27 га 29 4 /S 20 19 д Изобретение относитс к станкостроению , а именно к токарным автоматам продольного точени . Известен токарный автомат продоль ного точени с зубофрезерным приспособлением и подвижной шпиндельной бабкой издели , св занной кинематической цепью через гитару делени со шпинделем черв чной фрезы. Кинематическа цепь, св зывающа бабку издели со шпинделем черв чной фрезы, содержит телескопический двухшарнирный карданный вал С 1 Последний работает с непосто нным передаточным отношением, что снижает точность нарезаемых зубчатых колес. Цель изобретени - повышение точности нарезаемых зубчатых колес. Дл достижени поставленной цели в кинематическую цепь введены расположенный параллельно оси шпиндельной бабки издели и св занный с ней через гитару делени вал, зубчатое колесо, выполненное с шириной, превышающей ход шпиндельной бабки издели , и две пары винтовых зубчатых колес с взаимно перпендикул рными ос ми, и св занными с черв чной фрезой, причем одна из этих пар выполнена с возможностью перемещени в направлении, перпендикул рном оси шпиндельной бабки. На чертеже показана кинематическа схема автомата. Автомат содержит шпиндельную бабку 1, поперечный резцовый суппорт 2, зубофрезерное приспособление 3, кинематическую цепь , привод 5, люнет 6 и шкив 7. Шпиндельна бабка 1 имеет шпиндель 8, на котором установлено с возможностью поворота зубчатое колесо 9 и зубчата электромагнитна муфта 10 Кинематическа цепь k состоит из зубчатых колес 11 и 12, сменных зубчатых колес 13-15, составл ющих гитару делени , вала 16, на котором расположено колесо 17, сцепленное с зубчатым колесом 15, и винтовое цилиндрическое зубчатое колесо 18, зацепл ющеес с винтовым зубчатым колесом 19, расположенном на валу 20, который установлен перперндикул рно оси шпиндельной С5абки 1. Зубофрезерное приспособление 3 со держит шпиндель 21 черв чной фрезы с черв чной фрезой 22 и винтовым цилиндрическим колесом 23, сцепленным с винтовым цилиндрическим колесом 2 расположенным на валу 25, который соосен с валом 20 и подвижно соединен с ним в-осевом направлении. Привод 5 содержит электродвигатель 2б, на валу которого жестко закреплены шкив 27 и шкив 28 с электромагнитной муфтой 29. Шкив 28 соединен с шкивом 7 ремнем 30. На валу 31 жестко закреплены шкив 32 и шкив 33 с электромагнитной муфтой 3. Шкив 27 соединен ремнем 35 с шкивом 32, а шкив 33 соединен ремнем 36 с шкивом 37, соединенным с валом 16. Токарный автомат продольного точени с зубофрезерным приспособлением работает следующим образом. Шпиндельна бабка 1 перемещаетс в продольном направлении с обрабатываемым прутком 38, который поддерживаетс в люнете 6, а поперечный резцовый суппорт 2 перемещаетс в радиальном , по отношению к обрабатываемому прутку 38,. направлении. За счет комбинации этих двух движений производитс обточка наружных поверхностей обрабатываемого прутка 38, При токарной обработке вращение шпиндел 8 с прутком 38 ( главное движение )осуществл етс от электродвигател 2б через шкив 28, соединенный со шкивом 7 через ремень 30. При этом электромагнитна муфта 29 включена,и шкив 28 соединен с валом электродвигател 26, а электромагнитные муфты 10 и 3 выключены, поэтому вращение на кинематическую цепь k не передаетс . Зубчатое колесо S проскальзывает на шпинделе 8. При нарезании колес зубофрезерное приспособление 3 перемещаетс в радиальном , по отношению к прутку 38, направлении до тех пор, пока черв чна фреза 22 не займет необходимое положение по высоте нарезаемых зубьев. После этого шпиндельна бабка 1 совершает продольное перемещение, равное ширине неразрезаёмого зубчатого венца на прутке 38. При этом зубчатое колесо 9 перемещаетс по широкому зубчатому колесу 11. Согласованное движение вращени между шпинделем 8, шпиндельной бабкой 1 и шпинделем 21 черв чной фрезы осуществл етс по кинематической-цепи через зубчатые колеса 9-11-12-13-1 -15-17-18-19-2 4-23. Привод кинематической цепи k осуществл етс от электродвигател 26 через шкивы 27 и 32, соединенные ремнем 35, и шкивы 33 и 37, соединенные ремнем 36. При работе кинематической цепи 4 27 ha 29 4 / S 20 19 d The invention relates to a machine tool industry, namely to longitudinal turning automatic machines. A longitudinal turning automatic lathe with a gear milling device and a movable spindle head of a product connected by a kinematic chain through a dividing guitar with a spindle of a mill is known. The kinematic chain linking the workpiece headstock to the spindle of the worm milling cutter contains the telescopic double-hinged drive shaft C 1. The latter works with an unstable gear ratio, which reduces the accuracy of the gears to be cut. