Claims (2)
Изобретение относитс к технике автоматического регулировани , а именно к устройствам дл настройки регул торов промышленных систем автоматического регулировани (САР по параметрам автоколебаний, возбуждаемых в САР внешними устройствами релейного типа. Известно устройство, содержащее анализатор колебаний и последовательно соединенные релейный элемент и апериодическое звено, причем вход анализатора колебаний соединен со входом релейного элемента l. Недостатками известного устройства вл ютс невысока точность и отсутствие средств компенсации посто нной составл ющей сигнала автоколебаний на входе анализатора коле баний, что ограничивает область при менени устройства. Наиболее близким техническим решением к изобретению вл етс устройство дл настройки регул торов, содержащее анализатор колебаний, первый задатчик, второй задатчик, последовательно соединенные первый сумматор, релейный элемент, второй сумматор и последовательно соединен ные преобразователь напр жени в ча стоту, делитель частоты, счетчик, первый цифро-аналоговый преобразователь и усилитель, первый вход которого соединен со вторым входом второго сумматора, а второй вход - с первым выходом первого задатчика, второй вход делител частоты соединен с выходом второго задатчика, второй выход преобразовател напр жени в частоту подключен ко второму входу счетчика, вход анализатора колебаний подключен к выходу первого сумматора , причем второй выход второго задатчика подключен ко входу второго ключа 2. Недостатком этого устройства вл етс неудовлетворительный уровень эргономических показателей в части трудоемкости выполнени операций, настройки оператором при частом изменении величины посто нной составл ющей сигнала автоколебаний САР. Цель изобретени - повышение эргономических показателей устройства. Цель достигаетс тем, что устройство содержит первый ключ и последовательно соединенные второй ключ, регистр и второй цифро-аналоговый преобразователь, подключенный выхо-, дом к первому входу первого сумматоpa , второй вход регистра соединен с выходом счетчика, первый ключ под ключен первым входом к выходу второ го сумматора, вторым входом - к выходу релейного элемента, третьим входом - к выходу второго ключа и к третьему входу делител частоты, а выходом - ко входу преобразовател напр жени в частоту. На чертеже изображена блок-схема устройства. Схема включает первый сумматор 1 второй цифро-аналоговый преобразова тель (ЦАП) 2, регистр 3, релейный элемент 4, второй сумМатор 5, первы ключ 6, преобразователь напр жени в частоту (ПНЧ) 7, делитель частоты 8, счетчик 9, первый цифроаналоговый преобразователь 10, усилитель 11, анализатор колебаний 12, первый задатчик 13, второй ключ 14, второй задатчик 15. Первый вход первого сумматора 1 и второй вход второго сумматора 5 . вл ютс сравнивающими входами, а второй вход первого сумматора вл е с входом устройства. ЦАП 2 и 10 построены так, что их выходной сигн вл етс двупол рным и принимает нулевое значение при входном параллельном коде, который содержит 1 только в старшем разр де., , Регистр 3 вл етс запоминающим и имеет на выходе цифровой сигнал, ра ный цифровому сигналу на втором вхо де при наличии единицы на первом входе вход разрешени записи) или сохран ет предыдущее значение сигна ла второго входа при нулевом сигнале на первом входе. Релейный элемент 4 выполнен двупо л рным с одинаковыми уровн ми ограни чени входного сигнала. Первый ключ 6 обеспечивает в первом состо нии соединение выхода толь ко с первым входом, а во втором состо нии - только со втopы t входом третий вход вл етс управл ющим. ПНЧ 7 имеет на первом выходе логический сигнал, уровни которого переключаютс с частотой, пропорциональной абсолютной величине сигнала на входе, а на втором выходе - логический сигнал знака входного сигнала Делитель частоты 8 имеет управл ющие второй и третий входы, при этом коэффициент делени определ етс циф ровым сигналом второго- входа при нулевом сигнале на третьем входе или равен единице при единичном сигнале на третьем входе. о Счетчик 9 вл етс реверсивным, направление счета измен етс по сигналу знака на втором (управл ющем) входе. Усилитель 11 имеет регулируемый коэффициент усилени , величина кото бго устанавливаетс его резистивным делителем, управл емым параллельным кодом, подаваемым на второй; вход. Второй задатчик 15 имеет переключатель величины параллельного кода выхода, причем переключатель сблокирован со вторым ключом 14 так, что второй ключ 14 находитс , например , в замкнутом состо нии при нулевом положении переключател или в разомкнутом при любом другом положений переключател . Устройство работает следующим образом. Дл настройки регул тора САР устройство дл -настройки ругел торов (УЫР) подключают к САР. Дл этого выход усилител 11 подключают к свободнойу (дополнительному) входу регул тора САР, а второй вход первого сумматора - к выходу датчика регулируемой величины САР, при этом переключатель второго задатчика 15 должен быть в нулевом положении, что обеспечивает нулевой коэффициент силени - усилител 11, соединение выхода первого клюма б только с его. вторым входом, установку единичного коэффициента передачи в делителе частоты 8 и разрешение записи в регистре 3. Последовательное соединение первого сумматора 1, релейного элемента 4, первого ключа б, ПНЧ 7, делител частоты 8, счетчика 9, регистра 3 и второго ЦАП 2 действует как интегратор с аналоговым входом и аналоговым выходом. Подключением выхода второго ЦАП 2 к первому (сравнивающему) входу первого сумматора 1 образуетс след щий контур, который автоматически отслеживает выходом второго ЦАП 2 величину сигнала на втором входе первого сумматора 1, уменьша их рассогласование, т.е. уменьша величину выходного сигнала первого сумматора 1 до допустимой величины. По завершении этого процесса, о чем оператор судит по показанию ин- ; дикатора анализатора колебаний, оператор переводит переключатель второго задатчика в положение, необходимое дл осуществлени первого шага настройки регул тора САР. При этом второй ключ 14 переходит в свое второе состо ние, что обеспрчивает подачу сигнала на третий вход первого ключа 6, который отключает, его выход от второго входа и подключает к первому входу,.