that combines the captured fingerprint images detected by
5 and a monitor 14 as display means. The synthesis processing unit 15 includes an AD converter 7, a delay circuit 8, a center detection circuit 9, a synthesis memory 10, a write control circuit 11, a DA converter 12, and a distortion correction circuit 13. The operation will be described.
The fingerprint image input from the two-dimensional sensor 5 is the A / D converter 7
Are converted into multi-tone digital data. The converted data is sent to the center detection circuit 9. The center detection circuit 9 obtains the position x of the center line C of each sample fingerprint image.
The center position x may be determined by centering the center of gravity of the fingerprint image in the x direction, or by binarizing the original fingerprint image and determining the center of gravity. Further, the center in a band-shaped range having the fingerprint area may be obtained. Any method may be used as a method of obtaining the center.

【0030】中心検出回路9は求まった中心線Cの座標
を書き込み制御回路11に送る。中心検出回路9及び書
き込み制御回路11では、ある時間(一般的には画像の
1フレーム時間)の処理時間が必要なためA/D変換器
7よりのディジタルデータは遅延回路8により時間調整
され合成用メモリ10に送られる。合成用メモリ10は
書き込み制御回路11の指令により合成を行う。合成後
は、DA変換器12を介してモニタ14に回転指紋とし
て表示される。また歪補正の必要があれば歪補正回路1
3で歪検出の補正を行う。必要ならこの補正結果をモニ
タに表示する。尚、遅延回路8を取り去り、代わりにバ
ッファメモリを設けてもよい。この場合は、バッファメ
モリからの読み出し・書き込みのタイミングを調整する
ことで遅延回路8の機能を達成する。このバッファメモ
リは例えば図11の如きメモリMiである。さらに、図
11のメモリMiは合成用メモリ10とみてよい。
The center detection circuit 9 sends the coordinates of the obtained center line C to the write control circuit 11. The center detection circuit 9 and the write control circuit 11 require processing time for a certain time (generally, one frame time of an image), so that the digital data from the A / D converter 7 is time-adjusted by the delay circuit 8 and synthesized. Sent to the memory 10 for use. The synthesizing memory 10 performs synthesizing according to a command from the write control circuit 11. After the combination, it is displayed as a rotary fingerprint on the monitor 14 via the DA converter 12. If distortion correction is necessary, distortion correction circuit 1
In 3, the distortion detection is corrected. If necessary, this correction result is displayed on the monitor. The delay circuit 8 may be removed and a buffer memory may be provided instead. In this case, the function of the delay circuit 8 is achieved by adjusting the timing of reading / writing from the buffer memory. This buffer memory is, for example, a memory M i as shown in FIG. Further, the memory M i in FIG. 11 may be regarded as the composition memory 10.

【0031】書き込み制御回路11を中心にして実行さ
れる合成処理フローを図2に示す。回転指紋入力が開始
されるとフロー100で内部のレジスタが初期化され、
また合成メモリも初期化する。次のフロー101は取り
込み終了か否かを判断する部分であり取り込みが右回り
であれば右側の指紋像まで入力し且つ送られてきた中心
線がある期間ほとんど進まないことを検出し、これが検
出されれば、回転中止で指紋採取作業は終了したとみ
て、取り込み終了する。
FIG. 2 shows a synthesis processing flow executed mainly by the write control circuit 11. When the rotation fingerprint input is started, the internal register is initialized in Flow 100,
It also initializes the synthesis memory. The next flow 101 is a part for determining whether or not the capturing is completed. If the capturing is clockwise, it is detected that the fingerprint image on the right side is input and the center line transmitted is hardly advanced for a certain period, and this is detected. If so, it is considered that the fingerprint collection work has been completed by stopping the rotation, and the acquisition is completed.

【0032】フロー102では、取り込み画像Giの中
心位置xiを算出し、これをラッチする。フロー103
では、取り込み画像Giが回転指紋の開始画像か否かを
チェックする。開始画像であれば、フロー104へ移
り、フロー102で求めた中心位置xiよりも左側の画
像の全てを合成メモリ10に書き込む。書き込み位置は
左側の画像対応位置(0〜xi)である。
[0032] In flow 102, calculates the center position x i of the captured image G i, latches it. Flow 103
Then, it is checked whether the captured image G i is the start image of the rotating fingerprint. If it is the start image, the flow proceeds to flow 104, and all the images on the left side of the center position x i obtained in flow 102 are written in the synthesis memory 10. The writing position is the left image corresponding position (0 to x i ).

