SU955117A1 - Устройство дл вычислени нормированных статистических моментов случайных процессов - Google Patents

Устройство дл вычислени нормированных статистических моментов случайных процессов Download PDF

Info

Publication number
SU955117A1
SU955117A1 SU813236671A SU3236671A SU955117A1 SU 955117 A1 SU955117 A1 SU 955117A1 SU 813236671 A SU813236671 A SU 813236671A SU 3236671 A SU3236671 A SU 3236671A SU 955117 A1 SU955117 A1 SU 955117A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
unit
signal
switch
Prior art date
Application number
SU813236671A
Other languages
English (en)
Inventor
Юрий Овсеевич Штеренберг
Болеслав Владиславович Козловский
Борис Петрович Марков
Лидия Федоровна Молоденская
Леонид Федорович Рыбалко
Ольга Хусяиновна Хиценко
Original Assignee
Предприятие П/Я Г-4152
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Г-4152 filed Critical Предприятие П/Я Г-4152
Priority to SU813236671A priority Critical patent/SU955117A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU955117A1 publication Critical patent/SU955117A1/ru

Links

Landscapes

  • Analogue/Digital Conversion (AREA)

Description

( УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫЧИСЛЕНИЯ НОРМИРОВАННЫХ СТАТИСТИЧЕСКИХ МОМЕНТОВСЛУЧАЙНЫХ ПРОЦЕССОВ
1
Изобретение относитс  к вычислительной технике и может быть исполь зовано при исследовании и классификации случайных процессов, в том числе нестационарных.
HsaecjHO устройство дл  вычислени  нормированных статистических моментов , содержащее два центрирующих фильтра, три блока перемножени , два квадратора, сумматор,, блок усреднени  l .
. Однако динамические и статисти; i ческие характеристики указанных устройств не обеспечивают в достаточной мере достоверность выделени  сигнала из нестационарного шума.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  устройство дл  вычислени  нормированных статистических моментов случайных процессов. Устройство-содержит центрирующий фильтр, выход хоторого подключен к первому входу первого блока умножени , выход которого
соединен с первым входом .блока определени  моментов и с входом-квадратора , выход квадратора подключен к первому входу сумматора, второй вход которого соединен с источником опорного напр жени , выход интегратора соединен с вторым входом первого блока умножени  и с первым входом второго блока умножени , выход которого
Q подключен к входу интегратора, выход сумматора подключен к входу нелинейного функционального преобразовател  ,выход которого соединен с вторым входом второго блока умножени  и с вхоJ5 дом блока усреднени , выход которого через пороговый блок подключен к третьему входу сумматора. В известном устройстве, благодар  введению нелинейного функционального преобразовател , коэффициент передачи которого - отношение величины сигнала на выходе к величине сигнала на входе уменьшаетс  с увеличением сигнала на входе преобразовател , существенно изменена динамика процесса нормировани . Так, при использовании в ка честве нелинейного ареобразовател  блока ограничени  или коммутатора, процесс нормировани  при скачкообраз ном увеличении сигнала на входе устройства происходит по экспоненте с относительной скоростью, не завис щей от уровн  входного сигнала 2. Однако в этом устройстве имеют место существенные искажени  сигнала , что не обеспечивает в достаточной мере достоверность выделени  сигнала из нестационарного . Цель изобретени  - повышение достоверности выделени сигнала из нестационарного шума и упрощение устройства . Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  вычислени  нормированных статистических моментов , содержащее интегратор, выход которого подключен к первому входу блока умножени , второй вход которого соединен с выходом центрирующего фильтра, вход которого- вл етс  первым входом устройства, вы ход блока умножени  соединен с первым входом блока определени  момент и с входом квадратора, выход которо го подключен к второму входу блока определени  моментов, блок усреднени , содержит коммутатор и блок дет лени , при этом выход квадратора подключен к входу блока усреднени , выход которого doeдинeн с первыми входами блока делени  и коммутатора второй вход которого  вл етс  вторы входом устройства, третий вход коммутатора соединен с выходом блока делени , второй вход которого объединен с четвертым входом коммутатора и подключен к выходу интегратора . вход которого соединен с выходо коммутатора. На чертеже представлена блоксхема устройства. Устройство содержит центрирующий фильтр 1, блок 2 определени  моментов, интегратор 3, блок k умножени  квадратор 5, блок 6 усреднени , ком мутатор 7, блок 8 делени . Устройство работает следующим об разом. Сигнал, поступающий на вход устройства , пропускаетс  через цечтрирующий фильтр и перемножаетс  на блоке умножени  с нормирующим ко74 эффициентом усилени , вырабатываемым на выходе интегратора 3. Нормированный сигнал и его квадрированное значение, получаемое на выходе квадратора 5 поступает на блок 2 определени  моментов. Одновременно с- этим сигнал с выхода квадратора 5 усредн етс  в блоке 6 усреднени  и проходит на первый управл ющий вход коммутатора 7, на второй вход которого поступает сигнал , от истонника опорного напр жени . В зависимости от того, какой из управл ющих сигналов больше, на выход коммутатора проходит сигнал с одного из его коммутируемых входов. Так если сигнал Z на выходе блока 6 усреднени  больше, чем сигнал Zp, то на вход интегратора поступает сигнал с выхода блока 8 делени , в противном случае - сигнал с выхода интегратора 3- Знаки этих сигналов различны, при этом знак сигнала с выхода блока 8 делени  такой, что сигнал на выходе интегратора должен уменьшатьс . На вход делимого блока 8 делени  приходит сигнал с выхода интегратора, т.е. напр жение, пропорционального текущему значению нормирующего коэффициента усилени  К, а на вход делител  блока 8 делени  поступает сигнал Z. Таким образом , при , т.е. при увеличении интенсивности входного сигнала, на вход интегратора 3 поступает сигнал, пропорциональный отношению К/2 . При этом относительное уменьшение дисперсии сигнала на выходе устройства происходит с посто нной скоростью, величина которой строго обратно пропорциональна  интенсивности входного сигнала. При .решении задачи выделени  сигнала из шума часто необходимо сведение к минимуму искажени  формы сигнала , вносимого устройством нормировани , прежде всего, в начальный момент времени после по влени  сигнала . В этом случае достоинство предлагаемого устройства, обладающего посто нством во времени (при данной интенсивности сигнала на входе) скорости нормировани , становитс  еще более существенным. Таким образом, использование предлагаемого изобретени  повышает достоверность выделени  сигнала из нестационарного шума, Одновременно с этим

