1114 Изобретение относитс к радиотехнике и может найти применение в устройствах дл обнаружени импульс ных сигналов с неизвестной начально фазой и длительностью на фоне смеси узкополосной помехи и шума. Известно устройство дл о бработк импульсных сигналов, содержащее пос ледовательно соединенные фильтр и детектор, а также блок сравнени , два идентичных канала, каждый из которых состоит из последовательно соединенных вычитател ограничител и интегратора при этом выход детектора соединен с первым входом вьмитател пе вого канала, выходы ограничителей подключены к соответствующим входам блока сравнени , а выходы интеграторов соединены с вторыми входами вычитателей соответствующего канала Ll3. Известное устройство обладает недостаточными разрешающей способностью по времени и помехозащищенностью по отношению к воздействию узкополосных помех. Использование адаптивных устройств выработки поро обнаружени , основанных на стабилизации средней частоты шумовых выбросов над пороговым уровнем, при наличии узкополосной помехи приводит к возрастанию величины порогового напр жени . В результате уменьшаетс отношение разности напр жений Импульсного, сигнала и порога к величине напр жени порога, вследствие чего сигнальные импульсы воспрининаютс устройством как выбросы шума и подавл ютс . Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс устройство дл обработки импульсных сигналов, содержащее, последовательно соединенные входной фильтр, детектор фильтр верхних частот, пиковый детектор сигналов отрицательной пол рности , первый блок вычитани , ограйичитель сигналов, первый усилитель с регулируемым коэффициентом передачи , первый фильтр нижних частот, аттенюатор и компаратор, второй вход и выход которого соединены соответственно с выходом ограничител сигналов и управл юв им входом первог усилител с регулируемым коэффициентом- передачи, причем выход,фильтра верхних частот подключен к- второму входу первого блока вычитани , выход ограничител сигналов подключен к первому входу второго блока вычитани , а также блок анализа знака и второй фильтр нижних частот .. Недостаток данного устройства заключаетс в низкой точности обработки вследствие того, что кратковременный уход анализируемого сигнала ниже порога обнаружени при малой величине отношени разности сигнала и порога к величине порога воспринимаетс как результат воздействи шума и подавл етс . Цель изобретени - повышение точности обработки. Указанна цель достигаетс тем, что в устройство дл обработки импульсных сигналов, содержащее последовательно соединенные входной фильтр, детектор, фильтр верхних частот, пиковуй детектор сигналов отрицательной пол рности, первый блок вычита ни , ограничитель сигналов, первый усилитель с регулируемым коэффициентом передачи, первый фильтр нижних частот, аттенюатор и компаратор, второй вход и выход которого соединены соответственно с выходом ограничител сигналов и с управл ющим входом первого усилител с регулируемым коэффициентом передачи, причем выход фильтра верхних частот подключен к второму входу первого блока вычитани , выход ограничител сигналов подключен к первому входу второго блока вычитани , а также блок анализа знака и второй фильтр нижних частот, введены инвертор, ключ, а также последовательно соединенные второй усилитель с регулируемым коэффициентом передачи, сумматор , первый управл емый ограничитель и второй управл емый ограничитель, управл ющий вход которого соединен с выходом инвертора, а выход подключен к входу блока анализа знака и к входу второго фильтра нижних частот, выход которого подключен к второму входу сумматора и входу ключа, выход которого соединен с общей шиной источника питани , управл ющий вход ключа соединен с выходом блока анализа знака и управл ющим входом второго усилител с регулируемым коэффициентом передачи, при этом выход первого фильтра нижних частот подключен к входу инвертора и второму входу второго блока вычитани , выход которого подключен к сигнальному входу второго усилител с регулируемым коэффициентом передачи, а выход 3114 ограничител подключен к управл ющему входу первого управл емого ограни чител . На чертеже изображена функциональ на электрическа схема устройства. Устройство дл обработки импульсных сигналов содержит последовательно соединенные входной фильтр 1, детектор 2 и фильтр 3 верхних частот первый блок вычитани 4, пиковый детектор 5 сигналов отрицательной пол рности, ограничитель сигналов 6, первый усилитель 7 с регулируемым коэффициентом передачи, компаратор 8 второй блок вычитани 9, первый управл емый ограничитель 10, первый фильтр 11 нижних частот, аттенюатор 12, инвертор 13, второй управл емый ограничитель 14, второй усилитель 15 с регулируемым коэффициентом передачи , сумматор 16, блок анализа знака 17, второй.фильтр 18 нижних часто и ключ 19. Устройство работает следуюощм образом. Сигнал с выхода детектора 2 поступает на вход фильтра 3 верхних частот, представл ющего собой дифференцирующую RC-цепь первого пор дка , посто нна времени которой tg удовлетвор ет условию мс(кс - V ) где -tn м«кс максимальна ожидаема длительность импульсного сигнала; Ly - ожидаемый период изменени интенсивности узкополосной составл ющей входного сигнала На выходе фильтра 3 верхних част.