RU2594048C2 - Универсальный стенд для определения характеристик электроприводов и движителей действующих моделей бпла - Google Patents

Универсальный стенд для определения характеристик электроприводов и движителей действующих моделей бпла Download PDF

Info

Publication number
RU2594048C2
RU2594048C2 RU2014145287/11A RU2014145287A RU2594048C2 RU 2594048 C2 RU2594048 C2 RU 2594048C2 RU 2014145287/11 A RU2014145287/11 A RU 2014145287/11A RU 2014145287 A RU2014145287 A RU 2014145287A RU 2594048 C2 RU2594048 C2 RU 2594048C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
fan
propulsors
determining
electric drives
electric
Prior art date
Application number
RU2014145287/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2014145287A (ru
Inventor
Виктор Владимирович Митрофович
Дмитрий Владимирович Шаров
Сергей Александрович Сустин
Сергей Александрович Исакович
Виталий Васильевич Гришанов
Никита Андреевич Семилет
Михаил Михайлович Тарасенко
Андрей Александрович Шустов
Original Assignee
Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) filed Critical Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России)
Priority to RU2014145287/11A priority Critical patent/RU2594048C2/ru
Publication of RU2014145287A publication Critical patent/RU2014145287A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2594048C2 publication Critical patent/RU2594048C2/ru

Links

Images

Abstract

Изобретение относится к области авиации, в частности к средствам для проведения испытаний приводов и движителей летательных аппаратов. Стенд для определения характеристик электроприводов и движителей беспилотных летательных аппаратов содержит корпус стенда, основание с кронштейнами крепления электропривода и датчика крутящего момента. Корпус стенда содержит узлы крепления нагрузочного устройства или вентилятора-движителя, при этом электропривод соединен с вентилятором посредством валов и муфт. Нагрузочное устройство содержит вентилятор, радиально-кольцевой конфузор и направляющий аппарат. Достигается возможность проведения испытаний электроприводов и движителей на одном стенде. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относится к средствам определения характеристик электроприводов и вентиляторных движителей действующих моделей БПЛА.
Известны устройства для определения мощностных характеристик электроприводов, содержащие испытуемый электропривод, датчик крутящего момента и нагрузочное устройство. Примером таких устройств могут быть стенды для испытания электродвигателей фирмы Lorenz Messtechnik GmbH (www.lorenz-messtechnik.de).
Эти устройства предназначены для испытаний только электродвигателей.
Известны модели БПЛА, содержащие вентиляторы-движители.
При разработке действующих моделей БПЛА с вентиляторами движителями необходимо создавать специальные стенды для испытания как электропривода, так и аэродинамических испытаний вентилятора-движителя.
Задачей и назначением предлагаемого технического решения является создание универсальной экспериментальной установки (стенда) при двух видах испытаний - определение мощностных характеристик электроприводов и определение аэродинамических характеристик вентиляторов-движителей действующих моделей БПЛА.
Техническим результатом, в соответствии с Административным регламентом 10.7.4.3.(1.2) является реализация вышеуказанного назначения.
Решение задачи и технический результат достигаются тем, что в стенде для определения характеристик электроприводов и движителей действующих моделей беспилотного летательного аппарата, содержащем корпус стенда, основание с кронштейнами крепления электропривода и датчика крутящего момента, корпус стенда содержит узлы крепления нагрузочного устройства или вентилятора-движителя, при этом электропривод соединен с вентилятором посредством валов и муфт.
Кроме того, нагрузочное устройство содержит вентилятор, корпус ходовой части, радиально-кольцевой конфузор и направляющий аппарат.
На фигуре 1 приведена схема стенда при испытаниях по определению мощностных характеристик электропривода.
На фигуре 2 приведена схема стенда при испытаниях по определению аэродинамических характеристик вентилятора-движителя действующей модели.
Испытываемый электропривод 1 (Фиг. 1) и датчик крутящего момента 4 при помощи кронштейнов 6 и 9 установлены на общем основании 5, которое закреплено на корпусе стенда 7 и соединены между собой подвесным валом 2 и компенсирующими муфтами 3, а датчик крутящего момента 4 при помощи подвесного вала 15 соединен с валом нагрузочного устройства.
Функции нагрузочного устройства выполняет вентилятор, на входе в который установлен радиально-осевой конфузор, имеющий радиальный участок постоянной ширины 11, внешний корпус 8, соединенный с корпусом стенда 7, и центральное тело 13. В радиальной части конфузора установлены лопатки 12, имеющие общий приводной механизм, обеспечивающий их синхронный поворот. Рабочее колесо вентилятора 14 установлено на валу ходовой части, имеющей подшипниковую опору 10.
При определении мощностных характеристик электропривода выполняется измерение крутящего момента датчиком 4 при различных величинах нагружающего момента, частоты вращения и напряжения питания. В этой конфигурации нагрузочное устройство при помощи узла крепления 17 закреплено на корпусе стенда 7. Изменение нагружающего момента осуществляется путем изменения закрутки потока на входе в рабочее колесо вентилятора при повороте лопаток 12. При использовании данного способа регулирования и двух сменных рабочих колес вентилятора крутящий момент может изменяться на два порядка.
На фигуре 2 показана конфигурация стенда при испытаниях по определению аэродинамических характеристик вентилятора-движителя действующей модели. В этой конфигурации общее основание 5 также закреплено на корпусе стенда 7, а вентилятор-движитель закреплен на корпусе стенда 7 при помощи узла крепления 17. При этом датчик крутящего момента соединяется с ходовой частью вентилятора-движителя 16 при помощи подвесного вала 15 и муфт 3.
В процессе испытаний привод рабочего колеса вентилятора движителя осуществляется от электропривода 1, а измерение крутящего момента и частоты вращения - датчиком крутящего момента 4.
В обоих видах испытаний используются одни и те же элементы экспериментальной установки: корпус стенда 7, подвесные валы 2, 11, муфты 3, общее основание 5, датчик крутящего момента 4, кронштейны крепления электропривода 6 и датчика крутящего момента 9, узел крепления 17.
Предлагаемое устройство позволяет проводить оба вида испытаний на одном стенде.

