JP3005593B2 - Diagnostic algorithm construction method and device - Google Patents

Diagnostic algorithm construction method and device

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JP3005593B2
JP3005593B2 JP2980891A JP2980891A JP3005593B2 JP 3005593 B2 JP3005593 B2 JP 3005593B2 JP 2980891 A JP2980891 A JP 2980891A JP 2980891 A JP2980891 A JP 2980891A JP 3005593 B2 JP3005593 B2 JP 3005593B2
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隆雄 米山
重弥 羽賀
昭蔵 道本
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、診断アルゴリズム構築
方法およびその装置に係り、特に、自動車や家電品など
各種機器の異常を診断するための診断アルゴリズムを構
築するに好適な診断アルゴリズム構築方法およびその装
置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for constructing a diagnostic algorithm, and more particularly, to a diagnostic algorithm construction method suitable for constructing a diagnostic algorithm for diagnosing abnormalities of various devices such as automobiles and home appliances. Regarding the device.

【0002】[0002]

【従来の技術】機器の異常を診断する方法としてアコー
ステック・ミッション(AE)方法が知られている。こ
のAE法を用いた診断装置としては、例えば、特開昭6
2−282258号公報および特開昭62−19755
号公報に記載されているものが知られている。
2. Description of the Related Art An acoustic mission (AE) method is known as a method for diagnosing an abnormality of a device. A diagnostic device using the AE method is disclosed in, for example,
2-282258 and JP-A-62-19755.
What is described in the gazette is known.

【0003】前者の装置においては、診断対象に対して
固有の診断アルゴリズムを用いて診断を行うようになっ
ており、後者の装置においては、特定のAE特性パラメ
−タを用いて診断アルゴリズムを構築するようになって
いる。
In the former device, diagnosis is performed using a diagnosis algorithm specific to a diagnosis target, and in the latter device, a diagnosis algorithm is constructed using specific AE characteristic parameters. It is supposed to.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術において
は、各種の診断対象に対して精度の高い診断が出来る汎
用性に関しては配慮されておらず、これらの方法を採用
しても機器が変わる毎に診断アルゴリズムを開発する必
要があり、開発効率が悪いという不具合がある。すなわ
ち、前者の装置の場合には、AE信号のうち特定波長の
帯域を通過した信号を取り出し、この信号と基準値とを
比較し、この比較結果から軸受の破壊の予知をするよう
になっているが、基準値は診断対象によって異なるので
診断対象以外の機器に用いることは不可能である。また
後者の装置の場合には、異常の性状分類を主体としてお
り、診断対象の異常判定レベルを精度高く決定すること
は困難であり、診断対象に最適なAE特性値を用いた診
断を行うことは不可能である。従って両者の装置に適用
された方法では、精度の高い診断を行う場合には、各診
断対象毎に開発された診断装置を使うことがよぎなくさ
れている。
In the above-mentioned prior art, no consideration is given to the versatility with which highly accurate diagnosis can be made for various types of diagnostic objects. In addition, it is necessary to develop a diagnostic algorithm, and the development efficiency is low. That is, in the case of the former device, a signal that has passed through a band of a specific wavelength is extracted from the AE signal, the signal is compared with a reference value, and the failure of the bearing is predicted from the comparison result. However, since the reference value differs depending on the diagnosis target, it cannot be used for devices other than the diagnosis target. Also, in the case of the latter device, the nature of the abnormality is mainly classified, and it is difficult to determine the abnormality determination level of the diagnosis target with high accuracy. Therefore, it is necessary to perform a diagnosis using an AE characteristic value that is optimal for the diagnosis target. Is impossible. Therefore, in the method applied to both devices, when performing highly accurate diagnosis, it is necessary to use a diagnostic device developed for each diagnostic object.

【0005】本発明の目的は、各種の診断対象に対して
精度の高い診断を行うことが出来る診断アルゴリズム構
築方法およびその装置を提供することにある。
An object of the present invention is to provide a diagnostic algorithm construction method and an apparatus thereof capable of performing highly accurate diagnosis on various types of diagnostic objects.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、第1の方法として、性状が正常なものと
異常なものとに分けられた診断対象群に対して複数の診
断用パラメ−タに関する値を測定し、各診断用パラメ−
タについての測定値に統計的処理を施し、この処理結果
に基づいて診断用パラメ−タ群の中から有効なパラメ−
タと予測される診断用パラメ−タを複数個抽出し、抽出
した有効な診断用パラメ−タについての測定値に基づい
て診断対象の性状の良否を判定するための診断レベルを
決定するに際して、有効な診断用パラメ−タの中の任意
のパラメ−タについての測定値からこのパラメ−タに関
する区間分け目盛を生成すると共に生成した目盛に対応
した診断対象の分布特性として区間分け目盛の正常値を
示す正常分布特性と区間分け目盛の異常値を示す異常分
布特性を生成し、生成した各分布特性の交点または境界
値を正常と異常の診断レベルに決定することを特徴とす
診断アルゴリズム構築方法を採用したものである。
In order to achieve the above object, the present invention provides, as a first method, a method for diagnosing a plurality of diagnostic objects in a diagnostic object group divided into those having normal properties and those having abnormal properties. Measure the values related to the parameters and check each diagnostic parameter.
Statistical processing is performed on the measured values of the parameters, and based on the processing results, the effective parameters are selected from the diagnostic parameter group.
When extracting a plurality of diagnostic parameters predicted as parameters and determining a diagnostic level for judging the quality of the diagnosis target based on the measured values of the extracted effective diagnostic parameters , Any of the valid diagnostic parameters
From the measured values for this parameter,
Generates a division scale to be used and supports the generated scale
The normal value of the division scale is used as the distribution characteristic of the diagnosed object.
Abnormal distribution characteristics and abnormal values that indicate abnormal values on the division scale
Generate cloth properties and the intersection or boundary of each generated distribution property
The value is determined to a normal and abnormal diagnostic level.
This adopts a diagnostic algorithm construction method.

【0007】第2の方法として、性状が正常なものと異
常なものとに分けられた診断対象群に対して複数の診断
用パラメ−タに関する値を測定し、各診断用パラメ−タ
についての測定値に統計的処理を施し、この処理結果に
基づいて診断用パラメ−タ群の中から有効なパラメ−タ
と予測される診断用パラメ−タを抽出し、抽出した有効
な診断用パラメ−タについての測定値に基づいて診断対
象の性状の良否を判定するための診断レベルを決定する
に際して、有効な診断用パラメ−タの中の任意のパラメ
−タについての測定値からこのパラメ−タに関する区間
分け目盛を生成すると共に生成した目盛に対応した診断
対象の分布特性として区間分け目盛の正常値を示す正常
分布特性と区間分け目盛の異常値を示す異常分布特性を
生成し、生成した各分布特性の交点または境界値を正常
と異常の診断レベルに決定することを特徴とする診断ア
ルゴリズム構築方法を採用したものである。
[0007] As a second method, values relating to a plurality of diagnostic parameters are measured for a group of diagnostic objects classified into those having normal properties and those having abnormal properties, and values for each diagnostic parameter are measured. Statistical processing is performed on the measured values, and based on the processing results, diagnostic parameters predicted as effective parameters are extracted from the diagnostic parameter group, and the extracted effective diagnostic parameters are extracted. The diagnostic level for judging the quality of the properties of the object to be diagnosed based on the measured values of the data
At this time, any of the effective diagnostic parameters
-Interval from the measured value of this parameter to this parameter
Generate division scales and diagnose corresponding to the generated scales
Normal indicating the normal value of the division scale as the distribution characteristic of the target
The distribution characteristic and the abnormal distribution characteristic that indicates the abnormal value of the
Generate and normalize the intersection or boundary value of each generated distribution characteristic
And a diagnosis algorithm construction method characterized in that the diagnosis level is determined to a diagnosis level of abnormality .