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the cut gears. To achieve this goal, a shaft located parallel to the axis of the spindle head of the product and connected to it through a dividing guitar shaft, a gear wheel made with a width exceeding the stroke of the spindle head of the product, and two pairs of helical gears with mutually perpendicular axes, and connected with a worm milling cutter, one of these pairs being configured to move in a direction perpendicular to the axis of the spindle head. The drawing shows the kinematic diagram of the automaton. The machine contains a spindle head 1, a cross cutter 2, a gear mill 3, a kinematic chain, a drive 5, a rest 6, and a pulley 7. Spindle head 1 has a spindle 8 on which the gear wheel 9 and the cogged electromagnetic clutch 10 are mounted and a kinematic chain k consists of gears 11 and 12, interchangeable gears 13-15 constituting a dividing guitar, a shaft 16 on which is located a wheel 17 coupled to a gear wheel 15, and a helical spur gear 18, engaging with a helical gear The sprocket wheel 19 located on the shaft 20, which is mounted perpendicular to the axis of the spindle head 1. A gear hobing device 3 with holds the spindle 21 of the worm milling cutter with a worm milling cutter 22 and a helical cylindrical wheel 23 coupled to the helical cylindrical wheel 2 located on the shaft 25, which is coaxial with the shaft 20 and movably connected with it in the axial direction. The actuator 5 contains an electric motor 2b, on the shaft of which pulley 27 is rigidly fixed and pulley 28 with electromagnetic clutch 29. Pulley 28 is connected to pulley 7 by belt 30. Pulley 32 is rigidly fixed on shaft 31 and pulley 33 is fixed with electromagnetic clutch 3. Belt 35 is connected by belt 35 with the pulley 32, and the pulley 33 is connected by a belt 36 with a pulley 37 connected to the shaft 16. The longitudinal turning lathe with the milling device works as follows. The spindle headstock 1 moves in the longitudinal direction with the rod 38 being machined, which is supported in the rest 6, and the transverse tool carrier 2 moves in a radial direction with respect to the rod 38 being machined. direction. Due to the combination of these two movements, the outer surfaces of the machined bar 38 are turned. During turning, the spindle 8 rotates with the bar 38 (main movement) from the electric motor 2b via a pulley 28 connected to the pulley 7 through the belt 30. The electromagnetic clutch 29 is turned on , and the pulley 28 is connected to the shaft of the electric motor 26, and the electromagnetic clutches 10 and 3 are turned off, so rotation is not transmitted to the kinematic chain k. The gear wheel S slips on the spindle 8. When cutting the wheels, the gear milling device 3 moves in a radial direction, relative to the bar 38, until the screw bit 22 takes the required position along the height of the teeth being cut. After that, the spindle head 1 makes a longitudinal movement equal to the width of the uncut gear ring on the bar 38. In this case, the gear wheel 9 moves along the wide gear wheel 11. The coordinated rotational movement between the spindle 8, the spindle head 1 and the spindle 21 of the worm milling machine is performed by kinematic -chains through gears 9-11-12-13-1 -15-17-18-19-2 4-23. The kinematic chain k is driven from the electric motor 26 via pulleys 27 and 32, connected by a belt 35, and pulleys 33 and 37, connected by a belt 36. When the kinematic chain 4 operates
310380754310380754
электромагнитные муфты 10 и З вклю- Такое выполнение кинематической чены, а электромагнитна муфта 29 вы- .цепи обеспечивает высокую точность ключена. Настройка кинематической це- нарезаемых зубчатых колес ( трибов |, пи на разное количество зубьев на- так как исключает такойнеточный элерезаемых зубчатых колес осуществл - 5 мент кинематики, как двухшарнирнь1й етс за счет сменных колес 13-15. телескопический карданный вал.Electromagnetic clutches 10 and 3 are included. Such an implementation of the kinematic unit, and electromagnetic clutch 29 of the chain provides high accuracy of the key. Adjusting the kinematic price-cutting gears (tribes |, pi to a different number of teeth, as it excludes such leaky gears, carried out 5 kinematics, as double-hinged by interchangeable wheels 13-15. Telescopic propeller shaft.