Claims (1)

  1. Формула изобретения
    Устройство для вычисления нормированных статистических моментов случайных процессов, содержащее интегратор, выход которого соединен с выходом центрирующего фильтра, вход которого является первым входом устройства, выход блока умножения соединен с первым входом блока опреде- 15 ления моментов и с входом квадратора, выход которого подключен к второму входу блока определения моментов, блок усреднения, отличающееся тем, что, с целью повышения 20 достоверности выделения сигнала из
    6 нестационарного шума и упрощения, устройство содержит коммутатор и блок деления, при этом выход квадратора подключен к входу блока усредS нения, выход которого соединен с первыми входами блока деления и коммутатора, второй вход которого является вторым входом устройства, третий вход коммутатора соединен с выЮ ходом блока деления, второй вход кото рого объединен с четвертым входом коммутатора и подключен к выходу интегратора, вход которого соединен с выходом коммутатора.
SU813236671A 1981-01-12 1981-01-12 Устройство дл вычислени нормированных статистических моментов случайных процессов SU955117A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813236671A SU955117A1 (ru) 1981-01-12 1981-01-12 Устройство дл вычислени нормированных статистических моментов случайных процессов

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813236671A SU955117A1 (ru) 1981-01-12 1981-01-12 Устройство дл вычислени нормированных статистических моментов случайных процессов

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU955117A1 true SU955117A1 (ru) 1982-08-30

Family

ID=20938945

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813236671A SU955117A1 (ru) 1981-01-12 1981-01-12 Устройство дл вычислени нормированных статистических моментов случайных процессов

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU955117A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115570568A (zh) * 2022-10-11 2023-01-06 江苏高倍智能装备有限公司 一种多机械手协同控制方法及系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115570568A (zh) * 2022-10-11 2023-01-06 江苏高倍智能装备有限公司 一种多机械手协同控制方法及系统
CN115570568B (zh) * 2022-10-11 2024-01-30 江苏高倍智能装备有限公司 一种多机械手协同控制方法及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4263560A (en) Log-exponential AGC circuit
US3979679A (en) FM demodulator having squelch circuit using bucket brigade delay line
US4408284A (en) Signal processing system
GB1005684A (en) Improvements in or relating to radar and other receivers
SU955117A1 (ru) Устройство дл вычислени нормированных статистических моментов случайных процессов
US3479599A (en) Signal sensitive depressed threshold detector
US4623924A (en) Video signal auto peaking circuitry
US4546490A (en) Single frequency detection circuit
KR880005807A (ko) 가변신호 필터링 회로망
KR840004651A (ko) 디지탈 텔레비젼 수상기용 자동색도 제어시스템
US3652945A (en) Circuits for converting the effective value of input electric signals into dc voltages
MY112129A (en) Higher order digital phase loop filter
CA1106058A (en) Noise reduction system for color television
SU1228080A1 (ru) Устройство дл определени коэффициента усилени объекта
JPS58147670A (ja) 物体検出装置
SU809636A1 (ru) Устройство обработки импульсныхСигНАлОВ
SU978381A2 (ru) Устройство обработки импульсных сигналов с неизвестной начальной фазой и длительностью
SU418956A1 (ru)
US4117414A (en) Signal conditioning circuit
KR910003231B1 (ko) 단일 주파수 검출기
SU1142900A1 (ru) Устройство дл обработки импульсных сигналов
JPS6041886B2 (ja) 雑音低減装置
JPS6027220B2 (ja) ディジタル多周波信号受信器
SU1143295A1 (ru) Устройство дл обнаружени пауз в телефонном сигнале
JPH04334137A (ja) バースト光受信装置