【0008】3の方法として、性状が正常なものと異
常なものとに分けられた診断対象群に対して複数の診断
用パラメ−タに関する値を測定し、各診断用パラメ−タ
についての測定値に統計的処理を施し、この処理結果に
基づいて診断用パラメ−タ群の中から有効なパラメ−タ
と予測される診断用パラメ−タを複数個抽出し、抽出し
た有効な診断用パラメ−タについての測定値に基づいて
診断対象の性状の良否を判定するための診断レベルを決
定するに際して、抽出した有効な診断用パラメ−タのう
ち任意のパラメ−タを2つ選択し、選択した各診断用パ
ラメ−タについて得られた診断対象群の測定値から各診
断用パラメ−タと各診断用パラメ−タとの相関関係を示
す情報として診断対象群の分布特性を生成し、生成した
分布特性から正常な診断対象と異常な診断対象との境界
値を正常と異常の診断レベルに決定することを特徴とす
診断アルゴリズム構築方法を採用したものである。
[0008] As a third method, those properties are normal and different
Multiple diagnoses for the usual diagnostic group
Measure the values related to the diagnostic parameters, and
Statistical processing is performed on the measured values of
Effective parameters from the group of diagnostic parameters based on the
Extract and extract multiple diagnostic parameters
Based on the measurements of the effective diagnostic parameters
Determine the diagnostic level for judging the quality of the diagnosis target.
When determining the parameters of the effective diagnostic parameters
Select two arbitrary parameters and select each of the selected diagnostic parameters.
From the measured values of the diagnostic group obtained for the
The correlation between the diagnostic parameters and each diagnostic parameter is shown.
The distribution characteristics of the diagnosis target group as
Boundary between normal diagnosis target and abnormal diagnosis target based on distribution characteristics
The value is determined to a normal and abnormal diagnostic level.
This adopts a diagnostic algorithm construction method.

【0009】第4の方法として、複数の診断対象を正常
グル−プと異常グル−プとに分け、各グル−プの各診断
対象に対して複数の診断用パラメ−タに関する値を測定
し、各診断用パラメ−タについての測定値のうち正常グ
ル−プの診断対象群から得られた測定値に従って正常グ
ル−プの平均値を算出し、この平均値と前記測定値から
正常グル−プの分散を各診断用パラメ−タ毎に算出し、
前記平均値と異常グル−プについての測定値から異常グ
ル−プの分散を各診断用パラメ−タ毎に算出し、正常グ
ル−プについて算出された分散と異常グル−プについて
算出された分散との比から各診断用パラメ−タの分散率
を算出し、算出した分散率を基に診断用パラメ−タ群の
中から有効な診断用パラメ−タを複数個抽出し、各診断
対象についての測定値と前記正常グル−プについての平
均値とのずれ量を、抽出した診断用パラメ−タについて
各診断対象毎に算出し、算出したずれ量から正常グル−
プのずれ量平均値と標準偏差を算出し、これらの算出値
から各有効な診断用パラメ−タについての個別確信度を
算出し、各個別確信度に基づいて総合確信度を算出し、
この算出値に従って診断対象の性状の良否を判定するた
めの診断レベルを決定する診断アルゴリズム構築方法を
採用したものである。
As a fourth method , a plurality of diagnostic subjects are divided into a normal group and an abnormal group, and values relating to a plurality of diagnostic parameters are measured for each diagnostic subject in each group. The average value of the normal group is calculated according to the measurement value obtained from the group to be diagnosed of the normal group among the measurement values of each diagnostic parameter, and the normal group is calculated from the average value and the measured value. The variance of the loop is calculated for each diagnostic parameter,
The variance of the abnormal group is calculated for each diagnostic parameter from the average value and the measured value of the abnormal group, and the variance calculated for the normal group and the variance calculated for the abnormal group. Calculate the variance rate of each diagnostic parameter from the ratio of, and extract a plurality of effective diagnostic parameters from the diagnostic parameter group based on the calculated variance rate. The deviation amount between the measured value of the normal group and the average value of the normal group is calculated for each of the diagnostic parameters for the extracted diagnostic parameters, and the normal group is calculated from the calculated deviation amount.
Calculating an average value and a standard deviation of the deviation amount of the loop, calculating an individual certainty factor for each of the effective diagnostic parameters from these calculated values, and calculating an overall certainty factor based on each individual certainty factor;
A diagnostic algorithm construction method for determining a diagnostic level for determining the quality of the property of the diagnostic object according to the calculated value is employed.

【0010】第5の方法として、複数の診断対象に対し
て特性の診断用パラメ−タ群に関する値をパラメ−タ毎
にそれぞれ測定し、この測定値と正常な診断対象群につ
いての平均値とのずれ量を各診断用パラメ−タについて
各診断対象毎に算出し、算出したずれ量から正常な診断
対象のずれ量平均値と標準偏差を算出し、これらの算出
値から各診断用パラメ−タについての個別確信度を算出
し、各個別確信度に基づいて総合確信度を算出し、この
算出値に従って診断対象の性状の良否を判定するための
診断レベルを決定する診断アルゴリズム構築方法を採用
したものである。 第1乃至第5の方法のうちいずれ
か1つを含む第6の方法として、断用パラメ−タは診断
対象の波形特性と周波数特性に関するパラメ−タで
り、波形特性に関する診断用パラメ−タは平均値、最大
値、最小値、波高値、発生数、エネルギ−値、平均持続
時間、平均ライズタイムを含み、周波数特性に関する診
断用パラメ−タは第1ピ−ク周波数とその成分比、第2
ピ−ク周波数とその成分比、回転1次周波数とこの成分
比、回転2次周波数とその成分比を含むこと特徴とする
診断アルゴリズ構築方法を採用したものである。
As a fifth method , a value of a characteristic parameter group for a plurality of diagnostic objects is measured for each parameter, and the measured value is compared with an average value of a normal diagnostic object group. The deviation amount of each diagnostic parameter is calculated for each diagnostic object for each diagnostic parameter, the average deviation amount and the standard deviation of the normal diagnostic object are calculated from the calculated deviation amounts, and each diagnostic parameter is calculated from these calculated values. The method uses a diagnostic algorithm construction method that calculates the individual confidence for each data, calculates the overall confidence based on each individual confidence, and determines the diagnostic level for judging the quality of the diagnosis target according to the calculated value. It was done. As a sixth method, including any one of the first to fifth methods, parameters for cross - data are parameters relating to the waveform and frequency response of the diagnostic object - Oh with data
The diagnostic parameters related to waveform characteristics include an average value, a maximum value, a minimum value, a peak value, the number of occurrences, an energy value, an average duration, and an average rise time. 1 peak frequency and its component ratio, 2nd
The diagnostic algorithm construction method is characterized by including a peak frequency and its component ratio, a primary rotation frequency and this component ratio, and a secondary rotation frequency and its component ratio.

