SU954038A1 - Захват - Google Patents

Description

(54) ЗАХВАТ

1

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству , а именно к устройствам дл  уборки плодов путем механического воздействи  на них.

Известен захват, содержащий установленный на основании корпус, на котором размещень пустотелые пальцы с гибкой нераст гивающейс  пластиной и систему подачи в полости пальцев сжатого воздуха.

Недостаток известных захватов - низка  эффективность при использовании их на отрыве плодов.

Цель изобретени  -.повышение эффективности отрыва плодов.

Эта цель достигаетс  тем, что корпус имеет криволинейную направл ющую и закреплен на основании шарнирно, причем основание снабжено пневмоцилиндром, на штоке которого установлен шаровой щарнир , размещенный в направл ющей, а на внешних сторонах пальцев имеютс  ребра жесткости.

На фиг. 1 изображен рабочий орган, горизонтальна  проекци ; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. S - видоизмененный рабочий орган, горизонтальна  проекци ; на фиг. 4 - сечение на фиг. 3.

Рабочий орган устройства дл  уборки плодов состоит из подвижного корпуса 1, на котором закреплены захваты 2-4, выполненные в виде упругих пластин 5, соединенных с гибкими пальцами 6 J-образного поперечного сечени , выполненными из эластичного материала (фиг. 1). Ребра жесткости 7 пальцев 6 предупреждают их раздувание в плоскости, перпендикул рной ос м пальцев. Пружинные пластины 5, с целью увеличени  зоны контакта захватов 2-4

10 с плодом и уменьшени  давлени  захватов 2-4 на плод, покрываютс  накладками 8, выполненными из м гкого материала, например , из губчатой резины. Пластины 5 соединены со штуцерами 9, посредством которых захваты 2-4 жестко соединены с корпусом , а их внутренние полости с кольцевь1М воздуховодом 10. Воздуховод 10 через патрубок II соединен с компрессором (не показан).

Claims (2)