Claims (2)

1. Стенд для определения характеристик электроприводов и движителей беспилотных летательных аппаратов, содержащий корпус стенда, основание с кронштейнами крепления электропривода и датчика крутящего момента, корпус стенда содержит узлы крепления нагрузочного устройства или вентилятора-движителя, при этом электропривод соединен с вентилятором посредством валов и муфт.
2. Стенд для определения характеристик электроприводов и движителей беспилотных летательных аппаратов по п. 1, отличающийся тем, что нагрузочное устройство содержит вентилятор, радиально-кольцевой конфузор и направляющий аппарат.
RU2014145287/11A 2014-11-12 2014-11-12 Универсальный стенд для определения характеристик электроприводов и движителей действующих моделей бпла RU2594048C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014145287/11A RU2594048C2 (ru) 2014-11-12 2014-11-12 Универсальный стенд для определения характеристик электроприводов и движителей действующих моделей бпла

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014145287/11A RU2594048C2 (ru) 2014-11-12 2014-11-12 Универсальный стенд для определения характеристик электроприводов и движителей действующих моделей бпла

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014145287A RU2014145287A (ru) 2016-05-27
RU2594048C2 true RU2594048C2 (ru) 2016-08-10

Family

ID=56095816

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014145287/11A RU2594048C2 (ru) 2014-11-12 2014-11-12 Универсальный стенд для определения характеристик электроприводов и движителей действующих моделей бпла

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2594048C2 (ru)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU186022U1 (ru) * 2018-09-03 2018-12-26 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ) Стенд для испытаний подъемной тяги винтов беспилотного летательного аппарата
RU2739905C1 (ru) * 2020-08-18 2020-12-29 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский федеральный университет" Устройство автоматизации испытаний движителей автономных объектов
RU202477U1 (ru) * 2020-09-07 2021-02-19 Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие «Томская электронная компания» Устройство измерения крутящего момента электропривода
RU2812920C1 (ru) * 2023-07-20 2024-02-05 Николай Александрович Мельников Устройство для исследования аэродинамических характеристик воздушных потоков при использовании беспилотных летательных аппаратов мультироторного типа