【0033】開始画像でなければ、フロー105へ移
り、前回の取り込み画像Gi-1について、そのラッチ中
の中心位置xi-1から、Giの中心位置xiまでの間隔に
わたって画像切り出しを行い、それを合成メモリにx
i-1〜xiの位置に書き込む。フレーム106では、中心
位置間隔W=xi−xi-1を求め、それが基準値W0以内
か否かをチェックする。W>W0であればアラームをフ
ロー107でアラームを発生して指紋採取を中止し、最
初からの採取を行わせる。このフロー107はフロー1
03と105との間に設けてもよい。W≦W0であれ
ば、次の画像Gi+1の取り込みを行うべくステップ10
1へ飛ぶ。また、フロー104の開始画像の時も、ステ
ップ101へ飛ぶ。
[0033] If the starting image, move to the flow 105, the last captured image G i-1, from the center position x i-1 in the latched, the image clipping over an interval to the center position x i of G i Do that and put it in synthetic memory x
Write at positions i-1 to x i . In the frame 106, the center position interval W = x i −x i−1 is obtained, and it is checked whether it is within the reference value W 0 . If W> W 0 , an alarm is generated in flow 107, fingerprint collection is stopped, and collection is performed from the beginning. This flow 107 is flow 1
It may be provided between 03 and 105. If W ≦ W 0 , step 10 is executed to fetch the next image G i + 1.
Fly to 1. Also, when the image is the start image of the flow 104, the process jumps to step 101.

【0034】図15には、第3の実施の形態を実現する
合成処理フローを示す。この合成処理は、最大許容間隔
Wmを定めておき、取り込んだ画像Giに対して、中心
位置xi〜(xi+Wm)までの区間の画像を自動的に切
り出すものとした。そして、(xi+Wm)が次の取り込
み画像Gi+1の中心位置xi+1と比較して、(xi+Wm
≧xi+1であれば、xi〜(xi+Wm)までのGiからの
切り出しは有効なものと見なして以降の合成処理を続け
る。(xi+Wm)<xi+1であれば、切り出し画像は不
連続なものとなるため不適切な切り出しと見なして合成
処理を中断し、アラームを鳴らして、再採取を行わせ
る。
FIG. 15 shows a synthesis processing flow for realizing the third embodiment. In this synthesizing process, the maximum permissible interval Wm is set, and the image in the section from the center position x i to (x i + W m ) is automatically cut out from the captured image G i . Then, (x i + W m ) is compared with the center position x i + 1 of the next captured image G i + 1 to obtain (x i + W m ).
If ≧ x i + 1 , the cutout from G i from x i to (x i + W m ) is regarded as valid, and the subsequent combining process is continued. If (x i + W m ) <x i + 1 , the cut-out image is discontinuous, so it is regarded as improper cut-out, the synthesis process is interrupted, an alarm is sounded, and re-sampling is performed.

【0035】以上の考え方のもとに図15の処理を説明
する。回転指紋入力が開始されるとフロー100で内部
のレジスタが初期化され、また合成メモリも初期化す
る。次のフロー101は取り込み終了か否かを判断する
部分であり取り込みが右回りであれば右側の指紋像まで
入力し且つ送られてきた中心線がある期間ほとんど進ま
ないことを検出し取り込み終了と判断する。次にフロー
108では前回の指紋像の切り取り範囲を退避し、今回
の送られてきた中心線を切り取り開始場所として保存す
る。また切り取り終了点は切り取り開始点に最大サンプ
ル間隔Wmを加算して保存する。フロー109で回転指
紋入力開始後初めての指紋像か否かを判断する。初めて
の指紋像の場合はフロー110で中心線の回転方向と反
対の部分も書き込むため回転開始側の座標0より幅Wm
までを合成メモリ10に書き込む。また途中の指紋像で
あればフロー111で取り込み画像Giの中心位置xi
り座標(xi+Wm)までを合成メモリに配置し合成す
る。次にフロー112で前回の書き込み終了座標と今回
の書き込み開始座標を比較し(xi-1+Wm)がxiより
小さい場合は許容サンプル間隔以上にサンプル間隔が広
いケースであり、フロー107によりアラームを出力す
る。書き込み制御回路10は本フロー以外に、歪み補正
回路12に対し各指紋像の中心線の座標及び歪み検出の
ための中心線の前後の座標を出力する。
The processing of FIG. 15 will be described based on the above concept. When the rotation fingerprint input is started, the internal register is initialized in flow 100, and the synthetic memory is also initialized. The next flow 101 is a part for determining whether or not the capture is finished. If the capture is clockwise, the fingerprint image on the right side is input and it is detected that the center line sent is hardly advanced for a certain period and the capture is completed. to decide. Next, in the flow 108, the cutting range of the previous fingerprint image is saved, and the center line sent this time is saved as the cutting start place. The cut end point will be saved by adding the maximum sample interval W m to the starting point cut. In flow 109, it is determined whether or not the fingerprint image is the first one after the input of the rotary fingerprint. In the case of the first fingerprint image, since the portion opposite to the rotation direction of the center line is also written in the flow 110, the width W m from the coordinate 0 on the rotation start side
Are written in the composition memory 10. In the case of a fingerprint image in the middle, in flow 111, from the center position x i of the captured image G i to the coordinates (x i + W m ) are arranged in the composition memory and combined. Next, in step 112, the previous write end coordinate and the current write start coordinate are compared, and if (x i-1 + W m ) is smaller than x i, it means that the sample interval is wider than the allowable sample interval. Output an alarm. In addition to this flow, the writing control circuit 10 outputs the coordinates of the center line of each fingerprint image and the coordinates before and after the center line for distortion detection to the distortion correction circuit 12.

