SU951232A1 - Reversible servo system - Google Patents
Reversible servo system Download PDFInfo
- Publication number
- SU951232A1 SU951232A1 SU803221825A SU3221825A SU951232A1 SU 951232 A1 SU951232 A1 SU 951232A1 SU 803221825 A SU803221825 A SU 803221825A SU 3221825 A SU3221825 A SU 3221825A SU 951232 A1 SU951232 A1 SU 951232A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- servo system
- adder
- reversible servo
- position sensor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
(54) ОБРАТИМАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА(54) REVERSIBLE FOLLOWING SYSTEM
Изобретение относитс к робототехнике и может быть использовано при создании дистанционных копирующих манипул торов.The invention relates to robotics and can be used to create remote copy manipulators.
Известна обратима след ща система , содержаща на задающей и исполнительной стороне электродвигатель , датчик положени , источник пр моугольного напр жени , выпр мители и коммутатор tljlОднако данна система имеет низкую надежность из-за большого числа св зей между задающей и исполнительной стороной.A reversible following system is known, comprising an electric motor, a position sensor, a rectangular voltage source, rectifiers and a switch tljl on the driver and actuator side. However, this system has low reliability due to the large number of connections between the driver and the actuator.
Наиболее близким техническим решением к изобретению вл етс система , содержаща первый сумматор, а также на задающей и исполнительной сторонах источник опорного напр жени , первый датчик положени , выходы которого соединены со входами преобразовател импульсов и первыми входами коммутатора, выходом подключенного ко входу электродвигател , а вторым входом - к выходу первого сумматора The closest technical solution to the invention is a system containing a first adder, as well as a reference source on the driver and the executive side, the first position sensor, whose outputs are connected to the inputs of the pulse converter and the first inputs of the switch, the output connected to the motor input, and the second input - to the output of the first adder
Недост атком прототипа вл етс узка зона синхронизации - 360, т.е. один оборот вала двигател .При работе двигател пои больших моментах нагрузки, а также если в системе применены редукторы, сужающие зону синхронизации этой системы, рассогласование превышает 360 угла разворота двигател и система тер ет работоспособность.The prototype is short of a narrow synchronization zone of 360, i.e. one turn of the motor shaft. When the engine is running at high load torques, and if gearboxes are used in the system, narrowing the synchronization zone of this system, the mismatch exceeds 360 of the angle of rotation of the engine and the system loses operability.
Цель изобретени - расширение функциональных возможностей системы.The purpose of the invention is to expand the functionality of the system.
Цель достигаетс тем, что csicTeма содержит на задающей и исполнительной сторонах второй датчик положени , апериодический блок, пороговые элементы, ключи, второй сумматор и редуктор типа винт-гайка,через который вал электродвигател механически св зан с ротором первого датчика положени , выход второго датчика положени соединен со входом апериодического блока, выход которого через последовательно соединенные пороговые элементы и ключи подключен к первым входам второго сумматора , вторым входом соединенного с выходом преобразовател импульсов, а выходом - с соответствующим входом первого сумматора, а выход источника опорного напр жени подключен ко вторым входам ключей.The goal is achieved by the fact that csicTema contains on the driver and actuator sides a second position sensor, aperiodic unit, threshold elements, keys, a second adder and a screw-nut reducer, through which the motor shaft is mechanically connected to the rotor of the first position sensor, the output of the second position sensor connected to the input of the aperiodic unit, the output of which is connected via serially connected threshold elements and keys to the first inputs of the second adder, the second input connected to the output of the converter pulses, and the output - to the corresponding input of the first adder and the output of the reference voltage source is connected to the second inputs of the keys.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU803221825A SU951232A1 (en) | 1980-12-12 | 1980-12-12 | Reversible servo system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU803221825A SU951232A1 (en) | 1980-12-12 | 1980-12-12 | Reversible servo system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU951232A1 true SU951232A1 (en) | 1982-08-15 |
Family
ID=20933417
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU803221825A SU951232A1 (en) | 1980-12-12 | 1980-12-12 | Reversible servo system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU951232A1 (en) |
-
1980
- 1980-12-12 SU SU803221825A patent/SU951232A1/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR890701290A (en) | Motor driving method in industrial robot | |
| SU951232A1 (en) | Reversible servo system | |
| SU883862A2 (en) | Device for controlling remote manipulator | |
| SU950519A2 (en) | Apparatus for control remotely operated manipulator | |
| JP2831221B2 (en) | Speed control method of overhead crane | |
| SU744434A1 (en) | Servo system | |
| SU974341A1 (en) | Digital positional system | |
| SU943977A1 (en) | Device for monitoring converter gates | |
| SU737917A2 (en) | Device for control of remote manipulator | |
| RU1821356C (en) | Device to control manipulator drive | |
| SU1617550A1 (en) | Device for remote transmission of angle value with scaled effort | |
| SU982172A1 (en) | Device for control of two-motor electric drive | |
| SU1272309A1 (en) | Device for address control of objects | |
| SU924664A1 (en) | Digital servo system | |
| SU1271739A1 (en) | Device for controlling industrial robot | |
| SU1686661A1 (en) | Device for controlling three-phase rectifier | |
| SU1282078A1 (en) | Reversible servosystem | |
| SU591814A1 (en) | Drive control arrangement | |
| SU379050A1 (en) | MULTI-CHANNEL CODE-VA TRANSFORMER | |
| JPH0614292B2 (en) | Control devices for industrial robots, etc. | |
| SU995244A2 (en) | Gate-type dc electric drive | |
| SU802924A2 (en) | Device for control of intertial object | |
| SU1087956A1 (en) | Reversible servo system | |
| SU797085A1 (en) | Device for regulating electric arc furnace electric mode | |
| SU917289A1 (en) | Electric drive |