【0011】第1の装置として、性状が正常なものと異
常なものを含む診断対象群に対して複数の診断用パラメ
−タに関する値を測定する測定手段と、測定手段の測定
値のうち正常な診断対象群から得られた測定値に従って
正常な診断対象群についての平均値を各診断用パラメ−
タ毎に算出する平均値算出手段と、測定手段の測定値と
平均値算出手段の算出値とから正常な診断対象について
の分散を各診断用パラメ−タ毎に算出する第1分散算出
手段と、測定手段の測定値と平均値算出手段の算出値と
から異常な診断対象についての分散を各診断用パラメ−
タ毎に算出する第2分散算出手段と、各分散算出手段の
算出値の比から各診断用パラメ−タの分散率を算出する
分散率算出手段と、分散率算出手段の算出値を基に診断
用パラメ−タ群の中から有効な診断用パラメ−タを複数
個抽出するパラメ−タ抽出手段と、測定手段の測定値と
平均値算出手段の算出値を基に各診断対象についての測
定値と平均値とのずれ量を、パラメ−タ抽出手段によっ
て抽出された各有効な診断用パラメ−タについて各診断
対象毎に算出するずれ量算出手段と、ずれ量算出手段の
算出値から正常な診断対象群のずれ量平均値と標準偏差
を算出する演算手段と、演算手段の演算値から各有効な
診断用パラメ−タについての個別確信度を算出する個別
確信度算出手段と、個別確信度算出手段の算出値に基づ
いて総合確信度を算出する総合確信度算出手段と、総合
確信度算出手段の算出値に従って診断対象の性状の良否
を判定するための診断レベルを決定する診断レベル決定
手段とを有する診断アルゴリズム構築装置を構成したも
のである。
As a first apparatus, a measuring means for measuring values relating to a plurality of diagnostic parameters for a group of diagnostic objects including those having normal properties and abnormal properties, and a normal value among the measured values of the measuring means. The average value for the normal diagnosis target group was calculated according to the measurement values obtained from the various diagnosis target groups for each diagnostic parameter.
Average value calculating means for calculating each parameter, and first variance calculating means for calculating a variance for a normal diagnosis target for each diagnostic parameter from the measured value of the measuring means and the calculated value of the average value calculating means. The variance of an abnormal diagnosis target is calculated from the measured value of the measuring means and the calculated value of the average value calculating means for each diagnostic parameter.
A second variance calculating means for each parameter, a variance calculating means for calculating a variance of each diagnostic parameter from a ratio of the calculated values of the variance calculating means, and a variance calculating means based on the calculated values of the variance calculating means. Parameter extracting means for extracting a plurality of effective diagnostic parameters from the diagnostic parameter group, and measuring each diagnostic object based on the measured values of the measuring means and the calculated values of the average value calculating means The deviation amount between the value and the average value is calculated for each effective diagnostic parameter extracted by the parameter extraction unit for each diagnostic object, and the deviation amount is calculated from the calculated value of the deviation amount calculation unit. Calculating means for calculating a deviation average value and a standard deviation of the group of diagnosis targets, individual confidence calculating means for calculating individual confidence for each effective diagnostic parameter from the calculated value of the arithmetic means, and individual confidence. Total confidence based on the value calculated by the degree calculation means The diagnostic algorithm constructing device comprises: a total confidence calculating means for issuing a diagnostic algorithm; and a diagnostic level determining means for determining a diagnostic level for determining whether the property of the diagnosis target is good or bad according to the value calculated by the total certainty calculating means. is there.

【0012】第2の装置として、複数の診断対象に対し
て複数の診断用パラメ−タに関する値を測定する測定手
段と、測定手段の測定値のうち正常な診断対象群から得
られた測定値に従って正常な診断対象群についての平均
値を各診断用パラメ−タ毎に算出する平均値算出手段
と、測定手段の測定値と平均値算出手段の算出値を基に
各診断対象についての測定値と平均値とのずれ量を各診
断用パラメ−タについて各診断対象毎に算出するずれ量
算出手段と、ずれ量算出手段の算出値から正常な診断対
象群のずれ量平均値と標準偏差を算出する演算手段と、
演算手段の演算値から各診断用パラメ−タについての個
別確信度を算出する個別確信度算出手段と、個別確信度
算出手段の算出値に基づいて総合確信度を算出する総合
確信度算出手段と、総合確信度算出手段の算出値に従っ
て診断対象の性状の良否を判定するための診断レベルを
決定する診断レベル決定手段とを有する診断アルゴリズ
ム構築装置を構成したものである。
As a second apparatus, a measuring means for measuring a plurality of diagnostic parameters with respect to a plurality of diagnostic objects, and a measured value obtained from a normal diagnostic object group among the measured values of the measuring means. Average value calculating means for calculating an average value for a normal diagnostic object group for each diagnostic parameter in accordance with the above, and a measured value for each diagnostic object based on the measured value of the measuring means and the calculated value of the average value calculating means. Amount calculating means for calculating a deviation amount from the average value for each diagnostic parameter for each diagnostic parameter, and calculating a deviation amount average value and a standard deviation of a normal diagnostic object group from the calculated value of the deviation amount calculating means. Calculating means for calculating;
Individual confidence calculation means for calculating individual confidence for each diagnostic parameter from the operation value of the operation means, and total confidence calculation means for calculating total confidence based on the value calculated by the individual confidence calculation means. And a diagnosis level determining means for determining a diagnosis level for determining whether the property of the diagnosis target is good or bad according to the value calculated by the total certainty degree calculating means.

【0013】[0013]

【作用】診断対象群として性状が正常なものと異常なも
のとを用い、これら診断対象群に対して複数の診断用パ
ラメ−タに関する値を測定する。そして、各診断用パラ
メ−タについての測定値に統計的処理を施し、この処理
結果から有効なパラメ−タと予測される診断用パラメ−
タを複数個抽出し、抽出した有効な診断用パラメ−タに
ついての測定値に基づいて診断対象の正常の良否を判定
するための診断レベルを決定する。従って有効な診断用
パラメ−タについての測定値に基づいて診断レベルが決
定されるため、種々の診断対象に対して精度の高い診断
を行うことが可能となる
The values of a plurality of diagnostic parameters are measured for a group of diagnostic objects having normal and abnormal properties. Then, statistical processing is performed on the measured values for each diagnostic parameter, and the diagnostic parameters predicted as effective parameters based on the processing results.
A plurality of parameters are extracted, and a diagnostic level for judging the normality of the diagnosis target is determined based on the measured values of the extracted effective diagnostic parameters. Therefore, the diagnostic level is determined based on the measured values of the effective diagnostic parameters, so that highly accurate diagnosis can be performed for various diagnostic objects .