1. Корпус 1 может соверщать возвратно-пос20 тупательное движение по направл ющей трубе 12. С целью уменьшени  тргни  в паре корпус 1 направл юща  труба 12, внутренн   поверхность 1 соединена с, цилиндрической втулкой 13, а внешн   поверхность lUinpaB.ifiiouefl трубы 12 соединена с цилиндри;сч-кой вту.:|К(1Й 4. Втулки 13 и 14 обрачуют антифрикционную пару. К направ;  ющей трубе 12 крепитс  пневмоцилиндр 15, iiJTOK 16 которого заканчиваетс  luapoBbiM шарниром. Шарик 17 зафиксирован в губка.х 18 и 19, соединенными с корпусом 1. Губки 18 и 19 выполнены в ;еполиого витка винтовой линии, направленной по внешней цилиндрической поверхности корпуса 1. Пневмоцилиндр 15 посредством штуцеров 20 и 21 соединен с системой питани  устройства сжатым воздухом , обесг1ечиваюш,ей возвратно-поступательное движение штока. Другой вариант захвата (фиг, 3-4) выполнен в виде корпуса 1, на котором закреплены захваты 2-4, включающие пружинные пластины 5, к которым присоединены секцин 22 - 25, выполненные из эластичного материала, и образуюш,йе с поверхностью пластин 5 полости П1, П2, ПЗ и П4, которые посредством штуцеров 26-29 соединены с системой питани  устройства сжатым воздухом. Нижние концы пластин 5 зашемлен ,: в корпусе 1. Пружинные пластины 5, с пс.ьью увеличени  зоны контакта захватов 2 4 и плода и уменьшени  давлени  .атов на плод, соедин ютс  с накладкаvM 8, выполненными из м гкого материала ;и(Ч)имср, 1убчатой резины. Захват работает следуюц им образом. , обслуживающий устройство, исъчводп.г его рабочий орган к плоду таким ,M, чтобы плод попал в рабочую зону рабочего органа устройства между захват , 24. После подведени  рабочего орг;;н;: устройства к плоду оператор кнопкой 1-.к.лк)чает подачу сжатого воздуха через патfiyuoK 1 и кольцевой воздуховод 10 в полости захватов 2-4. По мере возрастани  ..;|ени  стенки пальцев 6 начинают раздаватьс , а их гребенчатые части удлин ютс . В результате того, что часть боковой поверхности захватов 2-4 выполнена в виде пластин 5, не могут измен ть свою длину захваты 2-4 изгибаютс  и об хватывают . Одновременно с подачей сжатого воздуха; ;:; полостк захватов 2-4, сжатый воЗхТ,ух подаетс  через штуцер 20 в штоковую полость пневмоцплиндра 15. Под действием силы давлени  воздуха на поршень пневмоциличлра 15 шток 16 и закрепленный на нем luapiiK 17 начинает перемещатьс  вниз. Шарик 17 действует на внутреннюю поверхность винтовой направл ющей губки 18 с силой, направленной по нормали к ее поверхности . Под действием вертикальной составл ющей нормальной силы корпус 1 с закрепленными на нем захватами 2-4 перемеп1аетс  вниз, а горизонтальна  составл юща  нормальной силы поворачивает корпус 1.. В результате этого на плодоножку п,г1ода кроме раст гивающего усили  действует крут щий момент, скручивающий плодоножку, и плот обрываетс . После обрыва оператор переключает подачу сжатого воздуха через штуцер 21 в безщтоковую полость пневмоцилиндра 15, а полости захватов 2-4 соедин ет с атмосферой. При этом щток 16 и закрепленный на нем щарик 17 перемещаютс  вверх, перемеща  вверх корпус 1, Одновременно с этим пластины 5 захватов 2-4 под действием сил упругости выпр мл ютс , захваты 2-4 занимают вертикальное положение, и рабочий цикл устройства повтор етс . Другой вариант захвата работает следующим образом. Оператор, обслуживающий данное устройство , подводит его рабочий орган (фиг, 3-4) к плоду таким образом, чтобы плод попал в рабочую зону рабочего органа устройства . После подведени  рабочего органа к плоду оператор включает подачу сжатого воздуха через щтучер 26 в полости П1, По мере возрастани  давлени  в полости П1 стенки секций 22 раздуваютс , измен ют длину, и захваты 2-4 изгибаютс . Пружинные пластины 5 захватов 2-4 после подачи -сжатого воздуха в полости П1 займут положение I (фиг, 4). При последовательной подаче сжатого воздуха в полости П2, ПЗ, П4 захваты 2-4 изгибаютс , и пружины пластины 5 последовательно займут положение II 1П и IV (фиг. 4), При сгибании захватов 2-4 они захватывают плод, дав т на него, перемещают в вертикальном направлении и обрывают. После обрыва плода,оператор соедин ет полости П1, П2, ПЗ, П4 захватов 2-4 с атмосферой. Под действием сил упругости пластины 5 выпр мл ютс , захваты 2-4 занимают вертикальное положение. При подведении рабочего органа к плоду и подаче сжатого воздуха в полости П, П2, ПЗ, П4 его рабочий цикл повтор етс . Захват дл  съема плодов прост по конструктивному выполнению, надежен в эксплуатации , высокопроизводетелен, не повреждает плодов, веток и листьев. Формула изобретени  1. Захват преимущественно дл  съема плодов, содержащий установленный на основании корпус, на котором размещены пустотелые пальцы с гибкой нераст гивающейс  пластиной, и систему подачи в полости пальцев сжатого воздуха, отличающийс  тем, что, с целью повышени  эффективности отрыва плодов, корпус имеет криволинейную направл ющую и закреплен на основании шарнирно, причем основание снабжено пневмоцилиндром, на штоке которого установлен шаровой шарнир, размешенньчг в направл ющей.
2. 2. Захват по п. 1, отличающийс  тем, что на внешней стороне пальцев имеютс  ребра жесткости. № Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 737206, кл. В 25 J 15/00. 1977.