SU954944A1 - Система программного управлени выбором инструмента - Google Patents

Description

(5) СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ВЫБОРОМ ИНСТРУМЕНТА

1

Изобретение относитс  к станко строению и может быть использовано на многоинструментальном оборудовании типа обрабатывающий центр, координатно-револьверный пресс и т.п. с цифровым программным управлением дл  автоматического выбора инструмента.

Известна система программного управлени  выбором инструмента, котора  содержит блок задани  программы, дат-,Q чик положени  вращающегос  узла, шифратор , сумматор, блок сравнени , блок пам ти, элементы И-ИЛИ-НЕ, блок управлени , триггеры. Система выполнена на бесконтактных элементах, она обладает,5 повышенной, надежностью l .

Однако наличие элементов, необходимых дл  выполнени  математических действий (например сумматора) , усложн ет, систему и снижает ее надежность. . 20

Наиболее близким техническим реш нием к предлагаемому  вл етс  система , котора  содержит устройство задани  программы, первый выход которого.

.подключён к блоку перезаписи и к последовательно соединенным триггеру управлени  и генератору импульсов, второй выход - к первому элементу совпадени ,и триггеры направлени , к нулевым входам которых через второй эле-, мент совпадени  подсоединен датчик положени , к единичным выходам - блок управлени  двигателем. К единичным входам триггеров направлени  через схему сравнени  соответственно подключены регистр пам ти и суммирующий счетчик с датчиком положени . К выходу генератора импульсов через кольцевой регистр сдвига подсоединен первый элемент совпадени , выход последнего соединен с вторым входом тригге ра управаени , и суммирующий счет .4HKj последовательно соединенный с блоком перезаписи и регистром пам - . ти 2.

Claims (2)

