SU955117A1 - Устройство дл вычислени нормированных статистических моментов случайных процессов - Google Patents
Устройство дл вычислени нормированных статистических моментов случайных процессов Download PDFInfo
- Publication number
- SU955117A1 SU955117A1 SU813236671A SU3236671A SU955117A1 SU 955117 A1 SU955117 A1 SU 955117A1 SU 813236671 A SU813236671 A SU 813236671A SU 3236671 A SU3236671 A SU 3236671A SU 955117 A1 SU955117 A1 SU 955117A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- unit
- signal
- switch
- Prior art date
Links
Landscapes
- Analogue/Digital Conversion (AREA)
Description
( УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫЧИСЛЕНИЯ НОРМИРОВАННЫХ СТАТИСТИЧЕСКИХ МОМЕНТОВСЛУЧАЙНЫХ ПРОЦЕССОВ
1
Изобретение относитс к вычислительной технике и может быть исполь зовано при исследовании и классификации случайных процессов, в том числе нестационарных.
HsaecjHO устройство дл вычислени нормированных статистических моментов , содержащее два центрирующих фильтра, три блока перемножени , два квадратора, сумматор,, блок усреднени l .
. Однако динамические и статисти; i ческие характеристики указанных устройств не обеспечивают в достаточной мере достоверность выделени сигнала из нестационарного шума.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс устройство дл вычислени нормированных статистических моментов случайных процессов. Устройство-содержит центрирующий фильтр, выход хоторого подключен к первому входу первого блока умножени , выход которого
соединен с первым входом .блока определени моментов и с входом-квадратора , выход квадратора подключен к первому входу сумматора, второй вход которого соединен с источником опорного напр жени , выход интегратора соединен с вторым входом первого блока умножени и с первым входом второго блока умножени , выход которого
Q подключен к входу интегратора, выход сумматора подключен к входу нелинейного функционального преобразовател ,выход которого соединен с вторым входом второго блока умножени и с вхоJ5 дом блока усреднени , выход которого через пороговый блок подключен к третьему входу сумматора. В известном устройстве, благодар введению нелинейного функционального преобразовател , коэффициент передачи которого - отношение величины сигнала на выходе к величине сигнала на входе уменьшаетс с увеличением сигнала на входе преобразовател , существенно изменена динамика процесса нормировани . Так, при использовании в ка честве нелинейного ареобразовател блока ограничени или коммутатора, процесс нормировани при скачкообраз ном увеличении сигнала на входе устройства происходит по экспоненте с относительной скоростью, не завис щей от уровн входного сигнала 2. Однако в этом устройстве имеют место существенные искажени сигнала , что не обеспечивает в достаточной мере достоверность выделени сигнала из нестационарного . Цель изобретени - повышение достоверности выделени сигнала из нестационарного шума и упрощение устройства . Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл вычислени нормированных статистических моментов , содержащее интегратор, выход которого подключен к первому входу блока умножени , второй вход которого соединен с выходом центрирующего фильтра, вход которого- вл етс первым входом устройства, вы ход блока умножени соединен с первым входом блока определени момент и с входом квадратора, выход которо го подключен к второму входу блока определени моментов, блок усреднени , содержит коммутатор и блок дет лени , при этом выход квадратора подключен к входу блока усреднени , выход которого doeдинeн с первыми входами блока делени и коммутатора второй вход которого вл етс вторы входом устройства, третий вход коммутатора соединен с выходом блока делени , второй вход которого объединен с четвертым входом коммутатора и подключен к выходу интегратора . вход которого соединен с выходо коммутатора. На чертеже представлена блоксхема устройства. Устройство содержит центрирующий фильтр 1, блок 2 определени моментов, интегратор 3, блок k умножени квадратор 5, блок 6 усреднени , ком мутатор 7, блок 8 делени . Устройство работает следующим об разом. Сигнал, поступающий на вход устройства , пропускаетс через цечтрирующий фильтр и перемножаетс на блоке умножени с нормирующим ко74 эффициентом усилени , вырабатываемым на выходе интегратора 3. Нормированный сигнал и его квадрированное значение, получаемое на выходе квадратора 5 поступает на блок 2 определени моментов. Одновременно с- этим сигнал с выхода квадратора 5 усредн етс в блоке 6 усреднени и проходит на первый управл ющий вход коммутатора 7, на второй вход которого поступает сигнал , от истонника опорного напр жени . В зависимости от того, какой из управл ющих сигналов больше, на выход коммутатора проходит сигнал с одного из его коммутируемых входов. Так если сигнал Z на выходе блока 6 усреднени больше, чем сигнал Zp, то на вход интегратора поступает сигнал с выхода блока 8 делени , в противном случае - сигнал с выхода интегратора 3- Знаки этих сигналов различны, при этом знак сигнала с выхода блока 8 делени такой, что сигнал на выходе интегратора должен уменьшатьс . На вход делимого блока 8 делени приходит сигнал с выхода интегратора, т.