SU952532A1

SU952532A1 - Building-block machine for template machining

Info

Publication number: SU952532A1
Application number: SU802932785A
Authority: SU
Inventors: Григорий Исаакович Горелик; Руслан Григорьевич Чаадаев; Яков Ефимович Шейнкман
Original assignee: Минское Специальное Конструкторское Бюро Автоматических Линий Им.60-Летия Великого Октября
Priority date: 1980-05-30
Filing date: 1980-05-30
Publication date: 1982-08-23

Description

(54) АГРЕГАТНЫЙ СТАНОК ДЛЯ КОПИРНОЙ ОБРАБОТКИ(54) UNIT FOR THE COPIER PROCESS

1one

Изобретение относитс к станкостроению, а именно к агрегатным и специальным станкам дл расточки и обточки.The invention relates to a machine tool industry, namely to aggregate and special machines for boring and turning.

известны станки дл копирной обработки, содержащие основание, на котором установлен многопозиционный поворотный стол с зажимным приспособлением, силовой стол, несущий головку с планшайбой, и кареткой, копировальное устройство, механизм обратной св зи и двигатель 1.machine tools are known for copying, comprising a base on which a multi-position rotary table with a clamping device is installed, a power table carrying a head with a faceplate, and a carriage, a copier, a feedback mechanism and a motor 1.

Недостатками известньтх станков вл етс сложность конструкции из-за наличи дополнительного распределител жидкости из невращающейс части во вращающуюс , наличи криволинейного отверсти , выполненного во вращающейс и невращающейс част х так, что они представл ют одно целое при этом в нем расположено большое количество шариков, которые скольз т, а не перекатываютс , и через которые осуществл етс обратна св зь. Кроме того, известные станки невозможно встраивать в автоматические линии, так как копировальное устройство находитс в зоне обработки, а также невозможно получить многопроходную обработку , так как шаблон стационарно установлен .The disadvantages of limestone machines are the complexity of the design due to the presence of an additional liquid distributor from the non-rotating part to the rotating part, the presence of a curvilinear hole made in the rotating and non-rotating parts so that they are a single whole with a large number of balls that are slipped. t, rather than rolling over and through which the feedback takes place. In addition, known machines cannot be built into automatic lines, since the copier is in the processing area, and it is also impossible to obtain multi-pass processing, since the template is permanently installed.

Цель изобретени - упрощение конструкции , обеспечение возможности встраивани в автоматические линии и расширение технологических возможностей за счет много проходной обработки.The purpose of the invention is to simplify the design, provide the possibility of embedding it into automatic lines and expanding the technological possibilities due to a lot of processing through.

Указанна цель достигаетс тем, что двигатель жестко св зан со след щим золотником и установлен на механизме обратной св зи, выполненном в виде каретки обратной св зи, котора размещена на корпусе головки вне зоны обработки и св зана с кареткой планшайбы кинематической цепью, с которой соединен посредством пары зубчатых колес указанный двигатель, а зубчатый венец одного из колес выполнен большей ширины, чем зубчатый венец второго колеса, на величину хода кареток, причем второе колесо установлено на валу двигател . Кроме того, станок снабжен крестообразными направл ющими , в которых размещен шаблон.This goal is achieved by the fact that the engine is rigidly connected with the next slide valve and is mounted on a feedback mechanism, made in the form of a feedback carriage, which is located on the head body outside the treatment area and is connected to the face plate carriage by a kinematic chain with which by means of a pair of gear wheels, said engine, and a gear rim of one of the wheels is made wider than the gear rim of the second wheel by the stroke of the carriages, with the second wheel mounted on the engine shaft. In addition, the machine is provided with cross-shaped guides, in which the template is placed.

На фиг. 1 изображен станок, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - кинематическа схема головки станка и копировального устройства; на фиг. 4 и 5 - кинематическа схема св зи двигател со след щим золотником и кинематическойFIG. 1 shows a machine, a general view; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 is a kinematic diagram of a machine head and a copier; in fig. 4 and 5, a kinematic diagram of the communication of the engine with the next slide valve and kinematic

цепью, а также след щего золотника с шаблоном .chain, as well as the next spool with a pattern.