【0014】[0014]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0015】図1に、本発明に係る診断アルゴリズム構
築方法の処理方法を示すフロ−チャ−トを示し、図2に
本発明に係る装置の全体構成を示す。図2において、診
断対象10は、例えば蒸気タ−ビン、発電機、水車、圧
延機などの回転体が複数個用いられており、各診断対象
10は性状が正常なものと異常なものとに分類されてい
る。そして、各診断対象10は検出器12によって各種
診断用パラメ−タに関する値が検出されるようになって
いる。検出器12の出力信号は増幅器14、A/D変換
器16を介してコンピュ−タ18に送出されるようにな
っている。コンピュ−タ18は波形解析部20、周波数
解析部22、演算処理部24から構成されており、演算
処理部24が表示部26、入出力部28に接続されてい
る。コンピュ−タ18は、検出器12、増幅器14、A
/D変換器16と共に測定手段を構成すると共に、平均
値算出手段、第1分散算出手段、第2分散算出手段、分
散率算出手段、パラメ−タ抽出手段、ずれ量算出手段、
演算手段、個別確信度算出手段、総合確信度算出手段お
よび診断レベル決定手段を構成するようになっている。
そしてコンピュ−タ18は検出器12からの検出信号を
基に複数の診断用パラメ−タに関する値を統計処理し、
この処理結果を基に診断レベルを決定するようになって
いる。
FIG. 1 is a flowchart showing a processing method of a diagnostic algorithm construction method according to the present invention, and FIG. 2 shows an entire configuration of the apparatus according to the present invention. In FIG. 2, a plurality of rotating bodies such as a steam turbine, a generator, a water wheel, and a rolling mill are used as a diagnosis target 10, and each diagnosis target 10 has a normal property and an abnormal property. Classified. Each diagnostic object 10 is detected by a detector 12 with respect to various diagnostic parameters. The output signal of the detector 12 is sent to a computer 18 via an amplifier 14 and an A / D converter 16. The computer 18 includes a waveform analysis unit 20, a frequency analysis unit 22, and an arithmetic processing unit 24. The arithmetic processing unit 24 is connected to a display unit 26 and an input / output unit 28. The computer 18 comprises a detector 12, an amplifier 14, A
Along with the A / D converter 16, the measuring means is constituted, and the average value calculating means, the first variance calculating means, the second variance calculating means, the dispersion ratio calculating means, the parameter extracting means, the shift amount calculating means,
The calculation means, the individual certainty calculating means, the total certainty calculating means and the diagnosis level determining means are constituted.
Then, the computer 18 statistically processes values relating to a plurality of diagnostic parameters based on the detection signal from the detector 12, and
The diagnosis level is determined based on the processing result.

【0016】診断用パラメ−タとしては、波形特性に関
する診断用パラメ−タと周波数特性に関する診断用パラ
メ−タが用いられている。周波数特性に関するAEパラ
メ−タとしては、表1、表2に示されるように、平均
値、平均ピ−ク値、エネルギ−値などがあり、周波数特
性に関するAEパラメ−タとしては、第1周波数とその
成分比、第1ピ−ク周波数とその成分比、回転一次周波
数とその成分比、回転二次周波数とその成分比などがあ
る。
As diagnostic parameters, diagnostic parameters relating to waveform characteristics and diagnostic parameters relating to frequency characteristics are used. As shown in Tables 1 and 2, the AE parameters relating to the frequency characteristics include an average value, an average peak value, and an energy value. The AE parameters relating to the frequency characteristics include the first frequency. And its component ratio, the first peak frequency and its component ratio, the rotational primary frequency and its component ratio, the rotational secondary frequency and its component ratio, and the like.

【0017】[0017]

【表1】 [Table 1]

【0018】[0018]

【表2】 [Table 2]

【0019】波形特性に関するAEパラメ−タは表3に
示される方法によって測定され、この測定結果は図3に
示されるように、表示部26に画像表示される。また周
波数特性に関するAEパラメ−タは表4に示される方法
によって測定され、この測定結果は、図4に示されるよ
うな特性として表示部26に画像表示されるようになっ
ている。
The AE parameters relating to the waveform characteristics are measured by the methods shown in Table 3, and the measurement results are displayed on the display unit 26 as shown in FIG. The AE parameters relating to the frequency characteristics are measured by the method shown in Table 4, and the measurement results are displayed on the display unit 26 as characteristics as shown in FIG.

【0020】[0020]

【表3】 [Table 3]

【0021】[0021]

【表4】 [Table 4]

【0022】次に、図2に示す装置の作用を図1のフロ
−チャ−トに基づいて説明する。
Next, the operation of the apparatus shown in FIG. 2 will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0023】まず、複数の診断対象10を正常品と異常
品とに分け、正常品をn個、異常品をm個とし(ステップ
100)、各診断対象10に対して各種AEパラメ−タ
についての測定を実行する(ステップ102)。すなわ
ち各診断対象10に検出器12を設置し、各診断対象1
0からの検出信号をコンピュ−タ18に転送し、コンピ
ュ−タ18において検出信号の波形解析および周波数解
析を実行し、これらの解析結果を演算処理部24におい
て処理する。すなわち波形特性に関するAEパラメ−タ
についての測定値および周波数特性に関するAEパラメ
−タに関する測定値が演算処理部24において処理され
る。
First, the plurality of diagnostic objects 10 are divided into normal products and abnormal products, and n normal products and m abnormal products are set (step 100). Is performed (step 102). That is, a detector 12 is installed on each diagnosis object 10 and each diagnosis object 1
The detection signal from 0 is transferred to the computer 18, the computer 18 performs a waveform analysis and a frequency analysis of the detection signal, and the analysis results are processed in the arithmetic processing unit 24. That is, the arithmetic processing unit 24 processes the measured value of the AE parameter relating to the waveform characteristic and the measured value of the AE parameter relating to the frequency characteristic.

【0024】この演算処理を行うに際しては、次の
(1)式から(11)式が用いられ、まず正常品の各A
Eパラメ−タの平均値が(1)式に従って算出される
(ステップ104)。
In performing this arithmetic processing, the following equations (1) to (11) are used.
The average value of the E parameter is calculated according to equation (1) (step 104).

【0025】[0025]

【数1】 (Equation 1)

【0026】次に、正常品の測定値と正常品の平均値か
ら(2)式に従って正常品の分散を算出する(スイップ
106)。さらに異常品の測定値と正常品の平均値から
(3)式に従って異常品の分散を算出する(ステップ1
08)。そして正常品の分散と異常品の分散の比または
差として分散率を(4)式に従って算出する(ステップ
110)。これらの処理は各AEパラメ−タについて行
われ、各AEパラメ−タの分散率から有効なパラメ−タ
を複数個抽出する(ステップ112)。例えば分散率の
大きい順にAEパラメ−タを4項目選択する。この場合
AEパラメ−タ群から抽出したAEパラメ−タの中に同
族(表1参照)の項目が含まれるときには、同族項目は
上位1項目として順次繰り上げる。そして4項が同系の
みの場合は他系の最上位項目を4番目の項目と入れ換え
る。
Next, the variance of the normal product is calculated from the measured value of the normal product and the average value of the normal product according to the equation (2) (Swip 106). Further, the variance of the abnormal product is calculated from the measured value of the abnormal product and the average value of the normal product according to the equation (3) (step 1).
08). Then, the dispersion ratio is calculated according to the equation (4) as a ratio or a difference between the dispersion of the normal product and the dispersion of the abnormal product (step 110). These processes are performed for each AE parameter, and a plurality of effective parameters are extracted from the dispersion ratio of each AE parameter (step 112). For example, four AE parameters are selected in descending order of the dispersion ratio. In this case, when AE parameters extracted from the AE parameter group include items of the same family (see Table 1), the family items are sequentially moved up as the top one item. If the four items are of the same type, the top item of the other type is replaced with the fourth item.

