SU952396A1 - Apparatus for diagnostics of continuous rolling mill operation according rolling rate - Google Patents

Apparatus for diagnostics of continuous rolling mill operation according rolling rate Download PDF

Info

Publication number
SU952396A1
SU952396A1 SU813262168A SU3262168A SU952396A1 SU 952396 A1 SU952396 A1 SU 952396A1 SU 813262168 A SU813262168 A SU 813262168A SU 3262168 A SU3262168 A SU 3262168A SU 952396 A1 SU952396 A1 SU 952396A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
block
diagnostics
operation according
increments
Prior art date
Application number
SU813262168A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валентин Митрофанович Клименко
Владимир Семенович Горлатых
Владимир Алексеевич Кравцов
Валерий Михайлович Кашаев
Юрий Семенович Горлатых
Александр Владимирович Печерица
Петр Кузьмич Лебедь
Василий Ефимович Прокопенко
Леонид Моисеевич Гелерман
Вячеслав Геннадьевич Афанасьев
Original Assignee
Донецкий Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Донецкий Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт filed Critical Донецкий Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority to SU813262168A priority Critical patent/SU952396A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU952396A1 publication Critical patent/SU952396A1/en

Links

Description

вым блоком, выход которого соединен . с одновибратором, выход одновибратора .соединен со вторым входом первого ключа, выход которого соединен с пер вым входом первого блока пам ти, вто рой вход первого сумматора соединен с выходом первого блока пам ти, а вы ход первого сумматора соединен с пер выми входами второго сумматора и вто рого ключа, второй вход второго ключа соединен с выходом одновибратора последующей клети, а выход со входом второго, блока пам ти, второй вход второго сумматора соединен с выходом второго блока пам ти, а выход- второго блока пам ти соединен с пропорционально-интегральным регул тором и первым сумматором последующей клети 2, Изменение сопротивлени  деформации прокатываемого металла, вызванное колебани ми его температуры при действии других факторов, снижающих действие температуры, приводит к интенсивному износу оборудовани  и в конечном счете к его полом кам и авари м, к максимальным ложным управл ющим воздействи м и,к сни жению эффективности управлени . Увеличение температуры металла с увеличением размеров подката, вызванное расстройкой предыдущей клети и колебани ми нат жени , привод т САР к выработке противоречивых управл ющих воздействий. А на среднесортных станах, где нет возможности измерени  поперечного сечени  сложных профилей, температуры элементов профилей и межкл тевых сил, контроль за режимом работы затруднен. И как следствие, ни ка  точность прокатнойпродукции (сольшее врем  на настройку при пере ходах с калибра на калибр, когда из мен ютс - упругие свойства системы валки - клеть вдоль валка; после пе ревалок, из-за нагрева валков/ при смене марок металла и плавок, дл  которых зна-чительно колеблетс  сопр тивление деформации. Целью изобЬетени   вл етс  оперативный контроль режимов прО1 атки путам непрерывного анализа  корных токов смежных клетей. Эта цель достигаетс  тем, что ус рой(гтво диагностики работы непрерыв ног( стана в темпе прокатк, ...содерж щёе датчики  корного тока, блоки вы делени  приращений , пороговые элементы , сумматор, дополнительно содер жат квадраторы, блоки сравнени , бл анализу знаков приращений токов дви гателей, блок анализа приращений токов двигателей и выходной блок, - причем выходы датчиков  корного ток соединены через последовательно сое диненные блоки выделени  приращений с входами пороговых элементов, выход оторых соединены с входами блока нализа знаков приращений токов двигателей , и с входами квадраторов, выходы которых соединены с входами блока анализа приращений, блоков вигателей через последовательно соединенные блоки сравнени  и с выходным блоком через последовательно соединенные сумматор и пороговый элемент, а выходы блоков анализа знаков приращений и приращений токов двигателей соединены с входами выходного блока. Кроме того, выходной .блок состоит из дев ти схем совпадени  с трем  входами, два из которых соединены с одноименными выходами блоков анализа знаков приращений и приращений токов двигателей, а третий через пороговый элемент - с выходом сумматора . На фиг.1 представлена блок-схема устройства на фиг.2 - возможна  внутренн   структура блока анализа знаков приращений на фиг.З - то же, блока анализа значений приращений токов двигателей; на фиг.4 - то же, выходного блока в булевом базисе. Устройство содержит три датчика 1 дл  измерени  силы  корного тока двигателей трех смежных прокатных клетей. Выходы датчиков подключены к блокам 2 выделени  приращений токов /si , Л1,2, /51. Сигналы, выработан ные в блоках 2 подаютс  на входы квадраторов 3 и пороговых элементов 4. Пороги срабатывани  элементов- 4 подбираютс  таким образом, что они срабатывают в том случае, если соответствующие приращени  токов положительны . Выходы квадраторов подключаютс  к трем блокам 3 сравнени , осуществл ющих попарное сравнение уровней выходных сигналов квадраторов и вырабатывающих сигналы: Х - если квадрат приращени  тока i больше () квадрата приращени  тока i,Xn- если квадрат приращени  тока it больше (ui) и Xj- если (di)1 (. Одновременно выходные сигналы квадраторов 3 поступают на вход блока 6 суммировани , выход которого подключаетс  к пороговому элементу 7, который срабатывает в томслучае, если приращение тока хот  бы одного из двигателей отлично от нул . Выходы пороговых .