SU951276A1 - Устройство позиционировани подвижного органа - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к мгшмнбстроению и мржет быть использЬвано в п (луавтоматических и автоматичес ких лини х.

Известно устройство позиционировани  подвижного органа, которое содержит основание, выполненное в виде сегмента-винта, и расставленные на заданном рассто нии друг от друга фиксаторы, выполненные в виде сегмен та-гайки, которые поочередно взаимодействуют с откидным упором |,13

Недостатком этого устройства  вл етс  TOf что оно не обеспечивает высокой разреоиклцей способности позиционировани  подвижного органа.

Известно устройство дл  позиционировани  длинномерных заготовок, содержащее основание с расположенными в нем в р ды гнездами, переставные упоры установленные в гнездах каждого р да, подпружиненные упоры по числу р дов гнезд, размещенные в кассете , закрепленной в корпусе подвиж ного органа с возможностью качени  оси, перпе„ндикул рной направлению движени  подвижного органа, привод перемещени  подпружиненных упоров, выключатель двигател  подвижного органа , установленный в плоскости качани  кассеты ,

Недостатком этого устройства  вл етс  то, что переставные упоры и упоры подвижного органа при их соприкосновении испытывают значительные ударные нагрузки, что снижает надежность его работы.

Цель изобретени  - повышение на10 дежности путем обеспечени  безударной работы устройства.

Эта цель достигаетс  тем, что в устройстве позиционировани  подвижного органа, содержащем основание с рас15 положенными в нем в р ды гнездами, переставные упоры, установленные в гнездах каждого р да, подпружиненные упоры по числу р дов гнезд, размещенные в кассете, закрепленной в корпусе

20 подвижного органа с возможностью качани  на оси, перпендикул рной направлению движени  подвижного орЬана, привод перемещени  подпружиненных упоров, выключатель двигател  подвиж25 ного органа, установленный в плоскости качани  кассеты, установлен переключатель скорости двигател  подвижного органа, св занный через рычаг с подпружиненными упорами кассеты, а

Claims (2)

1. 30 перед упорами установлены поедупоры изменени  скорости двигател  подвиж ного органа. На фиг. 1 изображено описываемое устройство, на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1. Устройство позиционировани  подвижного органа содерлсит основание 1 с расположенными в нем в р ды 2 гнездами 3, переставные упоры 4, установленные в гнездах 3 каждого р да 2, подпружиненные упоры 5 по числу р дов 2 гнезд 3, размещенные в кассете 6, закрепленной в корпусе 7 подвижного органа (не показан) с возможностью качани  на, оси 8, перпендикул рной направлению движени  подвижного органа, привод 9 пер мещени  подпружиненных упоров 5, выключатель 10 двигател  (не по казан) подвижного органа, уста новленный в плоскости качани  кассе ты 6. В устройстве установлен переключатель 11 скорости движени  подвижного органа, св занный через ры чаг 12 с подпружиненными упорами 5 кассеты б, а перед упорами 4 устано лены предупоры 13 изменени  скорост двигател  подвижного органа. Упоры поджаты пружинами 14, Кассета б под жата к корпусу 7 пружиной 15. Привод 9 св зан с подпружиненными упорами , через рычаг 16 и планку 17. Устройство работает следующим образом . Предварительно, в соответствии с заданной программой в соответствующи гнезда 3 основани  1 вставл ютс  переставные упоры 4 с предупорами 13. При движении корпуса 7подвижного ор гана вдоль основани  1 один из подпружиненных упоров наезжает на предупор 13 и под воздействием последнег сжима  пружину 14, поднимаетс  вверх и через рычаг 12 воздействует на переключатель 11, пружина 15, при этом удерживает кассету б от поворота вокруг оси 8. Переключатель 11 переключает двигатель подвижного органа (не показан) на замедленную скорость перемещени  подвижного органа. Продолжа  замедленное движение, подпружиненный упор 5 перемещаетс  по поверхности предупора 13, упираетс  в переставной упор 4. Кассета б повора чиваетс  вокруг оси 8 и, сжима  пружину 15, воздействует На выключатель 10, который отключает двигатель подвижного органа. Дл  дальнейшего перемещени  подвижного органа даетс  командаприводу 9, который через рычаг 16 и планку 17 поднимает в верхнее положе ние подпружиненные упоры 5, сжима  пружину 14. При этом, подпружиненный упор 5 взаимодействующий с переставным упором 4, освобождаетс , кассета б под действием пружины 5 поворачиваетс  вокруг оси 8 и выходит из взаимодействи  с выключателем 10, включаетс  двигатель подвижного органа на замедленную скорость перемещени -подвижного органа. При последующем опускании планки 17 приводом 9 один из подпружиненных упоров 5, наход щийс  перед этим во взаимодействии с переставным упором 4, опускаетс  на верхний торец переставного упора 4, остальные подпружиненные упоры 5 возвращаютс  в исходное положение. По прохождении верхнего торца переставного упора 4 скольз щий по нему подпружиненный упор 5 под действием пружины 4 опускаетс  в исходное положение и через рычаг 12 и переключатель 11 переключает двигатель на ускоренное перемещение подвижного органа. Цикл повтор етс . Применение предлагаемого в устройстве переключател  скорости двигател  и предупоров повьшает надежность устройства. Формула изобретени  Устройство позиционировани  подвижного органа, содержащее основание с расположенными в нем р дами гнездами, переставные упоры, установленные в гнездах каждого р да, подпружиненные упоры по числу р дов гнезд, размещенные в кассете, закрепленной в корпусе подвижного органа с возможностью качани  на оси, перпендикул рной направлению движени  подвижного органа, привод перемещени  подпружиненных упоров, выключатель двигател  подвижного орга-, на, установленный в плоскости качани  кассеты, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности , в нем установлен переключатель скорости двигател ,. св занный через рычаг с подпружиненными упорами кассеты , а перед упорами установлены предупоры изменени  скорости двигател  подвижного органа. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе . 1, Авторскоесвидетельство СССР 307839, кл. В 21 D З/Об, 1970
2. 2. Авторское свидетельство СССР по за вке W 2639307/25-27, кл. В 21 D 43/06, 1979 (прототип).

   //

   /f

   to

   V г V -

   CpueZ