【0027】有効なAEパラメ−タとして4項目のAE
パラメ−タが抽出された後は、各AEパラメ−タについ
て正常品の平均値に対するずれ量を(5)式に従って各
診断対象10ごとに算出する(ステップ114)。そし
て正常品の平均値に対するずれ量を基に、(6)式と
(7)式に従って正常品のずれ量平均値と標準偏差を算
出する。そしてこれらの算出値を基に各有効AEパラメ
−タの個別確信度を決定する(ステップ116)。
4 items of AE as effective AE parameters
After the parameters have been extracted, the amount of deviation of each AE parameter from the average value of normal products is calculated for each diagnosis target 10 according to equation (5) (step 114). Then, based on the deviation amount from the average value of the normal product, the average deviation amount and the standard deviation of the normal product are calculated according to the equations (6) and (7). Then, the individual certainty factor of each effective AE parameter is determined based on these calculated values (step 116).

【0028】この個別確信度を決定するに際して、本実
施例では、個別確信度Rの基準を以下のように設定す
る。
In determining the individual certainty factor, in this embodiment, the criterion of the individual certainty factor R is set as follows.

【0029】[0029]

【数2】 (Equation 2)

【0030】各有効AEパラメ−タの個別確信度を求め
るに際しては、図5に示されるように、一対の有効AE
パラメ−タのずれ量に関する相関図を作成し、正常品の
ずれ量の最大値を基準として個別確信度Rを決定する。
また図6に示されるように、有効AEパラメ−タに関し
て各診断対象10の分布特性を作成し、この分布特性か
ら個別確信度を決定する。
When obtaining the individual certainty factor of each effective AE parameter, as shown in FIG.
A correlation diagram relating to the parameter deviation is created, and the individual certainty factor R is determined based on the maximum value of the deviation of the normal product.
As shown in FIG. 6, the distribution characteristic of each diagnosis target 10 is created with respect to the effective AE parameter, and the individual certainty factor is determined from the distribution characteristic.

【0031】図5または図6から個別確信度Rとして確
信度の高いものとして個別確信度R1,R2,R3を選
択し、各個別確信度R1,R2,R3を用いて総合確信
度Mを算出する(ステップ118)。
As shown in FIG. 5 or FIG. 6, individual confidences R1, R2, and R3 are selected as those having high confidence as individual confidence R, and total confidence M is calculated using each individual confidence R1, R2, and R3. (Step 118).

【0032】総合確信度Mを算出するに際しては、フア
ジー推論的手法として、最小値演算法、乗算演算法、最
大値演算法、コンバイン関数法などがあるが、本実施例
ではコンバイン関数法に従って総合確信度Mを算出する
こととしている。
In calculating the total certainty factor M, the fuzzy inference method includes a minimum value operation method, a multiplication operation method, a maximum value operation method, a combine function method, and the like. The certainty factor M is to be calculated.

【0033】総合確信度Mを算出するに際しては、
(8)式から(11)式が用いられ、まず第1有効パラ
メ−タの確信度R1を用いて第1総合確信度M1を
(8)式に従って求める。
When calculating the overall confidence M,
Equations (8) to (11) are used. First, the first overall certainty factor M1 is obtained according to the equation (8) using the certainty factor R1 of the first effective parameter.

【0034】次に第2有効パラメ−タの確信度R2を用
いて第2総合確信度M2を(9)式に従って求める。
Next, the second overall certainty factor M2 is obtained in accordance with the equation (9) using the certainty factor R2 of the second effective parameter.

【0035】以下、同様に、第3総合確信度M3,最終
総合確信度Msを(10)式,(11)式に従って求め
る。
Hereinafter, similarly, the third overall certainty M3 and the final overall certainty Ms are obtained according to the equations (10) and (11).

【0036】これらの処理を行うと、図7に示されるよ
うに個別確信度R1,R2,R3において正常品と異常
品との区別が明確に識別できなかったものが、総合確信
度Mを求めることによって正常品と異常品を明確に識別
することが可能となる。
When these processes are performed, as shown in FIG. 7, the individual certainty factors R1, R2, and R3, for which the distinction between the normal product and the abnormal product cannot be clearly identified, determine the total certainty factor M. This makes it possible to clearly distinguish normal products from abnormal products.

【0037】最終総合確信度Msを算出した後は、図8
に示されるように、最終総合確信度Msを横軸にとり、
その度数を縦軸にとった分布図を作成し、診断対象10
の性状の良否を判定するための診断レベルとして、正常
品と異常品の交点を判定レベルと定め、この判定レベル
に従って正常品と異常品の判定を行うこととする(ステ
ップ120)。これにより診断アルゴリズムを構築する
ことができる。なお、この場合正常品の標準偏差の値は
正解率の高い値になるように試算を行う。
After calculating the final overall confidence Ms, FIG.
As shown in the above, the final overall confidence Ms is plotted on the horizontal axis,
A distribution chart is created with the frequency on the vertical axis, and the diagnostic object 10
The intersection of a normal product and an abnormal product is determined as a diagnostic level as a diagnostic level for determining the quality of the properties of the product, and a normal product and an abnormal product are determined according to the determination level (step 120). Thereby, a diagnostic algorithm can be constructed. In this case, a trial calculation is performed so that the value of the standard deviation of a normal product becomes a value with a high correct answer rate.

【0038】また判定レベルを決定するに際しては、図
9に示されるように、最終総合確信度Msの最大値を1
とし、最終総合確信度Msの値を4分割し、最終総合確
信度Msの値によって診断対象10の性状を正常、小異
常、中異常、大異常との判定レベルを用けることも可能
である。
When determining the determination level, as shown in FIG. 9, the maximum value of the final total certainty factor Ms is set to 1
It is also possible to divide the value of the final total certainty factor Ms into four and use the judgment level of the property of the diagnosis target 10 as normal, small abnormal, medium abnormal, or large abnormal by the value of the final total certainty factor Ms. .

【0039】前記実施例においては、診断対象として正
常品と異常品とが分類されているものについて述べた
が、正常品および異常品を含む診断対象10の測定値か
ら有効なAEパラメ−タが抽出された場合には、実際の
ラインでの診断として図10に示される装置によって各
種診断対象10に関する診断アルゴリズムを構築するこ
とができる。
In the above-described embodiment, a case where normal products and abnormal products are classified as diagnosis targets has been described. However, effective AE parameters can be obtained from measured values of the diagnosis target 10 including normal products and abnormal products. When extracted, a diagnosis algorithm for various diagnosis targets 10 can be constructed by the device shown in FIG. 10 as a diagnosis on an actual line.

【0040】この場合、コンピュ−タ18には波形解析
部20、周波数解析部22の代わりに有効パラメ−タ解
析部30を用け、有効パラメ−タ解析部30において特
定の有効パラメ−タについて波形解析および周波数解析
を行い、この解析結果を演算処理部24へ出力するよう
にすれば、図11に示されるように、有効なAEパラメ
−タP1,P2,P3について各診断対象10の測定を
実行するだけで診断対象10に関する判定レベルを決定
することができる。
In this case, an effective parameter analyzing section 30 is used for the computer 18 instead of the waveform analyzing section 20 and the frequency analyzing section 22, and the effective parameter analyzing section 30 is used for a specific effective parameter. By performing waveform analysis and frequency analysis and outputting the analysis results to the arithmetic processing unit 24, as shown in FIG. 11, measurement of each of the diagnostic objects 10 with respect to effective AE parameters P1, P2, and P3. , The determination level for the diagnosis target 10 can be determined.

