RU2594048C2 - Универсальный стенд для определения характеристик электроприводов и движителей действующих моделей бпла - Google Patents
Универсальный стенд для определения характеристик электроприводов и движителей действующих моделей бпла Download PDFInfo
- Publication number
- RU2594048C2 RU2594048C2 RU2014145287/11A RU2014145287A RU2594048C2 RU 2594048 C2 RU2594048 C2 RU 2594048C2 RU 2014145287/11 A RU2014145287/11 A RU 2014145287/11A RU 2014145287 A RU2014145287 A RU 2014145287A RU 2594048 C2 RU2594048 C2 RU 2594048C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- fan
- propulsors
- determining
- electric drives
- electric
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Изобретение относится к области авиации, в частности к средствам для проведения испытаний приводов и движителей летательных аппаратов. Стенд для определения характеристик электроприводов и движителей беспилотных летательных аппаратов содержит корпус стенда, основание с кронштейнами крепления электропривода и датчика крутящего момента. Корпус стенда содержит узлы крепления нагрузочного устройства или вентилятора-движителя, при этом электропривод соединен с вентилятором посредством валов и муфт. Нагрузочное устройство содержит вентилятор, радиально-кольцевой конфузор и направляющий аппарат. Достигается возможность проведения испытаний электроприводов и движителей на одном стенде. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Изобретение относится к средствам определения характеристик электроприводов и вентиляторных движителей действующих моделей БПЛА.
Известны устройства для определения мощностных характеристик электроприводов, содержащие испытуемый электропривод, датчик крутящего момента и нагрузочное устройство. Примером таких устройств могут быть стенды для испытания электродвигателей фирмы Lorenz Messtechnik GmbH (www.lorenz-messtechnik.de).
Эти устройства предназначены для испытаний только электродвигателей.
Известны модели БПЛА, содержащие вентиляторы-движители.
При разработке действующих моделей БПЛА с вентиляторами движителями необходимо создавать специальные стенды для испытания как электропривода, так и аэродинамических испытаний вентилятора-движителя.
Задачей и назначением предлагаемого технического решения является создание универсальной экспериментальной установки (стенда) при двух видах испытаний - определение мощностных характеристик электроприводов и определение аэродинамических характеристик вентиляторов-движителей действующих моделей БПЛА.
Техническим результатом, в соответствии с Административным регламентом 10.7.4.3.(1.2) является реализация вышеуказанного назначения.
Решение задачи и технический результат достигаются тем, что в стенде для определения характеристик электроприводов и движителей действующих моделей беспилотного летательного аппарата, содержащем корпус стенда, основание с кронштейнами крепления электропривода и датчика крутящего момента, корпус стенда содержит узлы крепления нагрузочного устройства или вентилятора-движителя, при этом электропривод соединен с вентилятором посредством валов и муфт.
Кроме того, нагрузочное устройство содержит вентилятор, корпус ходовой части, радиально-кольцевой конфузор и направляющий аппарат.
На фигуре 1 приведена схема стенда при испытаниях по определению мощностных характеристик электропривода.
На фигуре 2 приведена схема стенда при испытаниях по определению аэродинамических характеристик вентилятора-движителя действующей модели.
Испытываемый электропривод 1 (Фиг. 1) и датчик крутящего момента 4 при помощи кронштейнов 6 и 9 установлены на общем основании 5, которое закреплено на корпусе стенда 7 и соединены между собой подвесным валом 2 и компенсирующими муфтами 3, а датчик крутящего момента 4 при помощи подвесного вала 15 соединен с валом нагрузочного устройства.
Функции нагрузочного устройства выполняет вентилятор, на входе в который установлен радиально-осевой конфузор, имеющий радиальный участок постоянной ширины 11, внешний корпус 8, соединенный с корпусом стенда 7, и центральное тело 13. В радиальной части конфузора установлены лопатки 12, имеющие общий приводной механизм, обеспечивающий их синхронный поворот. Рабочее колесо вентилятора 14 установлено на валу ходовой части, имеющей подшипниковую опору 10.