На основании 1 установлены многопозиционный стол 2 с зажимным приспособлением 3 и силовой стол 4. Силовой стол 4 несет головку 5 с двигателем 6 главного движени и планшайбой 7, на которой установлена каретка 8. На корпусе 9 головки 5 вне зоны обработки расположена каретка 10 обратной св зи, на которой установлены след щий золотник, содержащий корпус 11 и двигатель 12, жестко св занные между собой трубами 13. В корпусе 11 след щего золотника расположен золотник с наконечником 14, и установлен на корпусе щуп 15. Каретка 8 планшайбы 7 св зана с кареткой 10 обратной св зи кинематической цепью в которую вход т вал. 16, винтовые пары 17 и 18, конические пары 19 и 20, дифференциальна передача 21 с сателлитами 22, зубчатые пары 23 и 24, черв чна пара 25 и предохранительна муфта 26. Двигатель 12 соединен с кинематической цепью парой зубчатых колес 27 и 28. Зубчатый венец колеса 28 выполнен больщей щирины, чем зубчатый венец колеса 27, на величину хода кареток 8 и 10, и расположено колесо 28 на предохранительной муфте 26 кинематической цепи. Колесо 27 расположено на валу двигател 12 с воз }ожностью перемещени вместе с ни.м вдоль зубчатого колеса 28. Копировальное устройство 29 с шаблоном 30 закреплено на силовом столе 4. Шаблон 30 установлен на крестообразных направл ющих , включающих направл ющие 31, расположенные перпендикул рно к направл ющим 32 с возможностью взаимного перемещени . Щуп 15 находитс в посто нном контакте с золотником с наконечником 14 и профилем шаблона 30.On the base 1, a multi-position table 2 with a clamping device 3 and a power table 4 are installed. The power table 4 carries the head 5 with the main motion motor 6 and a faceplate 7 on which the carriage 8 is mounted. On the body 9 of the head 5, the carriage 10 This is where the next valve is installed, which includes the housing 11 and the engine 12, which are rigidly connected to each other by pipes 13. In the housing 11 of the next valve, there is a valve with tip 14 and is mounted on the housing of the probe 15. The carriage 8 of the faceplate 7 is connected to carriage 10 feedback kinematic chain which includes the shaft. 16, screw pairs 17 and 18, bevel pairs 19 and 20, differential gear 21 with satellites 22, gear pairs 23 and 24, screw pair 25 and safety clutch 26. Engine 12 is connected to the kinematic chain by a pair of gear wheels 27 and 28. Gear the crown of the wheel 28 is made larger than the gear rim of the wheel 27, by the stroke of the carriages 8 and 10, and the wheel 28 is located on the safety coupling 26 of the kinematic chain. The wheel 27 is located on the shaft of the engine 12 with the possibility of moving along with the gear along the gear 28. The copier 29 with the template 30 is fixed on the power table 4. The template 30 is mounted on cross-shaped guides, including guides 31 located perpendicularly to guides 32 with the possibility of mutual movement. The probe 15 is in constant contact with the spool with the tip 14 and the profile pattern 30.

Станок работает следующим образом. В зажимном приспособлении 3 устанавливаетс деталь 33.The machine works as follows. In the fixture 3, the part 33 is mounted.

