готовки, чередующимс с паузой в течение цикла, корочка формируетс неравномерно по фронту затвердевани . При этом при кристаллизации расплава по длине охлаждаемой зоны кристал лизатора образуетс зона стационарной корочки и подвижна зона расплав которые, нараста в процессе затвердевани , образуют изолированные лунки с расплавом, что приводит к снижению качества заготовки и увеличению брака. Кроме того, при жестком, нерегулируемом в процессе непрерывной разливки металлов шага выт гивани существенно снижаетс производительность установки за счет увеличени времени паузы, необходимой дл заданного по температуре поверхности заготовки режима выт гивани без нарушени технологического процесса прорывами жидкого металла через коро ку формируемой заготовки. . Цель изобретени - улучшение каче ства непрерывнолитой заготовки и обеспечение плавного изменени величины рабочего хода клетей в процессе выт гивани непрерывнолитой загоTOBKVi без снижени производительности . Поставленна цель достигаетс тем что в устройстве дл автоматическо- го управлени процессом выт гивани заготовки в горизонтальной установке непрерывной разливки металлов, включающее раздаточную емкость-металлоприемник , кристаллизатор, выт гивающее устройство из двух соединенных штангой с поршневой парой и пружинами т нущих клетей с кривошипно-шатунным механизмом, соединенным с помощью крейцкопфа с валом электропривода , регул тора расхода охладител , ;регул тора частоты выт гивани заготовки , входы которого соединены с измерителем температуры отливки и да чиком расхода охладител , задатчик расхода охладител , сумматор и регулируемый выпр митель, на закрепленной в раме первой клети поперечной балке установлен-соединенный через винтову ю, пару и редуктор с валом эле тропривода и механически сочлененный с сердечником компенсирующий диф ференциально-трансформаторный преобразователь , вторична обмотка которо го электрически соединена с вторичной обмоткой задающего дифференциаль но-трансформаторного преобразовател , установленного на пульте упраа лени , причем обе обмотки подключены к входу фазочувствительного выпрймител , выход которого подсоединен на вход усилител , и выход усилител подсоединен к электроприводу винтовой пары со штоком, а выходной вал редуктора с электроприводом клетей механически соединен с крейцкопфом с помощью электромагнитной муфты с обмоткой, подключенной к силовому выходу управл емого выпр мител , на вход,которого подсоединено реле продолжительности паузы, входной контакт которого замкнут цепью конечного выключател , установленного на линейке в конечном пункте возвратного хода первой клети. На чертеже представлена схема устройства автоматического управлени установки непрерывной разливки металлов (УНРМ) с узлом прив зки устройства регулировани шага выт гивани заготовки на т нущей клети. Электропривод 1 первой и второй т нущих клетей 2 и 3 соединен с редуктором Ц, выходной вал которого механически соединен с крейцкопфом 5 через электромагнитную муфту 6, подключенную к силовому входу управл емого выпр мител 7, на вход ко- торого подключено реле 8 продолжительности паузы, входной контакт которого замкнут цепью конечного выключател 9, установленного на линейке 10 в конечном пункте возвратного хода первой клети. Соединением Через электромагнитную муфту достигают остановки клети на заданную в реле продолжительность паузы дл формировани твердой корочки заданной толщины. На входе регул тора 11 частоты движени клетей подключены измеритель 12 температуры, например пирометр РАПИР с охлаждаемой головкой ТЕРА, а также датчик 13 расхода охладител , а выход регул тора подсоединен к регулируемому выпр мителю k питани электропривода т нущих клетей, причем силовой выход выпр мител подключен к этому электроприводу. Такой схемой подключени достигают автоматического регулировани частоты циклов выт гивани , а следовательно, и производительности установки в процессе выт гивани непрерывнолитой заго- . товки. Узел прив зки устройства регулировани шага выт гивани заготовки выполнен следующим образом.cooking alternating with a pause during the cycle, the crust is formed unevenly on