1. Устройство задани  программы включает блок ввода программы, формирователь импульсов и регистр считывани . Регистр считывает инструментальный код выбираемого инструмента, выбирает адрес, соответствующий инструменталь ному коду этого инструмента и передает этот адрес в первый элемент совпадени , где сравниваетс  адрес выбираемого инструмента с адресом каждого из инструментов, имеющихс  в магазине инструментов в процессе вращени  магазина. Недостаток системы заключаетс  в том, что сравниваютс  адреса инструментов , а не их коды. Если при укомплектовании инструментов в магазин произошла ошибка и по заданному здреСУ находитс  ошибочный инструмент, Vo в процессе врафни  магазина при совпадении адресов выбираемого инструмента и наход щегос  в магазине. из магазина снимаетс  ошибочный инструмент . Это приводит к браку при обработке деталей и соответственно к снижению надежности системы. Недостатком системы  вл етс  также и то, что выполнена она на таких .элементах, как регистр сдвига и схе|ма сравнени , что усложн ет устройство и снижает его надежность. Цель изобретени  - повышение надежности системы. Поставленна  цель достигаетс  тем что в систему программного управлени  выбором инструмента, содержащую блок программ, св занный первым выходом с первым входом блока перезаписи и с первым входом первого триггера , подключенного выходом к входу генератора импульсов, первый блок совпадени , св занный первым входом с вторым выходом блока программ, второй блок совпадени  подключенный первым входом к выходу датчика положени  магазина инструментов, а выходом - к первым входам второго и третьего триг геров, св занных единичными выходами с входами блока управлени  двигателем вал которого кинематически св зан с магазином инструментов, введены элемент ИЛИ, счетчик кодов и счетчик импульсов , объ(гм которого равен половине объема счетчика кодов, соединенно первым входом с выходом генератора им пульсов и с входом сметчика импульсов , подключенногр выходом к второму входу второго триггера и к первому вх ду элемента ИЛИ, св занного-выходом с вторым входом первого триггера, а вторым входом - с вторым-входом третьего триггераи с выходом первого лока совпадени , подключенного вторым входом к выходу счет,чика кодов, соединенного вторым входом с выходом блока перезаписи, св занного вторым входом с первым входом второго блока совпадени , второй вход которого подключен к второму выходу блока прогг рамШ. На чертеже представлена блок-схема системы. Система; содержит устройство 1 задани  программы, включающее блок 2 ввода программы, формирователь 3 импульсов и регистр «считывани , первый триггер 5 генератор 6 импульсов, счетчик 7 импульсов, блок 8 перезаписи , счетчик 9 кодов, первый блок 10 совпадени -, элемент ИЛИ 11, датчик 12 положени , второй блок 13 совпадени . второй и третий триггеры 14, 15, блок 16 управлени  двигателем, двигатель 17, магазин 18 инструментов. I Система работает следующим обраС блока 2 ввода программы код требуемого инструмента подаетс  на регистр считывани , который считывает и заполн ет этот код. После этого с блока ввода 2 программы подаетс  команда выбора инструмента на формирователь 3 импульсов. Последний формиру-. ет импульс, управл ющий блоком 8 перезаписи и первым триггером 5 управлени . Код инструмента, наход щегос  в рабочей позиции, посто нно поступает в блок перезаписи с датчика 12 положени . Под действием управл ющегос  импульса из блока 8 перезаписи код инструмента , наход щегос  в рабочей позиции , записываетс  в счетчик 9 кодов, а на выходе первого триггера 5 управлени , по вл етс  сигнал логической 1, который подаетс  на генератор 6 импульсов. Генератор 6 импульсов наг чинае-т вырабатыв.ать импульсы, постуИающие в счетчик 7 импульсов, объем jKOTOporo равен N/2, где N - количестIQO позиций в магазине инструментов. По Мере поступлени  импульсов в счет 4 лк 9 кодов происходит пегследовательfioe изменение кода. (Причем, после кода, соответствующего числу N, устанавливаетс  код, соответствующий числу 1). Последовательно мен ющийс  код поступает на первый блок 10 совпадени j на который посто нно подаетс  код требуемого инструмента из регистра t считывани . Если за врем  прохождени  N/2 импульсов происходит совпадение кодов, то на выходе первого блока 10 совпадени  по вл етс  сигнал, который устанавливает третий триггер 15, определ ющий направление в состо ние логической 1 (команда Вперед) и поступает на вход элемен та ИЛИ 11. Сигнал с выхода элемента ИЛИ 11 устанавливает первый триггер 5 в состо ние логического О, вследствие чего генератор прекращает вырабатывать импульсы. Если за врем  прохождени  N/2 импульсов совпадени  кодов не происходит , по вл етс  сигнал на выходе сче чика 7 импульсов, который устанаапивает второй триггер 1 в состо ние логической 1 (команда Назад) и производит установку первого триггера 5 в.состо ние логического О, прекраща  поступление импульсов с ге нератора 6 импульсов. Команды Вперед или Назад с второго и третьего триггеров 14, 15 направлени  поступают на блок 16 управлени  двигателем..Этот двигатель при наличии одной из вышеназ ванных команд производит включение вращени  двигател  17 в нужную сторону, вызыва  поворот магазина 18 инструментов . При повороте последнего измен етс  код на выходе датчика 12 прло жени . Этот код поступает на вход второго блока 13 совпадени , на другой вход которого подаетс  код требу емого инструмента из регистра k считывани . При совпадении этих кодов по вл етс  сигнал на выходе второго блока 13 совпадений, который осуЩествл  ет установку второго и третьего три г-м . I . . -Я Геров }Ц, 15 в состо ние логического . При этом блок 16 управлени  двиггателем отключает двигатель 17. Магазин останавливаетс  и снимаетс  HHctрумент с выбранным кодом. 5 Введение счетчика кодов,счетчика импульсов и элемента ИЛИ позвол ет про-изводить сравнение кодов выбираемого инструмента и инструмента, наход щегос  в магазине инструментов, и Обес-JQ печивает съем инструмента только заданного кода, таким образом,исключаетс  брак и повышаетс  надежность предлагаемой системы. Формула изобретени  , Система программного управлени  выбором инструмента, содержаща  блок программ, св занный первым выходом с первым входом блока перезаписи и с первым входом первого триггера, подключенного выходом к входу генератора импульсов, первый блок совпадени , св занный первым входом с вторым выходом блока программ, второй блок совпадени , подключенный первым входом к выходу датчика положени  магазина инструментов, а выходом к первым входам второго и третьего триггеров, св занных единичными выходами с входами блока управлени  дви гателем, вал которого кинематически св зан с магазином инструмента, о тличающа с  тем, что, с Целью повышени  надежности, в нее введены элемент ИЛИ, счетчик кодов и счетчик, импульсов, объем которого равен половине объема счетчика кодов, соединенного первым входом с выходом генератора импульсов и с входом счетчика импульсов, подключенного выходом к второму входу второго триггера и к первому входу элемента ИЛИ, св занного выходом с вторым входом первого триггера, а вtopым входом - с вторым входом третьего триггера и с выходом первого блока совпадени , подключенного вторым входом к выходу счетчика кодов, соединенного вторым входом с выходом блока перезаписи, св занно-f .. , - вторым В1ХОДОМ с первым входом вто-f рого блока совпадени , второй вход которого подключен к второму выходу блока программ. Источники информации. Прин тые во внимание при экспертизе 1 Авторское свидетельство СССР If 6А3837г кл. G 05 В 19/18, 1979.
2. 2. Авторское свидетельство СССР ( Г 513648, кл. G 05 В 19/18, 1976 ( прототип).