Многопозиционный стол 2 подает приспособление 3 с деталью 33 в зону обработки . При этом щаблон 30 установлен на направл ющих 31 так, что направл ющие 32 наход тс в крайнем левом положении, а направл ющие 31 в крайнем верхнем положении . Силовой стол 4 осуществл ет задающую рабочую подачу головки 5 с двигателем 6 главного движени и планшайбой 7. При включении вращени двигател 6 главного движени начинает вращатьс планщайба 7 с кареткой 8. Одновременно начинает вращатьс зубчата пара 23, сателлиты 22 дифференциальной передачи 21 и зубчата пара 24, причем передаточное отношение указанной кинематической цепи подобрано таким образом, что вал 16 вращаетс с той же частотой и в ту же сторону, что и планщайба 7. При этом коническа пара 19 находитс в относительном покое, винт винтовой пары 17 не вращаетс и перемещение каретки 8 относительно планшайбы 7 не происходит. Водило дифференциальной передачи 21 в этот момент заторможено черв чной парой 25 за счет угла подъема черв ка, и вращение не передаетс к двигателю 12. В этот момент щуп 15The multi-position table 2 supplies the device 3 with part 33 to the treatment area. In this case, the pattern 30 is mounted on the guides 31 so that the guides 32 are in the leftmost position, and the guides 31 are in the extreme upper position. The power table 4 carries out the driving feed of the head 5 with the main motion engine 6 and faceplate 7. When the rotation of the main drive motor 6 is started, the faceplate 7 with the carriage 8 starts. The gear pair 23 and the gear set 22 of differential gear 21 and gear pair 24 start to rotate at the same time. The transmission ratio of the kinematic chain is chosen in such a way that the shaft 16 rotates with the same frequency and in the same direction as the plate 7. In this case, the taper pair 19 is in relative rest, the screw This pair of pairs 17 does not rotate and the carriage 8 does not move relative to the faceplate 7. The differential gear carrier 21 at this moment is braked by a worm gear pair 25 due to the worm angle of lift, and the rotation is not transmitted to the motor 12. At this moment the probe 15

двигаетс по пр мому участку шаблона 30, след щий золотник с наконечником 14 не перемещаетс в отверстии корпуса 11 след щего золотника, не происходит подачи жидкости в двигатель 12 и вращени зубчатых колес 27 и 28, черв чной пары 25, конической пары 20, установленной на водиле дифференциальной передачи 21, не вращаетс винт винтовой пары 18 и не перемещаетс каретка 10 обратной св зи, несуща двигатель 12 с зубчатым колесом 27, соединенным трубами 13 с корпусом 11 след щего золотника.moves along the straight section of the template 30, the follow spool with tip 14 does not move in the opening of the housing 11 of the follow spool, fluid does not flow into the engine 12 and the gears 27 and 28, the worm gear 25, the conical pair 20 mounted on The differential transmission driver 21 does not rotate the screw of the screw pair 18 and the feedback carriage 10 does not move, carrying the motor 12 to the gear wheel 27 connected by pipes 13 to the casing 11 of the next slide valve.

При движении щупа 15 по профильному участку щаблона 30 след щий золотник с наконечником 14 перемещаетс в отверстии корпуса 11 след щего золотника, приоткрывает щель, через которую дозированные порции жидкости по одной из труб 13 поступают в двигатель 12, вал которого начинает вращатьс , враща зубчатые колеса 27 и 28 через предохранительную муфту 26, черв чную пару 25, водило дифференциальной передачи 21, сателлиты 22, и измен ет тем самь.1м частоту вращени зубчатой пары 24, конической пары 19, приводит во вращение винт винтовой пары 17When the probe 15 moves along the core section of the probe 30, the follower valve with tip 14 moves in the opening of the case 11 of the follower valve, opens the slot through which the metered portions of fluid through one of the pipes 13 enter the engine 12, the shaft of which begins to rotate, rotating the gears 27 and 28 through the safety coupling 26, the worm pair 25, the carrier of the differential gear 21, the satellites 22, and thereby changes the frequency of rotation of the gear pair 24, the conical pair 19, and causes the screw of the screw pair 17 to rotate