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU953488A1 (ru) * 1980-10-30 1982-08-23 Производственное Объединение "Ждановтяжмаш" Стенд дл исследовани динамических характеристик электроприводов
SU1390582A1 (ru) * 1986-10-03 1988-04-23 Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт автоматизированных систем управления транспортом газа Стенд дл испытани электродвигател
US20100108807A1 (en) * 2008-10-31 2010-05-06 University Of Kansas Tethered hovering platform
RU122781U1 (ru) * 2012-08-06 2012-12-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский государственный энергетический университет" (ФГБОУ ВПО КГЭУ) Автоматизированный стенд для исследования и испытания электроприводов

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU953488A1 (ru) * 1980-10-30 1982-08-23 Производственное Объединение "Ждановтяжмаш" Стенд дл исследовани динамических характеристик электроприводов
SU1390582A1 (ru) * 1986-10-03 1988-04-23 Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт автоматизированных систем управления транспортом газа Стенд дл испытани электродвигател
US20100108807A1 (en) * 2008-10-31 2010-05-06 University Of Kansas Tethered hovering platform
RU122781U1 (ru) * 2012-08-06 2012-12-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский государственный энергетический университет" (ФГБОУ ВПО КГЭУ) Автоматизированный стенд для исследования и испытания электроприводов

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU186022U1 (ru) * 2018-09-03 2018-12-26 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ) Стенд для испытаний подъемной тяги винтов беспилотного летательного аппарата
RU2739905C1 (ru) * 2020-08-18 2020-12-29 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский федеральный университет" Устройство автоматизации испытаний движителей автономных объектов
RU202477U1 (ru) * 2020-09-07 2021-02-19 Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие «Томская электронная компания» Устройство измерения крутящего момента электропривода
RU2812920C1 (ru) * 2023-07-20 2024-02-05 Николай Александрович Мельников Устройство для исследования аэродинамических характеристик воздушных потоков при использовании беспилотных летательных аппаратов мультироторного типа

Also Published As

Publication number Publication date
RU2014145287A (ru) 2016-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103913291A (zh) 吊舱推进系统试验装置
Khan et al. Toward an accurate physics-based UAV thruster model
RU2594048C2 (ru) Универсальный стенд для определения характеристик электроприводов и движителей действующих моделей бпла
CN105947233B (zh) 多旋翼动力测试装置与方法
JP2018199487A (ja) 航空機用の推進システム
CN107117332A (zh) 一种小型多旋翼无人机旋翼动力系统的测试平台
CN202836835U (zh) 一种无人飞行器升力、扭力测试装置
US3830109A (en) Device for dynamic balancing of rotors
CN106768565B (zh) 一种小型无人飞行器电机的测试装置
Muzar et al. Experimental characterization of brushless dc motors and propellers for flight application
KR20140137124A (ko) 전동 무인기의 추진부 특성 분석장치
KR101519955B1 (ko) 축소 헬기를 위한 비행테스트장비 및 그 제어방법
US20200216183A1 (en) Rotary propulsion systems and methods of propelling vehicles using rotary propulsion systems
CN204128916U (zh) 力矩限制联轴器摩擦片试验装置
CN211055413U (zh) 一种螺旋桨测试平台
CN105300639A (zh) 一种主桨叶疲劳试验台激振力施加装置
Filatov et al. Parameters identification of thrust generation subsystem for small unmanned aerial vehicles
Štorch et al. Experimental setup for measurement of contra-rotating propellers
Hu et al. Experimental research on uav stability based on vibration signal measurement of uav motors
RU2344397C2 (ru) Способ определения демпфирующих свойств моделей самолетов с винтовыми движителями
RU2659330C1 (ru) Испытательный поворотный стенд
CN106596006B (zh) 一种利用艇体轴频振速峰值现场动平衡的桨轴激励响应分离系统及方法
RU186022U1 (ru) Стенд для испытаний подъемной тяги винтов беспилотного летательного аппарата
KR102498188B1 (ko) 지능형 드론용 스마트 모터, 그가 적용된 드론 및 그의 검사방법
Fabela et al. Experimental characterization of a small and micro unmanned aerial vehicle propulsion systems

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20161113