элементов 4 подаютс  на вход блока 8 осуществл ющего анализ знаков приращений, а выходы блоков 5 сравнени  подключаютс  к блоку 9, oc5щecтвJJ ющeгo--.aнaлиз значений приращений токов двигателей. Выходные сигналы блоков 8 и 9, а также порогового элемента 7 подаютс  на вход выходного блока 10. , Блок 8 вырабатывает следующие сигналы . zjf - сигнал уменьшени  температуры подката, получаемый в результатеvym unit whose output is connected. with one-shot, single-shot output. connected to the second input of the first key, the output of which is connected to the first input of the first memory block, the second input of the first adder is connected to the output of the first memory block, and the output of the first adder and the second key, the second input of the second key is connected to the single-shot output of the subsequent stand, and the output to the second input of the memory block, the second input of the second adder is connected to the output of the second memory block, and the output of the second memory block is connected to integral integral controller and the first adder of the subsequent stand 2, the change in the deformation resistance of the rolled metal, caused by fluctuations in its temperature under the action of other factors reducing the effect of temperature, leads to intensive wear of equipment and ultimately to its floor and accidents, to maximum false control effects and, to a decrease in control efficiency. An increase in the temperature of the metal with an increase in the size of the rolling stock, caused by a detuning of the previous stand and fluctuations in tension, causes the SAR to produce contradictory control actions. And on medium section mills, where there is no possibility to measure the cross section of complex profiles, the temperature of profile elements and interlighting forces, control over the mode of operation is difficult. And as a result, there is no accuracy in rolling products (more time to tune when moving from gauge to gauge, when the elastic properties of the roll system change — cage along the roll; after transfer, because of the heating of the rolls / when changing metal grades and heats for which the resistance to deformation fluctuates significantly.The purpose of the invention is the operational control of the operating modes of the paths of continuous analysis of the coronary currents of adjacent stands. This goal is achieved by the fact that it is difficult (diagnosis of continuous operation of the legs (mill in pace rolling,. ..with holding the crust current sensors, increment separation units, threshold elements, adder, additionally contain quadrators, comparison blocks, analysis of the signs of motor current increments, motor current increment analysis block and output block, and the outputs of the core current sensors are connected in series connected increment allocation units with inputs of threshold elements, the output of which are connected to the inputs of the block, and the signs of the increments of the motor currents, and with the inputs of quadrants, the outputs of which are connected to the inputs of the block a loading increments, blocks of drivers through sequentially connected comparison blocks and with an output block through series-connected adder and threshold element, and outputs of blocks of analysis of signs of increments and increments of motor currents are connected to the inputs of the output block. In addition, the output block consists of nine coincidence circuits with three inputs, two of which are connected to the same outputs of the blocks for analyzing the signs of increments and increments of the motor currents, and the third through the threshold element - with the output of the adder. Figure 1 shows the block diagram of the device in figure 2 - possible internal structure of the block of the analysis of signs of increments on fig.Z - the same, the block of analysis of the values of the increments of the currents of the engines; figure 4 - the same, the output unit in the Boolean basis. The device contains three sensors 1 for measuring the current strength of the motors of three adjacent rolling stands. The outputs of the sensors are connected to blocks 2 of the current increments selection / si, L1,2, / 51. The signals generated in blocks 2 are fed to the inputs of quadrants 3 and threshold elements 4. The trigger thresholds of elements 4 are chosen so that they are triggered if the corresponding increments of currents are positive. The quadrature outputs are connected to three comparison units 3, pairwise comparing the levels of the quad output signals and generating signals: X - if the square of current increment i is greater than () the square of current increment i, Xn- if the square of the current increment it is greater than (ui) and Xj- if (di) 1 (. At the same time, the output signals of quadrants 3 are fed to the input of summation unit 6, the output of which is connected to threshold element 7, which is triggered if the current increment of at least one of the motors is different from zero. Threshold outputs. Copies 4 are fed to the input of the unit 8 that performs the analysis of increment signs, and the outputs of the comparison units 5 are connected to block 9, which is JA, the output signals of the motor currents 8 and 9 and the threshold element 7 are fed to the output of block 10., Block 8 generates the following signals:

анализа знаков приращений; z - сигнал увеличени  температуры подкатаanalysis of increment signs; z - signal for increasing the temperature

z - сигнал расстройки первой клети; г1 сигнал расстройки второй клети;z is the detuning signal of the first stand; r1 signal detuning the second stand;

Iсигнал уменьшени  нат жени Isolation reduction signal

в промежутке между первой и второй клетью; z - сигнал увеличени  нат  жени ; Zg - сигнал уменьшени  нат жени  в промежутке между второй и третьей клетью; Zg - сигнал увеличени  нат жени /.between the first and second cage; z is the tension increase signal; Zg is a signal for reducing tension in the gap between the second and third stand; Zg - tension increase signal /.