и перемещает каретку 8 относительно планшайбы 7. Одновременно вращаетс установленна на водиле коническа пара 20, передающа вращение винту винтовой пары 18, при этом каретка 10 обратной св зи перемещаетс относительно корпуса головки 9. Вместе с кареткой 10 обратной св зи перемещаютс закрепленный на ней двигатель 12 с зубчатым колесом 27 и корпус 11 след щего золотника так, чтобы закрыть ранее образованную щель. При этом зубчатое and moves the carriage 8 relative to the faceplate 7. Simultaneously rotates a conical pair 20 mounted on the cage, transmitting the rotation to the screw of the screw pair 18, while the carriage 10 feedback moves relative to the casing of the head 9. Together with the carriage 10 feedback moves the motor 12 fixed on it with the gear wheel 27 and the casing 11 of the next spool so as to close the previously formed slot. With this gear

0 колесо 27 перемещаетс вдоль зубчатого колеса 28, ширина зубчатого венца которого шире венца колеса 27 на величину хода кареток, а след щий золотник с наконечником 14 через щуп 15 посто нно контактирует с шаблоном 30, копиру его форму, и через указанные кинематические цепи заставл ет каретки 8 и 10 отслеживать его перемещени . Резец, установленный на каретке 8, обтачивает или растачивает необходимый профиль в детали 33.0, the wheel 27 moves along the gear wheel 28, the width of the ring gear of which is wider than the wheel rim of the wheel 27 by the stroke of the carriages, and the follow spool with tip 14 through the probe 15 constantly contacts the template 30, copying its shape, and through these kinematic chains causes carriages 8 and 10 track its movement. The cutter mounted on the carriage 8, grinds or bores the desired profile in the part 33.

0 Дл предохранени от перегрузок при копировании вращение от зубчатого колеса 28 передаетс на черв чную пару 25 через предохранительную муфту 26, котора может настраиватьс на различный крут щий момент.0 For copying overload protection, the rotation from the gear wheel 28 is transmitted to the worm pair 25 through a safety coupling 26, which can be tuned to a different torque.

Claims

After the end of the first pass, the power table 4 with the head 5 moves back to its original position, the template 30 moves to the lowest position along the guides 31, for example, from the cylinder, occupies a new position relative to the probe 15, which should descend below to contact the template at the same time, a new position of the carriage 10 n 8 with a cutter is taken, which allows a second processing pass to be obtained. Before the next pass, the template 30 with the guides 31 is moved along the guides 32, for example, from the cylinder to the extreme right position, which leads to e later contact probe 15 with schablonom 30 and changes the start of the processing, to receive a third chtopozvol processing passage. The absence of a distributor that transmits fluid from a non-rotating part into a rotating, rigid connection of the engine with the next slide valve, the connection of the engine with the kinematic chain through a pair of gears, the width of the gear ring of the first of which is wider than the second by the stroke of the carriages, and the second is located on the engine shaft and can move along the first one in the process of work, greatly simplifies the design, and the position of the feedback carriage on the head body outside the treatment area is that its stroke is equal to the course of the planar slide carriage and s with the latter by means of a kinematic chain allowed to embed in the automatic machine line. Installing the pattern in the cruciform guides of the copier makes it possible to provide multi-pass processing. Claim 1. Aggregate machine for copying processing, containing the base, and which has a multi-position table with a clamping device, a power table, carrying the head, including a body with a faceplate and a carriage mounted on it, a template, a feedback mechanism with a slide valve and a motor characterized in that, in order to simplify the design and enable embedding in automatic lines, the engine is rigidly connected to the next slide valve and mounted on a feedback mechanism made The form of a feedback carriage, which is located in the head housing outside the treatment area and is connected to the planing carriage by a kinematic chain, to which the specified engine is connected by means of a pair of gear wheels, and the gear rim of one of the wheels is made larger than the gear rim of the second wheel by the course of carriages, and the second wheel is established on an engine shaft.

2. The machine tool according to claim 1, characterized in that, in order to expand the technological capabilities through multi-pass processing, it is provided with cross-shaped guides, in which the template is placed. Sources of information taken into account in the examination 1. US patent No. 3802304, cl. 82-14, published. 1974.

2

-}

F

Jf

/ hL

Phage. five