【0041】また判定レベルを決定するに際しては、図
12に示すように、有効AEパラメ−タP1の区間分け
目盛を求め、この目盛に対応するサンプル数を正常品と
異常品とに分けて分布させて正常品分布特性と異常品分
布特性を作成し、各分布特性の交点または境界値を判定
レベルP1(S)とすることができる。また図13に示
されるように、有効なAEパラメ−タP1,P2の正常
品と異常品との分布状態を作成し、正常品と異常品のゾ
−ンの境界値を判定レベルP1(S)P2(S)とする
こともできる。
In deciding the judgment level, as shown in FIG. 12, a division scale for the effective AE parameter P1 is obtained, and the number of samples corresponding to this scale is divided into a normal product and an abnormal product and distributed. In this way, the normal product distribution characteristic and the abnormal product distribution characteristic are created, and the intersection or boundary value of each distribution characteristic can be set to the determination level P1 (S). Further, as shown in FIG. 13, the distribution of valid AE parameters P1 and P2 between the normal product and the abnormal product is created, and the boundary value of the zone between the normal product and the abnormal product is determined at the determination level P1 (S1). ) P2 (S).

【0042】また統計的処理と知識工学的処理に加え
て、デ−タベ−スを用いた既知の知見を導入すればさら
に信頼度の高い診断アルゴリズムを構築することが可能
となる。例えばAE信号の特長形態をあらかじめ調べて
おき、この特長形態を有効パラメ−タ決定の際に参考と
する。
If a known knowledge using a database is introduced in addition to the statistical processing and the knowledge engineering processing, a more reliable diagnosis algorithm can be constructed. For example, the characteristic form of the AE signal is checked in advance, and this characteristic form is used as a reference when determining effective parameters.

【0043】[0043]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
性状が正常なものと異常なものとに分けられた診断対象
群に対して複数の診断用パラメ−タに関する値を測定
し、この測定値に統計的処理を施し、この処理結果から
有効なパラメ−タと予測される診断用パラメ−タを抽出
し、抽出した有効な診断用パラメ−タについての測定値
に基づいて診断レベルを決定するようにしたため、種々
の診断対象に対して精度の高い診断を行うことができ、
各種診断対象に対して信頼性の高い診断アルゴリズムを
構築することができる。
As described above, according to the present invention,
The values of a plurality of diagnostic parameters are measured for a group of diagnostic subjects classified into those having normal properties and those having abnormal properties, statistical processing is performed on the measured values, and effective parameters are obtained from the processing results. Since the diagnostic parameters predicted as parameters are extracted and the diagnostic level is determined based on the measured values of the extracted effective diagnostic parameters, high accuracy is achieved for various diagnostic objects. Can make a diagnosis,
A highly reliable diagnostic algorithm can be constructed for various diagnostic objects.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の作用を説明するためのフロ−チャ−ト
である。
FIG. 1 is a flowchart for explaining the operation of the present invention.

【図2】本発明が適用された装置の全体構成図である。FIG. 2 is an overall configuration diagram of an apparatus to which the present invention is applied.

【図3】AE検波波形図である。FIG. 3 is an AE detection waveform diagram.

【図4】AE信号の周波数特性図である。FIG. 4 is a frequency characteristic diagram of an AE signal.

【図5】ずれ量の相関図である。FIG. 5 is a correlation diagram of a shift amount.

【図6】ずれ量と度数との関係を示す線図である。FIG. 6 is a diagram showing a relationship between a shift amount and a frequency.

【図7】個別確信度と総合確信度との関係を説明するた
めの図である
FIG. 7 is a diagram for explaining a relationship between an individual certainty factor and a total certainty factor;

【図8】総合確信度と度数との関係を説明するための図
である。
FIG. 8 is a diagram for explaining the relationship between the total certainty factor and the frequency.

【図9】総合確信度と判定レベルとの関係を説明するた
めの図である。
FIG. 9 is a diagram for explaining the relationship between the total certainty factor and the determination level.

【図10】本発明の他の実施例を示す構成図である。FIG. 10 is a configuration diagram showing another embodiment of the present invention.

【図11】第10図に示す装置の作用を説明するための
フロ−チャ−トである。
FIG. 11 is a flowchart for explaining the operation of the apparatus shown in FIG. 10;

【図12】判定レベルの他の決定方法を説明するための
図である。
FIG. 12 is a diagram for explaining another method of determining a determination level.

【図13】判定レベルの他の決定方法を説明するための
図である。
FIG. 13 is a diagram for explaining another method for determining a determination level.

【符号の説明】 10…診断対象 12…検出器 14…増幅器 16…A/D変換器 18…コンピュ−タ 20…波形解析部 22…周波数解析部 24…演算処理部 26…表示部 28…入出力部 30…有効パラメ−タ解析部[Description of Signs] 10 ... Diagnosis object 12 ... Detector 14 ... Amplifier 16 ... A / D converter 18 ... Computer 20 ... Waveform analysis unit 22 ... Frequency analysis unit 24 ... Operation processing unit 26 ... Display unit 28 ... On Output unit 30 ... Effective parameter analysis unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 道本 昭蔵 茨城県勝田市大字高場2520番地 株式会 社 日立製作所 佐和工場内 (56)参考文献 特開 平2−242149(JP,A) 特開 昭62−282258(JP,A) 特開 昭62−19755(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01N 29/14 G01M 19/00 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Shozo Michimoto 2520, Oaza Takaba, Katsuta City, Ibaraki Pref. Sawa Plant, Hitachi, Ltd. JP-A-62-282258 (JP, A) JP-A-62-19755 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G01N 29/14 G01M 19/00