【0036】フロー111での書き込みは、図16のよ
うに隣合う画像Gi、Gi+1間でx座標の一部で重複す
る。即ち、図16で0〜Wmの区間が前回の切り出し画
像G11、x1〜(x1+Wm)の区間が今回の切り出しが
21である。そしてx1〜Wmの区間は、画像G21の書き
込みに際して、既書き込み画像G11の上に上書きするの
で、この重複による問題はない。尚、図2の合成処理で
はx座標の重複はない。
The writing in the flow 111 overlaps between adjacent images G i and G i + 1 at a part of the x coordinate as shown in FIG. That is, interval time of cutting out the section preceding the clipped image G 11 is, x 1 ~ of 0 to w m in FIG. 16 (x 1 + W m) is G 21. Since the section of x 1 to W m is overwritten on the already-written image G 11 when writing the image G 21 , there is no problem due to this duplication. It should be noted that there is no x-coordinate overlap in the combining process of FIG.

【0037】図1において合成用メモリ10で合成が完
了すると、その結果は歪補正回路13に送付され歪検出
や補正が行われる。また合成途中及び合成結果はD/A
変換器12を通してモニタ14に送られ随時モニタリン
グが可能である。歪補正回路13は一般的にはCPUと
メモリより構成され、合成用メモリ10の合成出力と、
書き込み制御回路11からの各指紋像の中心線、歪み検
出のための中心線の前後の座標、及び歪み検出のための
中心線の前後の座標により範囲指定された遅延回路8よ
りの中心線前後の指紋データを入力し歪みの補正、及び
誤合成の補正を行う。このようにして鮮明且つ誤合成の
ない回転指紋の入力が可能となる。
When the composition is completed in the composition memory 10 in FIG. 1, the result is sent to the distortion correction circuit 13 for distortion detection and correction. Also, during the synthesis and the synthesis result is D / A
It is sent to the monitor 14 through the converter 12 and can be monitored at any time. The distortion correction circuit 13 is generally composed of a CPU and a memory, and the combined output of the combining memory 10 and
Before and after the center line of the delay circuit 8 specified by the center line of each fingerprint image from the writing control circuit 11, the coordinates before and after the center line for distortion detection, and the coordinates before and after the center line for distortion detection. The fingerprint data is input to correct distortion and erroneous synthesis. In this way, it is possible to input a clear and erroneously synthesized rotating fingerprint.

【0038】[0038]

【発明の効果】本発明によれば、鮮明で且つ誤合成が起
こらない回転指紋検出が可能となる。
According to the present invention, it is possible to detect a rotating fingerprint that is clear and does not cause erroneous synthesis.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の回転指紋検出装置の一実施の形態を示
す図である。
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a rotary fingerprint detecting device of the present invention.

【図2】本発明の合成処理のフローチャート例を示す図
である。
FIG. 2 is a diagram showing an example of a flowchart of a combining process of the present invention.

【図3】従来の回転指紋入力系を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a conventional rotary fingerprint input system.

【図4】従来の回転指紋の反射を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing reflection of a conventional rotary fingerprint.

【図5】従来の回転指紋の合成の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of conventional synthesis of a rotating fingerprint.

【図6】従来の回転指紋の合成図である。FIG. 6 is a composite view of a conventional rotary fingerprint.