рт отсутствует мешаюп|а выработке порогового напр жени медленно мен юща с посто нна составл юща , обу-. словленнаг узкополосной помехой на входе устройства. Однако отсутствует и полезна составл юща , обусловленна конечной скважностью входных импульсов, причем величина ее расте с уменьшением скважности. Дл ее восстановлени сигнал с выхода фильт ра 3 верхних частот подаетс на пиковый детектор 5 сигнала отрицательной пол рности, посто нна времени которого выбираетс из соотношени Образуюр(ийс на его выходе мед- i ленно мен ющийс сигнал добавл етс к сигналу с выхода фильтра 3 верхних частот посредством первого блока вычитани 4. Дл обеспечени однопол рности , необходимой дл выработки порога обнаружени , сигнал с выхода первого блока 4 вычитани ограничиваетс снизу на нулевом уровне в ограничителе сигналов 6. Сигнал с его выхода вл етс исходным как дл выработки порога обнаружени , так и дл анализа на наличие импульсных с игналов. При отсутствии импульсных сигналов интенсивность сигнала с выхода ограничител сигналов 6 определ етс уровнем высокочастотной составл ющей флуктуационного шума на выходе входного фильтра 1. Дл выработки порогового напр жени сигнал с выхода ограничител сигналов 6 подвергают усилению в первом усилителе 7 с регулируемым коэффициентом передачи и последующему усреднению первым фильтром 11 нижних частот, которьй представл ет собой интегрирующую RC-цепь первого пор дка с посто нной времени, выбираемой из услови Пм«КС « , где fjjj - ожидаемый период замирани флуктуационного шума. Сигнал с выхода ограничител сигналов 6 может содержать и импульсные сигналы, которые, будучи усилены, приведут к ненужному росту порогового напр жени на выходе первого фильтра нижних частот. Дл предотвращени этого сигналы с выходов ограничител сигналов 6 и первого фильтра 11 нижних частот сравнивают между собой в компараторе 8 и если сигнал на выходе ограничител сигналов 6 больше, то компаратор 8 снижает коэффициент усилени первого усилител 7 с регулируемым коэффициентом передачи до единицы. Ввиду конечности времени срабатывани компаратора 8 и первого усилител 7 с регулируемым коэффициентом передачи, при малой скважности сигнальных импульсов возможен ненужный подъем порогового напр жени . Дл предотвращени этого между выходом первого фильтра 11 нижних частот и входом компаратора 8 введен аттенюатор 12 с коэффициентом передачи, равным 0,75. S114 Дл повьшшни помехозащищенности разность сигналов с выходов ограничител сигналов 6 и первого фильтра 11 нижних частот на выходе второго блока вычитани 9 интегрируют с помощью насыщаемого интегратора, состо щего из сумматора 16 и второго фильтра 18 нижних частот, при этом величину сигнала с выхода сумматора 16 ограничивают сверху значением сигнала на выходе ограничител сигналов 6 с помощью первого управл емого ограничител 10, а снизу значением сигнала на выходе первого фильтра 11 нижних частот с помощью инвертора 13 и втррого управл емого ограничител 14. По достижении указанных порогов ограничени интегратор прекращает дальнейшее накопление напр жени того или иного знака и на выходе повтор етс сигнал с выхода ограничител сигналов 6 или отрицательное напр жение с вькода первого фильтра 11 нижних частот вплоть до момента смены знака сигнал на выходе второго блока вычитани 9 Такое техническое решение применено из-за отсутстви априорной информации о моменте прихода и длительности импульсного сигнала. При изменении знака процесса на выходе второго блока вцчитани 9 с отрицательного на положительный интегрирование Начинаетс при отрицательном значени пам ти. Посто нную времени второго фильтра 18 нижних частот нижних Частот,представл ющего собой интегрирующую RC-цепь первого пор дка,выбира равной 0,4/df, где2й г полоса пропускани входного фильтра 1, При этом большинство шумрвых выбросов (с малой энергией) не вызывает изменени знака сигнала на выходе сумматора 16., а при. по влении полезного сигнала (с большой энергией) длитель ность переходного процесса невелика Решение о наличии сигнала принимаетс в результате анализа знака сигнала на выходе второго управл емо го ограничител 14 с помов1ью блока анализа знака 17. Недостатком такой обработки вл етс мала разрешающа способ кость устройства по времени, так как кратковременное пребьюание сигнала н выходе ограничител сигналов 6 ниже порога первого фильтра нижних частот воспринимаетс устройством как результат действи П1ума и подавл етс (знак сигнала на выходе сумматора 16 не мен етс в промежутке между импульсами ) . Дл повышени точности обработки указанную обработку необходимо производить в одну сторону: при изменении знака сигнала на выходе второго блока вычитани 9 с минуса на плюсинтегрирование производитс согласно указанному вьш1е, а при обратном изменении знака пам ть интегратора необходимо сбрасывать до отрицательного значени ,если обнаружение произошло, дл чего введены второй усилитель 15- с регулируемым коэффициентом передачи и ключ 19.При отсутствии сигнала с выхода блока анализа знака 17 ключ 19 заперт, а коэффициент передачи второго усилител 15 с регулируемым коэффициентом передачи равен единице, в результате чего эти блоки не вли ют на обработку сигнала. При обнаружении сигнала коэффициент передачи второго уси; ител 15 с регулируемым-коэффициентом передачи возрастает до большой величины (20-40), а ключ 19 отпираетс и заземл ет выход второго фильтра 18 нижних частот, в результате его инерционность и коэффициент передачи близки к нулю. При значительном коэффициенте усилени второго усилител 15 с регулируемым коэффициентом передачи сигнал с выхода ограничител сигналов б проходит на вход блока анализа знака 17 без искажений . Такое состо ние продолжаетс до изменени знака сигнала на выходе второго блока вычитани 9 на отрицательный , после чего срабатывает блок анализа знака 17 и коэффициент передачи второго усилител 15 с регулируемым коэффициентом передачи падает до единицы, а ключ 19 запираетс , восстанавлива инерционность интегРатора . Предложенное устройство дл обработки импульсных сигналов позвол ет повысить точность обработки за счет отключени и сброса пам ти насыщаемого интегратора с малой посто нной времени накоплени сигнала после обнаружени импульсного сигнала.