the solidification front. At the same time, during the crystallization of the melt along the length of the cooled zone of the crystallizer, a stationary crust zone and a mobile melt zone are formed which, during solidification, form isolated wells with the melt, which leads to a decrease in the quality of the workpiece and an increase in scrap. In addition, with hard, unregulated in the process of continuous casting of metal, the drawing step significantly decreases the plant performance by increasing the pause time required for the stretching mode set by the surface temperature of the workpiece without breaking the process by breaking the liquid metal through the crust of the formed workpiece. . The purpose of the invention is to improve the quality of a continuously cast billet and to ensure a smooth change in the size of the working stroke of the stands in the process of drawing a continuous cast TOBKVi without sacrificing productivity. This goal is achieved by the fact that in a device for automatic control of the process of drawing a billet in a horizontal continuous casting plant of metals, including a transfer vessel-metal receiver, a mold, a pulling device of two connected by a rod with a piston pair and springs of crankshafts with a crank rod. mechanism connected with a crosshead to the shaft of the electric drive, the flow controller of the cooler,; the frequency controller of the extrusion of the workpiece, the inputs of which are connected to the temperature of the casting and the flow meter of the cooler, the unit for the flow rate of the cooler, the adder and the adjustable rectifier are mounted on the frame of the first stand of the crossbeam — connected through a screw, a pair and a gearbox with an electric drive shaft and mechanically coupled with the core to compensate for differential transformer converter, the secondary winding of which is electrically connected to the secondary winding of the driver of a differential transformer converter mounted on the control panel , and both windings are connected to the input of a phase-sensitive rectifier, the output of which is connected to the amplifier input, and the output of the amplifier is connected to a screw pair with a rod electric drive, and the output of the electric drive of the stand gearbox is mechanically connected to the crosshead using an electromagnetic clutch with a winding connected to the power output controlled rectifier, to the input of which the pause duration relay is connected, the input contact of which is closed by a limit switch circuit installed on the ruler in the end th point of the return stroke of the first stand. The drawing shows a diagram of an automatic control device for a continuous metal casting plant (UNRM) with an attachment unit of a device for controlling the step of stretching a billet on a pull stand. The electric drive 1 of the first and second tons of stands 2 and 3 is connected to the gearbox C, the output shaft of which is mechanically connected to the crosshead 5 via an electromagnetic clutch 6 connected to the power input of the controlled rectifier 7, to the input of which relay 8 is paused, the input contact of which is closed by a circuit of the final switch 9 installed on the ruler 10 at the end point of the return stroke of the first stand. By means of an electromagnetic clutch, the stand of the stand reaches the pause duration specified in the relay to form a solid crust of a given thickness. A temperature meter 12, for example, a RAPIR pyrometer with a cooled TERA head, and a coolant flow sensor 13, are connected to the input of the frequency control of the cage 11, and the controller output is connected to the adjustable power supply rectifier k of the electric drives of the driving stands to this electric drive. Such a wiring diagram achieves an automatic control of the frequency of drawing cycles, and consequently, the installation performance in the process of drawing a continuous cast. tovki. The attachment unit of the device for adjusting the step of drawing the workpiece is designed as follows.