При определении мощностных характеристик электропривода выполняется измерение крутящего момента датчиком 4 при различных величинах нагружающего момента, частоты вращения и напряжения питания. В этой конфигурации нагрузочное устройство при помощи узла крепления 17 закреплено на корпусе стенда 7. Изменение нагружающего момента осуществляется путем изменения закрутки потока на входе в рабочее колесо вентилятора при повороте лопаток 12. При использовании данного способа регулирования и двух сменных рабочих колес вентилятора крутящий момент может изменяться на два порядка.
На фигуре 2 показана конфигурация стенда при испытаниях по определению аэродинамических характеристик вентилятора-движителя действующей модели. В этой конфигурации общее основание 5 также закреплено на корпусе стенда 7, а вентилятор-движитель закреплен на корпусе стенда 7 при помощи узла крепления 17. При этом датчик крутящего момента соединяется с ходовой частью вентилятора-движителя 16 при помощи подвесного вала 15 и муфт 3.
В процессе испытаний привод рабочего колеса вентилятора движителя осуществляется от электропривода 1, а измерение крутящего момента и частоты вращения - датчиком крутящего момента 4.
В обоих видах испытаний используются одни и те же элементы экспериментальной установки: корпус стенда 7, подвесные валы 2, 11, муфты 3, общее основание 5, датчик крутящего момента 4, кронштейны крепления электропривода 6 и датчика крутящего момента 9, узел крепления 17.
Предлагаемое устройство позволяет проводить оба вида испытаний на одном стенде.
Claims (2)
1. Стенд для определения характеристик электроприводов и движителей беспилотных летательных аппаратов, содержащий корпус стенда, основание с кронштейнами крепления электропривода и датчика крутящего момента, корпус стенда содержит узлы крепления нагрузочного устройства или вентилятора-движителя, при этом электропривод соединен с вентилятором посредством валов и муфт.
2. Стенд для определения характеристик электроприводов и движителей беспилотных летательных аппаратов по п. 1, отличающийся тем, что нагрузочное устройство содержит вентилятор, радиально-кольцевой конфузор и направляющий аппарат.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014145287/11A RU2594048C2 (ru) | 2014-11-12 | 2014-11-12 | Универсальный стенд для определения характеристик электроприводов и движителей действующих моделей бпла |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014145287/11A RU2594048C2 (ru) | 2014-11-12 | 2014-11-12 | Универсальный стенд для определения характеристик электроприводов и движителей действующих моделей бпла |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2014145287A RU2014145287A (ru) | 2016-05-27 |
RU2594048C2 true RU2594048C2 (ru) | 2016-08-10 |
Family
ID=56095816
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014145287/11A RU2594048C2 (ru) | 2014-11-12 | 2014-11-12 | Универсальный стенд для определения характеристик электроприводов и движителей действующих моделей бпла |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2594048C2 (ru) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU186022U1 (ru) * | 2018-09-03 | 2018-12-26 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ) | Стенд для испытаний подъемной тяги винтов беспилотного летательного аппарата |
RU2739905C1 (ru) * | 2020-08-18 | 2020-12-29 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский федеральный университет" | Устройство автоматизации испытаний движителей автономных объектов |
RU202477U1 (ru) * | 2020-09-07 | 2021-02-19 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие «Томская электронная компания» | Устройство измерения крутящего момента электропривода |
RU2812920C1 (ru) * | 2023-07-20 | 2024-02-05 | Николай Александрович Мельников | Устройство для исследования аэродинамических характеристик воздушных потоков при использовании беспилотных летательных аппаратов мультироторного типа |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU953488A1 (ru) * | 1980-10-30 | 1982-08-23 | Производственное Объединение "Ждановтяжмаш" | Стенд дл исследовани динамических характеристик электроприводов |
