SU953488A1 - Стенд дл исследовани динамических характеристик электроприводов - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а.именно к испытательной технике и может быть использовано при исследовании динамических характеристик электроприводов с учетом вли ни  упругих св зей, зазоров и возмущающих воздействий. Известен стенд дл  испытани  электроприводов, содержащий предназначенный дл  присоединени  к выход ному валу испытуемого электропривода нагружатель Недостаток известного стенда заключаетс  в том, что он не обеспечивает выполнени  требуемого объема исследуемых динамических характеристик . Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту  вл етс  стенд дл  исследовани  динами ческих характеристик электроприводов содержащий основание, предназначенный дл  установки на нем соосно испытуемому электроприводу нагружатель и установленную на его валу муфту, предназначенную дл  креплени  на выходном валу испытуемого электропривода 2. Недостаток -данного стенда заключаетс  в невозможности исследовани  вли ни  упругих св зей, зазоров и периодических возмущений на динамические характеристики электроприводов . Цель изобретени  - увеличение числа исследуемых ,характеристик электроприводов . Указанна  цель достигаетс  тем, что стенд снабжен предназначенными дл  закреплени  статора двигател  испытуемого электропривода упругой нагрузочной и измерительной балочками , кажда  из которых представл ет собой св занный с основанием одноплечий рычаг, упорами, установленными на муфте, упругим элементом, один конец которого взаимодействует с упорами, а другой закреплен на основании.и размещенными на последнем опорами дл  установки ротора двигател  испытуемого электропривода Кроме того, стенд снабжен тарировочным рычагом, на одном конце котор го раз/ ещены м.ерные грузы, а другой предназначен дл  креплени  на статоре двигател  испытуемого электропривода . На фиг. 1 изображен стенд со стороны закрепленного двигател  испытуе мого электропривода, общий вид; на фиг. 2 - примерна  форма выполнени  упругого элемента.. Стенд содержит предназначенные дл  жесткой св зи со статором 1 двигател  испытуемого электропривода кажда  одним концом упругую нагрузоч ную балочку 2 и измерительную балочку 3, а также тарировочный рычаг 4. Нагрузочна  балочка 2 че{эез прокладку 5 посредством креплений 6 и 7 жестко скреплена с крепежной жесткой балкой 8, соединенной с основанием 9 стенда. Второй конец измерительной балочки 3, на которой закреплен датчик 10 деформации, зафиксирован oi- раничител ми 11 вертикального перемещени . На тарировочном рычаге k за креплены фиксаторы 12 мерных рассто  НИИ от оси А стенда, на которых в процессе тарировки устанавливаетс  мерный груз 13. Муфта Ik установлена на выходном валу нагружател  (не показан ) , на поверхности муфты 1 закреплены эксцентрические упоры 15, по которым упруго проскальзывает упругий элемент, например плоска  пружина 16, котора  закреплена посредством креплений 17 на основании 9. Сменные пальцы 18 в муфте 1 предназначены дл  создани  требуемого зазора в передачах. Ротор 19 двигате л  испытуемого электропривода закреп лен в опорах 20. Стенд работает следующим образом. Статор 1 двигател  испытуемого электропривода закрепл етс  на концах упругой нагрузочной 2 и измерительной 3 белочек и к нему крепитс  параллельно последней тарировочный рычаг k. До включени  стенда отпускают кре плени  6 и 7 и изменением положени  прокладки 5 и креплени  7 устанавливаюгт требуемую величину жесткости нагрузочной балочки 2, представл ющей собой упругую св зь с основанием 9 стенда. В зависимости от длины незащемленной части балочки 2 коэффициент жесткости упругой св зи равен ЛЦ, (1) о 5 где Е - модуль.yпpyгoctи первого роX - момент инерции сечени  нагрузочной балочки 2; п - коэффициент, завис щий от спо соба креплени  нагрузочной балочки 2 к статору 1 двигател  испытуемого электропривода . Датчик 10, закрепленный на измерительной балочке 3, необходим дл  измерени  статического и динамического вращающих моментов двигател  испытуемого электропривода, приложенных к статору, и равных по величине вра .щающему моменту на его валу. Датчик |10 выполн етс  на основе тензорезисторов , включенных по мостовой схеме , и тензометрической аппаратуры или известных датчиков перемещени , и т.д. При тарировке датчика 10 используетс  тарировочный рычаг k. На закрепленные на нем фиксаторы 12 мерных рассто ний от оси А стенда устанавливаетс  мерный груз 13, причем величина момента М, приложенного к статору 1 и измер емого датчиком 10, равна М Q-e, (2) где Q - вес груза 13; С - рассто ние от оси А стенда двигател  испытуемого элект- . ропривода к фиксатору 12. Дл  создани  зазора в силовой передаче полумуфты, закрепленные на валах двигател  испытуемого электропривода и нагружател , соедин ютс  сменными пальцами 18, диаметр которых подбираетс  в зависимости от требуемого зазора. Включение двигател  испытуемого ,электропривода приводит к по влению на валу ротора и на статоре 1 вращающего момента, который через вал ротора и муфту 1k взаимодействует с моментом, создаваемым нагружателем, а через статор 1 вызывает упругую деформацию измерительной балочки 3 и нагрузочной балочки 2 и по вление знакопеременной составл ющей момента на валу двигател  испытуемого электропривода . Плоска  пружина 16, упруго скольз ща  по поверхности муфты 1 и эксцентрическим упорам 15 на ней,  вл етс  источником возмущающих моментов , приложенных к валу двигател . Величину и периодичность приложени  этих моментов можно регулировать изменением величины усили  изгиба пруж ны 16, прижимаемой к упорам 15, количеством , размерами и расположением упоров вдоль образующей муфты-14, Усилие поджати  пружины может быть изменено перемещением конструкции пружины,.по рсноаанию 9 стенда с фиксацией ее креплени ми 17. Креплени  и 7 нагрузочной балочки 2 и крепежно балки 8 выполнены в виде скоб с прижимными винтами, причем скоба креплени  6 закрепл етс  на втором конце нагрузочной балочки 2, а скоба креплени  7 устанавливаетс  в месте контакта нагрузочной балочки 2 с концом прокладки 5.