【図7】回転指紋の検出に伴う問題の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a problem associated with detection of a rotating fingerprint.

【図8】回転歪みの説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of rotational distortion.

【図9】回転歪みの説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of rotational distortion.

【図10】本発明の合成処理の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of a combining process of the present invention.

【図11】本発明の合成処理のメモリ上での説明図であ
る。
FIG. 11 is an explanatory diagram of a synthesizing process of the present invention on a memory.

【図12】指の回転歪みの説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram of rotational distortion of a finger.

【図13】本発明の回転歪み検出の説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram of rotational distortion detection according to the present invention.

【図14】本発明の回転歪み補正の説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram of the rotational distortion correction of the present invention.

【図15】本発明の回転指紋の合成処理のフローチャー
ト例を示す図である。
FIG. 15 is a diagram showing an example of a flowchart of a process for synthesizing a rotated fingerprint according to the present invention.

【図16】図13の処理フローでのメモリ上での一部重
複を示す図である。
16 is a diagram showing a partial overlap on the memory in the processing flow of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 プリズム 2 光学面 3 指 4 光源 5 2次元センサ 7 AD変換器 8 遅延回路 9 中心検出回路 10 合成用メモリ 11 書き込み制御回路 12 DA変換器 13 歪補正回路 14 モニタ 15 合成処理部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 prism 2 optical surface 3 finger 4 light source 5 two-dimensional sensor 7 AD converter 8 delay circuit 9 center detection circuit 10 synthesis memory 11 writing control circuit 12 DA converter 13 distortion correction circuit 14 monitor 15 synthesis processing unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 駒村 孝之 茨城県日立市幸町3丁目2番1号 日立エ ンジニアリング株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Takayuki Komamura 3-2-1, Sachimachi, Hitachi City, Ibaraki Prefecture Inside Hitachi Engineering Co., Ltd.