. т. t

Указанные сигналы вырабатываютс  в соответствии с данными, приведенными в табл.1.These signals are generated in accordance with the data given in Table 1.

Таблица 1Table 1

5.five.

4--.four--.

Приведенной таблице истинности соответствуют следунждае логические функции:The following truth table corresponds to the logical functions:

i:; f7Tjsi, ,, i :; f7Tjsi ,, ,,

Блок 9 вырабатывает сигналы, аналогичные сигналам блока 8, однако в отличие от последних эти сигналы (обозначенные на структурной схеме двум  штрихами) получаютс  путем логического анализа значений прираадений токов согласно следующей табл.2 истинности .г-Block 9 generates signals similar to those of block 8, but unlike the latter, these signals (indicated by two dashes on the block diagram) are obtained by a logical analysis of the values of currents flowing according to the following truth table.2.

Табли.ца 2Table 2

X, X,

-6-NS x.vx.xjv Vj-, -6-NS x.vx.xjv Vj-,

2; , VXjYX X VX X -,2; , VXjYX X VX X -,

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 555929, кл. В 21 В 37/00, 1977,1. USSR author's certificate number 555929, cl. B 21 B 37/00, 1977, 2.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2906628/22-02,2. USSR author's certificate for application number 2906628 / 22-02, кл. В 21 В 37/00, 1980.cl. B 21 B 37/00, 1980.
SU813262168A 1981-03-23 1981-03-23 Apparatus for diagnostics of continuous rolling mill operation according rolling rate SU952396A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813262168A SU952396A1 (en) 1981-03-23 1981-03-23 Apparatus for diagnostics of continuous rolling mill operation according rolling rate

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813262168A SU952396A1 (en) 1981-03-23 1981-03-23 Apparatus for diagnostics of continuous rolling mill operation according rolling rate

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU952396A1 true SU952396A1 (en) 1982-08-23

Family

ID=20948306

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813262168A SU952396A1 (en) 1981-03-23 1981-03-23 Apparatus for diagnostics of continuous rolling mill operation according rolling rate

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU952396A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3528836A1 (en) * 1984-08-27 1986-03-13 Veb Rohrkombinat Stahl- Und Walzwerk Riesa, Ddr 8400 Riesa Device for monitoring tube-rolling installations
EP0477976A2 (en) * 1990-09-28 1992-04-01 Otis Elevator Company Adjusting technique for a digital elevator drive system

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3528836A1 (en) * 1984-08-27 1986-03-13 Veb Rohrkombinat Stahl- Und Walzwerk Riesa, Ddr 8400 Riesa Device for monitoring tube-rolling installations
EP0477976A2 (en) * 1990-09-28 1992-04-01 Otis Elevator Company Adjusting technique for a digital elevator drive system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Hashlamoun et al. New results on modal participation factors: Revealing a previously unknown dichotomy
JP3980760B2 (en) Plant monitoring device
SU952396A1 (en) Apparatus for diagnostics of continuous rolling mill operation according rolling rate
EP0678813B1 (en) Floating point multiplier
JP3005593B2 (en) Diagnostic algorithm construction method and device
JPH0442061A (en) Method and apparatus for detecting signal level
JP2000189395A5 (en) Nuclear magnetic resonance imaging device
JP2021179650A (en) Sensor device, data acquisition method and current monitoring system
SU993213A1 (en) Device for checking control system dynamic characteristics
Sroka et al. Information fusion in weigh in motion systems
JPS59109867A (en) Speed detection system
SU812366A1 (en) Apparatus for monitoring tube wall width difference
JPH07214124A (en) Device for controlling rolling mill
JP2551319B2 (en) Video processing method
Armsby Task demands analysis
SU805060A1 (en) Device for registration of dynamic deformation
JPH0929316A (en) Setup method in hot finish rolling
SU774642A1 (en) Method of detecting metal sticking on rolling tool at tube rolling
SU1254854A1 (en) Leakage detection device
SU918546A1 (en) Apparatus for diagnostics of pump units
JP2783244B2 (en) Underwater acoustic signal processor
SU877575A2 (en) Device for computing random process dispersion
SU796869A1 (en) Device for simulating neuron of oculomotor center
JPH028257B2 (en)
SU977934A1 (en) Apparatus for measuring moving rolled stock length