Вли ние упругой св зи на характеристики электропривода в виде знакопеременной составл ющей момента на валу двигател , вли ние величины зазора в силовой кинематической передаче и в месте соединени  тахогенератора с валом двигател , а также вли ние возмущающих моментов от взаимодействи  пружины 16 с упорами 15 на поверхности муфты 14, исследуютс  в виде изменени  электромеханических параметров двигател  испытуемого электропривода фиксируемых известными комплектами измерительно-регистрирующей аппаратуры.

Така  конструкци  стенда позвол ет исследовать вли ние на динамические характеристики электроприводов основных параметров механизмов - упругих св зей, зазоров, периодических возмущений, эквивалентных неравномерному трению и заедани м в передачах.

и тем самьГм увеличить число исследуемых характеристик электроприводов.

Claims (2)

1.Стенд дл  исследовани  динамических характеристик электроприводов, содержащий основание, предназначен- . ный дл  установки на нем соосно лспытуемому электроприводу нагружатель

и установленную на его валу муфту, предназначенную дл  креплени  на выходном валу испытуемого электропривода , отли чающийс  тем, что, с целью увеличени  числа исследуемых характеристик электроприводов, он снабжен предназначенными дл  закреплени  статора двигател  испытуемого электропривода упругой нагрузочной и измерительной балочками, кажда  из которых представл ет собой св занный с основанием одноплечий рычаг, упорами, установленными на муфте, упругим элементом, один конец которого взаимодействует с упорами, а другой закреплен на основании, и . размещенными на последнем опорами дл  установки ротора двигател  испытуемого электропривода.

2.Стенд по п. 1, о т л и ч а ю щ и и с   тем, что он снабжен тарировочным рычагом, на одном конце которого размещены мерные грузы, а другой предназначен дл  креплени  на статоре двигател  испытуемого электропривода .

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 728023, кл. G 13/02, 1977.

2.Авторское свидетельство СССР № 373569, кл. G 01 М ГЗ/О, 1971 (прототип).

Ы

y&77fy7V/y//y7/Y/7V/// fj /f A(f//Y///i( д

Ч е 7 г й

У////////////

Фиг. I