SU1390582A1 (ru) * | 1986-10-03 | 1988-04-23 | Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт автоматизированных систем управления транспортом газа | Стенд дл испытани электродвигател |
US20100108807A1 (en) * | 2008-10-31 | 2010-05-06 | University Of Kansas | Tethered hovering platform |
RU122781U1 (ru) * | 2012-08-06 | 2012-12-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский государственный энергетический университет" (ФГБОУ ВПО КГЭУ) | Автоматизированный стенд для исследования и испытания электроприводов |
-
2014
- 2014-11-12 RU RU2014145287/11A patent/RU2594048C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU953488A1 (ru) * | 1980-10-30 | 1982-08-23 | Производственное Объединение "Ждановтяжмаш" | Стенд дл исследовани динамических характеристик электроприводов |
SU1390582A1 (ru) * | 1986-10-03 | 1988-04-23 | Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт автоматизированных систем управления транспортом газа | Стенд дл испытани электродвигател |
US20100108807A1 (en) * | 2008-10-31 | 2010-05-06 | University Of Kansas | Tethered hovering platform |
RU122781U1 (ru) * | 2012-08-06 | 2012-12-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский государственный энергетический университет" (ФГБОУ ВПО КГЭУ) | Автоматизированный стенд для исследования и испытания электроприводов |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU186022U1 (ru) * | 2018-09-03 | 2018-12-26 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ) | Стенд для испытаний подъемной тяги винтов беспилотного летательного аппарата |
RU2739905C1 (ru) * | 2020-08-18 | 2020-12-29 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский федеральный университет" | Устройство автоматизации испытаний движителей автономных объектов |
RU202477U1 (ru) * | 2020-09-07 | 2021-02-19 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие «Томская электронная компания» | Устройство измерения крутящего момента электропривода |
RU2812920C1 (ru) * | 2023-07-20 | 2024-02-05 | Николай Александрович Мельников | Устройство для исследования аэродинамических характеристик воздушных потоков при использовании беспилотных летательных аппаратов мультироторного типа |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2014145287A (ru) | 2016-05-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103913291A (zh) | 吊舱推进系统试验装置 | |
Khan et al. | Toward an accurate physics-based UAV thruster model | |
RU2594048C2 (ru) | Универсальный стенд для определения характеристик электроприводов и движителей действующих моделей бпла | |
CN105947233B (zh) | 多旋翼动力测试装置与方法 | |
JP2018199487A (ja) | 航空機用の推進システム | |
CN107117332A (zh) | 一种小型多旋翼无人机旋翼动力系统的测试平台 | |
CN202836835U (zh) | 一种无人飞行器升力、扭力测试装置 | |
US3830109A (en) | Device for dynamic balancing of rotors | |
CN106768565B (zh) | 一种小型无人飞行器电机的测试装置 | |
Muzar et al. | Experimental characterization of brushless dc motors and propellers for flight application | |
KR20140137124A (ko) | 전동 무인기의 추진부 특성 분석장치 | |
KR101519955B1 (ko) | 축소 헬기를 위한 비행테스트장비 및 그 제어방법 | |
US20200216183A1 (en) | Rotary propulsion systems and methods of propelling vehicles using rotary propulsion systems | |
CN204128916U (zh) | 力矩限制联轴器摩擦片试验装置 | |
CN211055413U (zh) | 一种螺旋桨测试平台 | |
CN105300639A (zh) | 一种主桨叶疲劳试验台激振力施加装置 | |
Filatov et al. | Parameters identification of thrust generation subsystem for small unmanned aerial vehicles | |
Štorch et al. | Experimental setup for measurement of contra-rotating propellers | |
Hu et al. | Experimental research on uav stability based on vibration signal measurement of uav motors | |
RU2344397C2 (ru) | Способ определения демпфирующих свойств моделей самолетов с винтовыми движителями | |
RU2659330C1 (ru) | Испытательный поворотный стенд | |
CN106596006B (zh) | 一种利用艇体轴频振速峰值现场动平衡的桨轴激励响应分离系统及方法 | |
RU186022U1 (ru) | Стенд для испытаний подъемной тяги винтов беспилотного летательного аппарата | |
KR102498188B1 (ko) | 지능형 드론용 스마트 모터, 그가 적용된 드론 및 그의 검사방법 | |
Fabela et al. | Experimental characterization of a small and micro unmanned aerial vehicle propulsion systems |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20161113 |