подачу сигнала запрета записи на первый .вход регистра 3,ког торый при этом сохран ет на своем выходе код предыдущего сигнала выхода счетчика 9, и подачу параллельного кода на второй вход усилител 11 дл установки требуемой амплитуды автоколебаний в САР. Заполненна в регистре 3 величина служит в процессе настройки регул тора САР сигналом компенсации посто нной составл ющей выходной регулируемой величины САР. Если точность компенсации становитс неудовлетворительной вследствие изменени в про цессе настройки регул тора величины посто нной составл ющей выходной регулируемой величины САР, о чем опера тор может судить по показани м анали затора колебаний, то оператор может повторить, операцию компенсации, дл этого ему достаточно установить переключатель второго задатчика 15 в нулевое положение. . Таким образом, данное устройство обеспечивает снижение трудоемкости настройки промьпопенных регул торов за счет автоматизации операции компенсации посто нной составл ющей выходной регулируемой величины САР, чт повышает эргономические показатели устройства дл настройки регул торов Формула изобретени Устройство дл настройки регул торов , содержащее анализатор колебаНИИ , первый задатчик, второй задат|ЧИК , последовательно соединенные первый сумматор, релейный элемент, второй сумматор и последовательно соединенные преобразователь напр жени в частоту, делитель частоты, счетчик, первый цифро-аналоговый пре образователь и усилитель, первый вход которого соединен со вторым входом второго сумматора, а второй входс первым выходом второго задатчика, второй вход делител частоты соединен с выходом первого задатчика,. второй выход преобразовател напр жени в частоту подключен ко второму входу счетчика, вход анализатора колебаний подключен к выходу первого сумматора, отли чающеес тем, что, с целью повышени эргономических показателей устройства , оно содержит первый ключ и последовательно соединенные второй ключ, регистр и второй цифро-ангшоговый преобразователь, подключенный выходом к первому входу первого сумматора , второй вход регистра соединен с выходом счетчика, первый ключ подключен первым входом к выходу второго сумматора, вторым входом к выходу релейного элемента, третьим входом - к выходу второго ключа и к третьему входу делител частоты, а выходом - ко входу преобразовател напр жени в частоту, причем второй выход второго задатчика подключен ко входу второго ключа. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Ротач В.Я. Расчет динамики промышленных автоматических систем регулировани . М., Энерги , 1973, с.376-379, 404-410. The invention relates to an automatic control technique, in particular, to devices for adjusting regulators of industrial automatic control systems (ATS according to the parameters of self-oscillations excited in a SAR by external devices of a relay type. A device is known that contains an oscillation analyzer and a series-connected relay element and aperiodic link, and the input vibration analyzer connected to the input of the relay element l. The disadvantages of the known device are low accuracy and lack of The compensation of the constant component of the self-oscillation signal at the input of the oscillation analyzer, which limits the range of application of the device. The closest technical solution to the invention is a device for adjusting the regulators, comprising an oscillation analyzer, the first setter, the second setter, connected in series the first adder, relay element, second adder and series-connected voltage to frequency converter, frequency divider, counter, first digital-to-analog converter and amplifiers The first input of which is connected to the second input of the second adder, and the second input to the first output of the first setting device, the second input of the frequency divider is connected to the output of the second setting device, the second output of the voltage to frequency converter is connected to the second input of the counter, the input of the vibration analyzer is connected to the output of the first adder, and the second output of the second generator is connected to the input of the second key 2. The disadvantage of this device is the unsatisfactory level of ergonomic indicators in terms of labor intensity of operations, settings by the operator with frequent changes in the magnitude of the constant component of the signal of self-oscillations of the SAR. The purpose of the invention is to improve the ergonomic performance of the device. The goal is achieved by the fact that the device contains a first key and a second key connected in series, a register and a second digital-to-analog converter connected to the first input of the first accumulator, the second register input is connected to the output of the counter, the first key is connected to the output of the first key the second adder, the second input to the output of the relay element, the third input to the output of the second switch and to the third input of the frequency divider, and the output to the input of the voltage to frequency converter. The drawing shows a block diagram of the device. The circuit includes the first adder 1, the second digital-to-analog converter (DAC) 2, register 3, relay element 4, the second adder 5, the first key 6, the voltage to frequency converter (FCF) 7, frequency divider 8, counter 9, the first digital-analogue converter 10, amplifier 11, vibration analyzer 12, first setting device 13, second switch 14, second setting device 15. First input of first adder 1 and second input of second adder 5. are the comparison inputs, and the second input of the first adder is the input of the device. DACs 2 and 10 are designed so that their output signal is bipolar and takes a zero value when the input parallel code that contains 1 only in the high-order bit., Register 3 is memory and has a digital signal output to the digital the signal on