е. напр жение, пропорционального текущему значению нормирующего коэффициента усилени К, а на вход делител блока 8 делени поступает сигнал Z. Таким образом , при , т.е. при увеличении интенсивности входного сигнала, на вход интегратора 3 поступает сигнал, пропорциональный отношению К/2 . При этом относительное уменьшение дисперсии сигнала на выходе устройства происходит с посто нной скоростью, величина которой строго обратно пропорциональна интенсивности входного сигнала. При .решении задачи выделени сигнала из шума часто необходимо сведение к минимуму искажени формы сигнала , вносимого устройством нормировани , прежде всего, в начальный момент времени после по влени сигнала . В этом случае достоинство предлагаемого устройства, обладающего посто нством во времени (при данной интенсивности сигнала на входе) скорости нормировани , становитс еще более существенным. Таким образом, использование предлагаемого изобретени повышает достоверность выделени сигнала из нестационарного шума, Одновременно с этим
Claims (1)
- Формула изобретенияУстройство для вычисления нормированных статистических моментов случайных процессов, содержащее интегратор, выход которого соединен с выходом центрирующего фильтра, вход которого является первым входом устройства, выход блока умножения соединен с первым входом блока опреде- 15 ления моментов и с входом квадратора, выход которого подключен к второму входу блока определения моментов, блок усреднения, отличающееся тем, что, с целью повышения 20 достоверности выделения сигнала из6 нестационарного шума и упрощения, устройство содержит коммутатор и блок деления, при этом выход квадратора подключен к входу блока усредS нения, выход которого соединен с первыми входами блока деления и коммутатора, второй вход которого является вторым входом устройства, третий вход коммутатора соединен с выЮ ходом блока деления, второй вход кото рого объединен с четвертым входом коммутатора и подключен к выходу интегратора, вход которого соединен с выходом коммутатора.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813236671A SU955117A1 (ru) | 1981-01-12 | 1981-01-12 | Устройство дл вычислени нормированных статистических моментов случайных процессов |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813236671A SU955117A1 (ru) | 1981-01-12 | 1981-01-12 | Устройство дл вычислени нормированных статистических моментов случайных процессов |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU955117A1 true SU955117A1 (ru) | 1982-08-30 |
Family
ID=20938945
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU813236671A SU955117A1 (ru) | 1981-01-12 | 1981-01-12 | Устройство дл вычислени нормированных статистических моментов случайных процессов |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU955117A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115570568A (zh) * | 2022-10-11 | 2023-01-06 | 江苏高倍智能装备有限公司 | 一种多机械手协同控制方法及系统 |
-
1981
- 1981-01-12 SU SU813236671A patent/SU955117A1/ru active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115570568A (zh) * | 2022-10-11 | 2023-01-06 | 江苏高倍智能装备有限公司 | 一种多机械手协同控制方法及系统 |
CN115570568B (zh) * | 2022-10-11 | 2024-01-30 | 江苏高倍智能装备有限公司 | 一种多机械手协同控制方法及系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4263560A (en) | Log-exponential AGC circuit | |
US3979679A (en) | FM demodulator having squelch circuit using bucket brigade delay line | |
US4408284A (en) | Signal processing system | |
GB1005684A (en) | Improvements in or relating to radar and other receivers | |
SU955117A1 (ru) | Устройство дл вычислени нормированных статистических моментов случайных процессов | |
US3479599A (en) | Signal sensitive depressed threshold detector | |
US4623924A (en) | Video signal auto peaking circuitry | |
US4546490A (en) | Single frequency detection circuit | |
KR880005807A (ko) | 가변신호 필터링 회로망 | |
KR840004651A (ko) | 디지탈 텔레비젼 수상기용 자동색도 제어시스템 | |
US3652945A (en) | Circuits for converting the effective value of input electric signals into dc voltages | |
MY112129A (en) | Higher order digital phase loop filter | |
CA1106058A (en) | Noise reduction system for color television | |
SU1228080A1 (ru) | Устройство дл определени коэффициента усилени объекта | |
JPS58147670A (ja) | 物体検出装置 | |
SU809636A1 (ru) | Устройство обработки импульсныхСигНАлОВ | |
SU978381A2 (ru) | Устройство обработки импульсных сигналов с неизвестной начальной фазой и длительностью | |
SU418956A1 (ru) | ||
US4117414A (en) | Signal conditioning circuit | |
KR910003231B1 (ko) | 단일 주파수 검출기 | |
SU1142900A1 (ru) | Устройство дл обработки импульсных сигналов | |
JPS6041886B2 (ja) | 雑音低減装置 | |
JPS6027220B2 (ja) | ディジタル多周波信号受信器 | |
SU1143295A1 (ru) | Устройство дл обнаружени пауз в телефонном сигнале | |
JPH04334137A (ja) | バースト光受信装置 |