На раме 15 первой клети закреплена поперечна балка 16, на которой установлена винтова пара из гайки 17, соединенной с редуктором 18, и винта 19, соединенного со штоком 20, упирающимс в торец крейцкопфа с пальцем 21. Редуктор соединен с валом 22 электропривода вращени гайки, на который подано питание от усилител 23. На свободно перемещающемс конце винта закреплен сердечник 2 компенсирующего дифференциально-трансформаторного преобразовател 25, вторична обмотка которого соединена с вторичной обмоткой задающего, дифференциально-трансформаторного преобразовател 26, установленного своим сердечником 27 в лимвё 28 индикации величины ша ,га выт гивани на пульте 29 управлени , причем обе обмотки преобразователей подключены к входу фазочувствительного выпр мител 30. Такой конструкцией узла пржв зки и электрической св зью элементов схемы достигают плавного регулироеа- НИИ рабочего хода клетей в процессе выт гивани непрерывнолитой заготовки без снижени производительности. Система подачи охладител в зону вторичного охлаждени заготовки включает регул тор 31 расхода охладител , вход которого подключен к выходу сумматора 32, на входы сравнени которого подключены задатчик 33 расхода охладител и датчик расхода охладител в нагнетающем трубопроводе Выход регул тора расхрда охладител подключен к сервоприводу 35 автоматической заслонки 36 на подающем трубопроводе.The frame 15 of the first cage is fixed with a transverse beam 16 on which a pair of screw from a nut 17 connected to a gearbox 18 and a screw 19 connected to a rod 20, resting against the end face of a crosshead with a pin 21, is mounted on the gearbox. to which power is supplied from the amplifier 23. At the free-moving end of the screw is fixed the core 2 of the compensating differential transformer converter 25, the secondary winding of which is connected to the secondary winding of the driver, the differential transformer A transducer 26 installed by its core 27 in the limit of 28 indicating the magnitude of the step, drawn out on the control panel 29, and both windings of the transducers are connected to the input of the phase-sensitive rectifier 30. Such a design of the download unit and the electrical connection of the circuit elements achieve a smooth adjustment The research institute of the working stroke of the stands in the process of pulling a continuously cast billet without sacrificing productivity. The coolant supply system to the secondary cooling zone of the workpiece includes a coolant flow controller 31, the input of which is connected to the output of the adder 32, to the comparison inputs of which a coolant flow control unit 33 and a coolant flow sensor in the discharge pipe are connected. The output of the coolant regulator is connected to the automatic valve 35 servo drive 36 in the supply line.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
Предварительно устанавливают величину заданного шага выт гивани 1р врасцением лимба 28 с индексом по шкале на пульте 29. При этом сердечник 27 задащего дифференциальнотрансформаторног о преобразовател 26 мен ет свое положение в обмотке, что вызывает по вление сигнала pact согласовани , который поступает на вхрд фазочувствительного выпр мител 30 и с его выхода на силовой усилитель 23, а с выхода усилител - на электропривод, который через редуктор 18 вращает гайку 17 винтовой пары . Винт 18, двига сь поступательно, перемещает шток, который, упира сьPreset the value of a given step of pulling 1p by increasing limb 28 with an index on the scale of the console 29. At the same time, the core 27 of the differential-transformer 26 transforms its position in the winding, which causes the appearance of the pact matching signal, which goes to the phase-sensitive rectifier 30 and from its output to the power amplifier 23, and from the output of the amplifier to the electric drive, which through the gearbox 18 rotates the nut 17 of the screw pair. Screw 18, moving progressively, moves the rod, which, abutting
в торец крейцкопфа 5, измен ет величину эксцентриситета 1р его пальца 21 относительно оси вращени выходного вала редуктора , производ аатоматическую установку шага выт гивани заготовки In до тех пор, пока закрепленный на винте сердечник 24 компенсирующего дифференциально-трансформаторного преобразовател не установитс в идентичное положение с сердечником преобразовател 26, компенсиру сигнал с задат- чика до нул . При этом достигают плавного изменени величины рабочего хода в процессе выт гивани заготовки без снижени производительности , так как не требуетс врем на остановку машины и переналадку кривошипно- шатунного механизма на другойat the end of the crosshead 5, changes the value of the eccentricity 1p of its finger 21 relative to the axis of rotation of the output shaft of the reducer, making the automatic setting of the step of stretching the workpiece In until the core 24 of the compensating differential transformer converter fixed on the screw is in identical position with the core converter 26, to compensate the signal from the setpoint to zero. In this case, a smooth change in the magnitude of the working stroke is achieved in the process of pulling the workpiece without reducing the productivity, since time does not require the machine to stop and the crank-and-crank mechanism to be changed to another