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 性状が正常なものと異常なものとに分け
られた診断対象群に対して複数の診断用パラメ−タに関
する値を測定し、各診断用パラメ−タについての測定値
に統計的処理を施し、この処理結果に基づいて診断用パ
ラメ−タ群の中から有効なパラメ−タと予測される診断
用パラメ−タを複数個抽出し、抽出した有効な診断用パ
ラメ−タについての測定値に基づいて診断対象の性状の
良否を判定するための診断レベルを決定するに際して、
有効な診断用パラメ−タの中の任意のパラメ−タについ
ての測定値からこのパラメ−タに関する区間分け目盛を
生成すると共に生成した目盛に対応した診断対象の分布
特性として区間分け目盛の正常値を示す正常分布特性と
区間分け目盛の異常値を示す異常分布特性を生成し、生
成した各分布特性の交点または境界値を正常と異常の診
断レベルに決定することを特徴とする診断アルゴリズム
構築方法。
1. A method for measuring values of a plurality of diagnostic parameters for a group of diagnostic subjects classified into normal and abnormal ones, and statistically calculating the measured values for each of the diagnostic parameters. Based on the result of the processing, extract a plurality of diagnostic parameters predicted as effective parameters from a group of diagnostic parameters based on the processing result, and extract the extracted effective diagnostic parameters. When determining the diagnostic level for determining the quality of the properties of the diagnosis target based on the measured value of,
For any of the valid diagnostic parameters
From the measured values, the division scale for this parameter is calculated.
Generated and distribution of diagnostic objects corresponding to the generated scale
Normal distribution characteristics that indicate the normal value of the section scale as characteristics
Generates an abnormal distribution characteristic that indicates the abnormal value of the section
The intersection or boundary value of each generated distribution characteristic is diagnosed as normal or abnormal.
A diagnostic algorithm constructing method characterized in that the diagnostic algorithm is determined at a disconnection level .
【請求項2】 性状が正常なものと異常なものとに分け
られた診断対象群に対して複数の診断用パラメ−タに関
する値を測定し、各診断用パラメ−タについての測定値
に統計的処理を施し、この処理結果に基づいて診断用パ
ラメ−タ群の中から有効なパラメ−タと予測される診断
用パラメ−タを抽出し、抽出した有効な診断用パラメ−
タについての測定値に基づいて診断対象の性状の良否を
判定するための診断レベルを決定するに際して、有効な
診断用パラメ−タの中の任意のパラメ−タについての測
定値からこのパラメ−タに関する区間分け目盛を生成す
ると共に生成した目盛に対応した診断対象の分布特性と
して区間分け目盛の正常値を示す正常分布特性と区間分
け目盛の異常値を示す異常分布特性を生成し、生成した
各分布特性の交点または境界値を正常と異常の診断レベ
ルに決定することを特徴とする診断アルゴリズム構築方
法。
2. A method for measuring a plurality of diagnostic parameters for a group of diagnostic subjects classified into normal and abnormal ones, and statistically calculating the measured values for each of the diagnostic parameters. Based on the result of the processing, extracting a diagnostic parameter that is predicted to be an effective parameter from the diagnostic parameter group based on the processing result, and extracting the extracted effective diagnostic parameter.
Effective in determining the diagnostic level for determining the quality of the properties of the diagnosis target based on the measured values of
Measurement of any of the diagnostic parameters
Generate a division scale for this parameter from a constant value
And the distribution characteristics of the diagnostic object corresponding to the generated scale
Distribution characteristics indicating the normal value of the section division scale
Generates an abnormal distribution characteristic indicating the outlier of the scale
The intersection or boundary value of each distribution characteristic is evaluated for normal and abnormal diagnostic levels.
A diagnostic algorithm constructing method characterized in that the algorithm is determined in a simple manner.
【請求項3】 性状が正常なものと異常なものとに分け
られた診断対象群に対して複数の診断用パラメ−タに関
する値を測定し、各診断用パラメ−タについての測定値
に統計的処理を施し、この処理結果に基づいて診断用パ
ラメ−タ群の 中から有効なパラメ−タと予測される診断
用パラメ−タを複数個抽出し、抽出した有効な診断用パ
ラメ−タについての測定値に基づいて診断対象の性状の
良否を判定するための診断レベルを決定するに際して、
抽出した有効な診断用パラメ−タのうち任意のパラメ−
タを2つ選択し、選択した各診断用パラメ−タについて
得られた診断対象群の測定値から各診断用パラメ−タと
各診断用パラメ−タとの相関関係を示す情報として診断
対象群の分布特性を生成し、生成した分布特性から正常
な診断対象と異常な診断対象との境界値を正常と異常の
診断レベルに決定することを特徴とする診断アルゴリズ
ム構築方法。
3. Classification is divided into normal and abnormal properties.
Multiple diagnostic parameters for the diagnostic group
Measured values, and measured values for each diagnostic parameter
Statistical processing is performed on the
Diagnosis predicted to be effective parameters from the parameter group
Extract multiple effective diagnostic parameters and extract the extracted effective diagnostic parameters.
Based on the measured values of the parameters,
When determining a diagnostic level for determining pass / fail,
Any of the extracted effective diagnostic parameters
Select two parameters and for each selected diagnostic parameter
From the obtained measured values of the group to be diagnosed,
Diagnosis as information indicating the correlation with each diagnostic parameter
Generate distribution characteristics of the target group and normalize from the generated distribution characteristics
The boundary value between a normal diagnosis target and an abnormal diagnosis target is
A diagnostic algorithm construction method characterized in that the diagnostic algorithm is determined .
【請求項4】 複数の診断対象を正常グル−プと異常グ
ル−プとに分け、各グル−プの各診断対象に対して複数
の診断用パラメ−タに関する値を測定し、各診断用パラ
メ−タについての測定値のうち正常グル−プの診断対象
群から得られた測定値に従って正常グル−プの平均値を
算出し、この平均値と前記測定値から正常グル−プの分
散を各診断用パラメ−タ毎に算出し、前記平均値と異常
グル−プについての測定値から異常グル−プの分散を各
診断用パラメ−タ毎に算出し、正常グル−プについて算
出された分散と異常グル−プについて算出された分散と
の比または差から各診断用パラメ−タの分散率を算出
し、算出した分散率を基に診断用パラメ−タ群の中から
有効な診断用パラメ−タを複数個抽出し、各診断対象に
ついての測定値と前記正常グル−プについての平均値と
のずれ量を、抽出した診断用パラメ−タについて各診断
対象毎に算出し、算出したずれ量から正常グル−プのず
れ量平均値と標準偏差を算出し、これらの算出値から各
有効な診断用パラメ−タについての個別確信度を算出
し、各個別確信度に基づいて総合確信度を算出し、この
算出値に従って診断対象の性状の良否を判定するための
診断レベルを決定する診断アルゴリズム構築方法。
4. A plurality of diagnostic subjects are divided into a normal group and an abnormal group, and values relating to a plurality of diagnostic parameters are measured for each diagnostic subject in each group, and each diagnostic subject is measured. The average value of the normal group is calculated according to the measured values obtained from the diagnostic group of the normal group among the measured values of the parameters, and the variance of the normal group is calculated from the average value and the measured value. It was calculated for each diagnostic parameter, and the variance of the abnormal group was calculated for each diagnostic parameter from the average value and the measured value for the abnormal group, and was calculated for the normal group. The variance of each diagnostic parameter is calculated from the ratio or difference between the variance and the variance calculated for the abnormal group, and an effective diagnostic parameter is selected from the diagnostic parameter group based on the calculated variance. A plurality of parameters are extracted, and the measured values for The deviation from the average value for the normal group is calculated for each of the diagnostic parameters for the extracted diagnostic parameters, and the average deviation and the standard deviation for the normal group are calculated from the calculated deviation. From these calculated values, an individual certainty factor for each effective diagnostic parameter is calculated, a total certainty factor is calculated based on each individual certainty factor, and the quality of the diagnosis target is determined based on the calculated value. Algorithm construction method that determines the diagnostic level for the diagnosis.
【請求項5】 複数の診断対象に対して特性の診断用パ
ラメ−タ群に関する値をパラメ−タ毎にそれぞれ測定
し、この測定値と正常な診断対象群についての平均値と