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 光学面上で指を回転させ、これを測定し
て回転指紋全体像を検出する回転指紋検出方法におい
て、 光学面上の回転指紋像を画像として測定し、 かくして得た各画像について、その画像の回転方向に直
交する中心線から、回転方向に向う所定幅の画像を短冊
状に切り出し、 この切り出した画像を合成して回転指紋全体像を得るも
のとした回転指紋検出方法。
1. A rotating fingerprint detecting method in which a finger is rotated on an optical surface, and this is measured to detect an entire image of a rotating fingerprint, a rotating fingerprint image on the optical surface is measured as an image, and each image thus obtained The method for detecting a fingerprint of rotation, wherein an image having a predetermined width in the direction of rotation is cut out into strips from a centerline orthogonal to the direction of rotation of the image, and the cutout images are combined to obtain an entire image of the rotated fingerprint.
【請求項2】 光学面上で指を回転させ、これを測定し
て回転指紋全体画像を検出する回転指紋検出方法におい
て、 光学面上の回転指紋像を画像として測定し、 かくして得た各画像について、その画像の回転方向に直
交する中心線位置から、回転方向に沿う次の画像の中心
線位置までの区間の、画像を短冊状に切り出し、 この切り出した画像を合成して回転指紋全体像を得るも
のとした回転指紋検出方法。
2. A rotating fingerprint detecting method, which comprises rotating a finger on an optical surface and measuring the image to detect an entire image of a rotating fingerprint, wherein the rotating fingerprint image on the optical surface is measured as an image, and each image thus obtained. About, the image from the centerline position orthogonal to the rotation direction of the image to the centerline position of the next image along the rotation direction is cut into strips, and the cutout images are combined to create the entire image of the rotated fingerprint. A method for detecting a rotating fingerprint that is obtained.
【請求項3】 光学面上で指を回転させ、これを測定し
て回転指紋全体像を検出する回転指紋検出方法におい
て、 光学面上の回転指紋像を画像として測定し、 かくして得た各画像について、その画像の回転方向に直
交する中心線から、最大サンプル幅(Wm)の画像を短
冊状に切り出し、 この切り出した画像を合成して回転指紋全体像を得るよ
うにした回転指紋検出方法。
3. A rotating fingerprint detecting method for rotating a finger on an optical surface to measure the whole image of a rotating fingerprint by measuring the finger, wherein the rotating fingerprint image on the optical surface is measured as an image, and each image thus obtained. A method for detecting a fingerprint of a rotation, in which an image with a maximum sample width (W m ) is cut out in a strip shape from a center line orthogonal to the rotation direction of the image, and the cut out images are combined to obtain an entire image of the rotation fingerprint. .
【請求項4】 請求項1〜3のいずれかの検出方法にお
いて、合成境界において指の回転歪みの発生の有無を検
出し、回転歪み発生であればその歪みを補正するように
した回転指紋検出方法。
4. The rotary fingerprint detection according to any one of claims 1 to 3, wherein the presence or absence of rotational distortion of the finger is detected at the composition boundary, and if the rotational distortion occurs, the distortion is corrected. Method.
【請求項5】 請求項2の回転指紋検出方法において、
切り出し区間が予め定めた第1の基準値(W0)よりも
大きい場合にはその切り出しは欠陥として報知するよう
にした回転指紋検出方法。
5. The rotating fingerprint detecting method according to claim 2, wherein
A rotary fingerprint detecting method in which when the cutout section is larger than a predetermined first reference value (W 0 ), the cutout is notified as a defect.
【請求項6】 請求項3の回転指紋検出方法において、
最大サンプル幅Wmが、隣合う次の画像の中心線位置に
達しない場合にはその切り出しは欠陥として報知するよ
うにした回転指紋検出方法。
6. The rotating fingerprint detecting method according to claim 3,
A rotating fingerprint detecting method in which the cutout is notified as a defect when the maximum sample width W m does not reach the center line position of the next adjacent image.
【請求項7】 光学面上で指を回転させ、これを測定し
て回転指紋全体像を検出する回転指紋検出装置におい
て、 光学面の回転指紋像を撮像する手段と、 かくして得た各画面について、その画像の回転方向に直
交する中心線から、回転方向に向う、所定幅の画像を短
冊状に切り出す手段と、 この切り出した画像を合成して回転指紋全体像を検出す
る手段と、 より成る回転指紋検出装置。
7. A rotating fingerprint detecting device for rotating a finger on an optical surface and measuring the whole image by detecting the rotating fingerprint, and a means for capturing the rotating fingerprint image on the optical surface and each screen thus obtained. And a means for cutting out an image of a predetermined width in a strip shape, which is oriented in the rotation direction from a center line orthogonal to the rotation direction of the image, and means for synthesizing the cut-out images and detecting the entire image of the rotated fingerprint. Rotating fingerprint detector.
【請求項8】 光学面上で指を回転させ、これを測定し
て回転指紋全体像を検出する回転指紋検出装置におい
て、 光学面の回転指紋像を撮像する手段と、 かくして得た各画面について、その画像の回転方向に直
交する中心線から、回転方向に沿う次の画像の中心線位
置までの区間の、画像を短冊状に切り出す手段と、 この切り出した画像を合成して回転指紋全体像を検出す
る手段と、 より成る回転指紋検出装置。
8. A rotary fingerprint detecting device for rotating a finger on an optical surface and measuring the fingerprint to detect a whole image of a rotary fingerprint, a means for capturing a rotary fingerprint image of an optical surface, and each screen thus obtained. , A section from the centerline orthogonal to the rotation direction of the image to the centerline position of the next image along the rotation direction, and means for cutting the image into strips, and combining the cutout images, the entire image of the rotated fingerprint A rotary fingerprint detecting device, which comprises:
【請求項9】 光学面上で指を回転させ、これを測定し
て回転指紋全体像を検出する回転指紋検出装置におい
て、 光学面の回転指紋像を撮像する手段と、 かくして得た各画面について、その画像の回転方向に直
交する中心線から、回転方向に向う、最大サンプル幅
(Wm)の画像を短冊状に切り出す手段と、 この切り出した画像を合成して回転指紋全体像を検出す
る手段と、 より成る回転指紋検出装置。
9. A rotating fingerprint detecting device for rotating a finger on an optical surface and measuring the whole by rotating the finger to detect the entire image of the rotating fingerprint. , A means for cutting out an image having a maximum sample width (W m ) in the shape of a strip from the center line orthogonal to the rotation direction of the image, and combining the cut out images to detect the entire image of the rotated fingerprint. A rotary fingerprint detecting device comprising:
【請求項10】 請求項7〜9のいずれかの検出装置に
おいて、さらに、合成境界において指の回転歪みの発生
の有無を検出し、回転歪み発生であればその歪みを補正
する手段を設けてなる回転指紋検出装置。
10. The detection device according to claim 7, further comprising means for detecting the presence / absence of rotational distortion of the finger at the synthesis boundary and correcting the rotational distortion if it occurs. Rotating fingerprint detection device.
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