the second input when there is a unit on the first input of the recording enable input) or it retains the previous value of the signal of the second input when the signal on the first input is zero. Relay element 4 is duplex with the same levels of input signal limiting. The first key 6 provides, in the first state, the connection of the output only to the first input, and in the second state - only with the second input t, the third input is the controlling one. PNC 7 has a logical signal at the first output, the levels of which are switched with a frequency proportional to the absolute value of the input signal, and at the second output - a logical signal of the input signal's sign. Frequency divider 8 has controlling second and third inputs, the division factor being with a single signal of the second input at a zero signal at the third input or equal to one at a single signal at the third input. Counter 9 is reversible; the counting direction changes according to the sign signal at the second (control) input. The amplifier 11 has an adjustable gain factor, the value of which is set by its resistive divider controlled by a parallel code supplied to the second; entrance. The second setter 15 has a switch for the value of the parallel output code, and the switch is interlocked with the second key 14 so that the second key 14 is, for example, in a closed state at the zero position of the switch or open at any other switch position. The device works as follows. In order to adjust the ATS controller, a device for tuning rugels (USR) is connected to the ACS. To do this, the output of the amplifier 11 is connected to the free (additional) input of the SAR regulator, and the second input of the first adder is connected to the output of the CAR adjustable quantity sensor, while the switch of the second unit 15 must be in the zero position, which provides a zero power factor - amplifier 11, connection output of the first klyum b only with his. the second input, setting the unit gain in frequency divider 8 and recording resolution in register 3. The serial connection of the first adder 1, relay element 4, first key b, PNC 7, frequency divider 8, counter 9, register 3 and the second DAC 2 acts as integrator with analog input and analog output. By connecting the output of the second DAC 2 to the first (comparing) input of the first adder 1, a tracking loop is formed, which automatically tracks the output of the second DAC 2 to the signal at the second input of the first adder 1, reducing their mismatch, i.e. reducing the output value of the first adder 1 to an acceptable value. At the conclusion of this process, what the operator judges according to the testimony of in-; the oscillation analyzer indicator, the operator moves the second setpoint switch to the position required to implement the first step of the ATS controller setting. In this case, the second key 14 enters its second state, which ensures that a signal is sent to the third input of the first key 6, which turns off its output from the second input and connects to the first input, a signal to prevent the recording from being on the first input of the register 3, when At the same time, it saves at its output the code of the previous signal of the output of the counter 9, and the supply of the parallel code to the second input of the amplifier 11 to set the required amplitude of self-oscillations in the SAR. The value filled in register 3 serves in the process of adjusting the SAR regulator as a signal of compensation of the constant component of the SAR regulated value. If the accuracy of compensation becomes unsatisfactory due to a change in the process of adjusting the regulator of the constant component of the output adjustable value of the SAR, which the operator can judge from the oscillation analyzer, then the operator can repeat the compensation operation; the second setter 15 to the zero position. . Thus, this device reduces the laboriousness of adjusting industrial foam regulators by automating the operation of compensating the constant component of the output adjustable value of CAP, which increases the ergonomic performance of the device for adjusting regulators. Formula for adjusting regulators containing an oscillation analyzer, the first unit, second set | CHICK, serially connected first adder, relay element, second adder and serially connected transform spruce voltage to frequency, a frequency divider, a counter, a first digital-to-analog pre-forming and an amplifier having a first input connected to the second input of the second adder and the second vhods first output of the second setpoint, the second input of the frequency divider coupled to an output of the first setpoint ,. The second output of the voltage to frequency converter is connected to the second input of the counter, the input of the vibration analyzer is connected to the output of the first adder, which is different in that it contains the first key and the second key in series connected to the ergonomic parameters of the device. the angular converter connected by the output to the first input of the first adder, the second register input is connected to the counter output, the first key is connected by the first input to the output of the second adder, the second input to the output of the relay element, the third input to the output of the second key and to the third input of the frequency divider, and the output to the input of the voltage to frequency converter, with the second output of the second setpoint connected to the input of the second key. Sources of information taken into account in the examination 1.Rotach V.Ya. Calculation of the dynamics of industrial automatic control systems. M., Energie, 1973, p. 376-379, 404-410.
2.Устройство дл настройки регул торов . Техническое описание и инструкци по эксплуатации. ЗЯа.1679 .503.ТО (прототип).2. Device for adjusting controllers. Technical description and operating instructions. ЗЯа.1679 .503.TO (prototype).