のずれ量を各診断用パラメ−タについて各診断対象毎に
算出し、算出したずれ量から正常な診断対象のずれ量平
均値と標準偏差を算出し、これらの算出値から各診断用
パラメ−タについての個別確信度を算出し、各個別確信
度に基づいて総合確信度を算出し、この算出値に従って
診断対象の性状の良否を判定するための診断レベルを決
定する診断アルゴリズム構築方法。
5. The method according to claim 5, wherein the value of the characteristic parameter group for each of the plurality of diagnostic objects is measured for each parameter, and the difference between the measured value and the average value of the normal diagnostic object group is determined. Calculate each diagnostic parameter for each diagnostic object, calculate the average deviation and standard deviation of the normal diagnostic target from the calculated deviation, and calculate individual diagnostic parameters for each diagnostic parameter from these calculated values. A diagnostic algorithm construction method for calculating a certainty factor, calculating a total certainty factor based on each individual certainty factor, and determining a diagnostic level for determining whether the property of the diagnosis target is good or bad according to the calculated value.
【請求項6】 診断用パラメータは診断対象の波形特性
と周波数特性に関するパラメータであり、波形特性に関
する診断用パラメ−タは平均値、最大値、最小値、波高
値、発生数、エネルギ−値、平均持続時間、平均ライズ
タイムを含み、周波数特性に関する診断用パラメ−タは
第1ピ−ク周波数とその成分比、第2ピ−ク周波数とそ
の成分比、回転1次周波数とその成分比、回転2次周波
数とその成分比を含むことを特徴とする請求項1〜5
うちいずれか1つに記載の診断アルゴリズム構築方法。
6. The diagnostic parameter is a parameter relating to a waveform characteristic and a frequency characteristic of a diagnosis target, and is related to a waveform characteristic.
The diagnostic parameters used are average, maximum, minimum, and wave height.
Value, number of occurrences, energy value, average duration, average rise
Including time, diagnostic parameters for frequency characteristics are
The first peak frequency and its component ratio, the second peak frequency and its component
Component ratio, rotation primary frequency and its component ratio, rotation secondary frequency
The diagnostic algorithm construction method according to any one of claims 1 to 5 , comprising a number and a component ratio thereof .
【請求項7】 性状が正常なものと異常なものを含む診
断対象群に対して複数の診断用パラメ−タに関する値を
測定する測定手段と、測定手段の測定値のうち正常な診
断対象群から得られた測定値に従って正常な診断対象群
についての平均値を各診断用パラメ−タ毎に算出する平
均値算出手段と、測定手段の測定値と平均値算出手段の
算出値とから正常な診断対象についての分散を各診断用
パラメ−タ毎に算出する第1分散算出手段と、測定手段
の測定値と平均値算出手段の算出値とから異常な診断対
象についての分散を各診断用パラメ−タ毎に算出する第
2分散算出手段と、各分散算出手段の算出値の比から各
診断用パラメ−タの分散率を算出する分散率算出手段
と、分散率算出手段の算出値を基に診断用パラメ−タ群
の中から有効な診断用パラメ−タを複数個抽出するパラ
メ−タ抽出手段と、測定手段の測定値と平均値算出手段
の算出値を基に各診断対象についての測定値と平均値と
のずれ量を、パラメ−タ抽出手段によって抽出された各
有効な診断用パラメ−タについて各診断対象毎に算出す
るずれ量算出手段と、ずれ量算出手段の算出値から正常
な診断対象群のずれ量平均値と標準偏差を算出する演算
手段と、演算手段の演算値から各有効な診断用パラメ−
タについての個別確信度を算出する個別確信度算出手段
と、個別確信度算出手段の算出値に基づいて総合確信度
を算出する総合確信度算出手段と、総合確信度算出手段
の算出値に従って診断対象の性状の良否を判定するため
の診断レベルを決定する診断レベル決定手段とを有する
診断アルゴリズム構築装置。
7. Measuring means for measuring values relating to a plurality of diagnostic parameters for a group of diagnostic objects including those having normal and abnormal properties, and a group of normal diagnostic objects among the measured values of the measuring means. Average value calculating means for calculating an average value for a normal diagnosis target group for each diagnostic parameter in accordance with the measured values obtained from the above, and a normal value based on the measured value of the measuring means and the calculated value of the average value calculating means. First variance calculating means for calculating the variance for the diagnostic object for each diagnostic parameter, and variance for the abnormal diagnostic object based on the measured value of the measuring means and the calculated value of the average value calculating means. A second variance calculating means for each parameter, a variance calculating means for calculating a variance of each diagnostic parameter from a ratio of the calculated values of the variance calculating means, and a variance calculating means for calculating the variance of each diagnostic parameter. For effective diagnosis from the group of diagnostic parameters A parameter extracting means for extracting a plurality of parameters; and a deviation amount between the measured value and the average value for each diagnostic object based on the measured value of the measuring means and the calculated value of the average value calculating means. A shift amount calculating means for calculating each effective diagnostic parameter extracted by the extracting means for each diagnostic object, and a shift amount average value and a standard deviation of a normal diagnostic object group are calculated from the calculated values of the shift amount calculating means. Calculating means for calculating, and each effective diagnostic parameter from the calculated value of the calculating means.
An individual certainty factor calculating means for calculating an individual certainty factor of the data, a total certainty factor calculating means for calculating the total certainty factor based on the calculated value of the individual certainty factor calculating means, and a diagnosis according to the calculated value of the total certainty factor calculating means. A diagnostic algorithm construction device comprising: a diagnostic level determining unit that determines a diagnostic level for determining whether the properties of a target are good or bad.
【請求項8】 複数の診断対象に対して複数の診断用パ
ラメ−タに関する値を測定する測定手段と、測定手段の
測定値のうち正常な診断対象群から得られた測定値に従
って正常な診断対象群についての平均値を各診断用パラ
メ−タ毎に算出する平均値算出手段と、測定手段の測定
値と平均値算出手段の算出値を基に各診断対象について
の測定値と平均値とのずれ量を各診断用パラメ−タにつ
いて各診断対象毎に算出するずれ量算出手段と、ずれ量
算出手段の算出値から正常な診断対象群のずれ量平均値
と標準偏差を算出する演算手段と、演算手段の演算値か
ら各診断用パラメ−タについての個別確信度を算出する
個別確信度算出手段と、個別確信度算出手段の算出値に
基づいて総合確信度を算出する総合確信度算出手段と、
総合確信度算出手段の算出値に従って診断対象の性状の
良否を判定するための診断レベルを決定する診断レベル
決定手段とを有する診断アルゴリズム構築装置。
8. Measuring means for measuring values relating to a plurality of diagnostic parameters for a plurality of diagnostic objects, and a normal diagnosis in accordance with a measured value obtained from a normal group of diagnostic objects among the measured values of the measuring means. Mean value calculating means for calculating an average value for the target group for each diagnostic parameter, and a measured value and an average value for each diagnostic object based on the measured value of the measuring means and the calculated value of the average value calculating means. Deviation calculating means for calculating the deviation amount of each diagnostic parameter for each diagnostic parameter, and calculating means for calculating the average deviation amount and the standard deviation of the normal diagnosis target group from the calculated value of the deviation amount calculating means. And individual confidence calculation means for calculating individual confidence for each diagnostic parameter from a calculation value of the calculation means; and total confidence calculation for calculating total confidence based on the calculation value of the individual confidence calculation means. Means,
A diagnostic algorithm construction device comprising: a diagnostic level determining unit that determines a diagnostic level for determining whether the properties of a diagnosis target are good or bad according to a value calculated by a total certainty factor calculating unit.
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