SU950971A1 - Hydraulic cylinder - Google Patents

Hydraulic cylinder Download PDF

Info

Publication number
SU950971A1
SU950971A1 SU803216976A SU3216976A SU950971A1 SU 950971 A1 SU950971 A1 SU 950971A1 SU 803216976 A SU803216976 A SU 803216976A SU 3216976 A SU3216976 A SU 3216976A SU 950971 A1 SU950971 A1 SU 950971A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
piston
damper
stroke
channel
axial channel
Prior art date
Application number
SU803216976A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Моисей Нафтулович Менакер
Original Assignee
Центральный научно-исследовательский институт материалов и технологии тяжелого и транспортного машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Центральный научно-исследовательский институт материалов и технологии тяжелого и транспортного машиностроения filed Critical Центральный научно-исследовательский институт материалов и технологии тяжелого и транспортного машиностроения
Priority to SU803216976A priority Critical patent/SU950971A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU950971A1 publication Critical patent/SU950971A1/en

Links

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к технологическому оборудованию дл  механизации и автоматизации вспомогательных технологических операций и может быть применено в цехах механической обработки ,штамповки , лить , ковки и т.п. на операци х подачи заготовок в рабочую зону оборудовани .The invention relates to mechanical engineering, in particular to technological equipment for the mechanization and automation of auxiliary technological operations and can be applied in the shops of machining, stamping, casting, forging, etc. on the operations of supplying blanks to the working area of the equipment.

Известен гидроцилиндр, например дл  привода манипул тора, содержащий установленный в расточке крышки подвижный демпфер, взаимодействующий с поршнем гидроци.пиндра и н.меющий осевой канал, канавку переменной глубины на наружной поверхности и отверсти  в стенке 1 .A hydraulic cylinder is known, for example, for driving a manipulator containing a movable damper installed in the bore of the lid, which interacts with the piston of the hydraulic piston and a nodal axial channel, a groove of variable depth on the outer surface and apertures in the wall 1.

Недостатком данного устройства  вл етс  то, что оно имеет нерегулируемый ход пор1ин .The disadvantage of this device is that it has an unregulated pore stroke.

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей путем регулировки хода поршн .The purpose of the invention is to expand the functionality by adjusting the stroke of the piston.

Указанна  цель достигаетс  тем, что демпфер выполнен в виде поршн  с двухсторонним штоком, осевой канал в котором выполнен сквозным, и снабжен ограничителем хода, размещенным в осевом канале с возможностью осевого перемещени  относительно демпфера.This goal is achieved by the fact that the damper is made in the form of a piston with a double-sided rod, the axial channel in which is made through, and provided with a travel stop placed in the axial channel with the possibility of axial movement relative to the damper.

На фиг.1 представлен манипул тор, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - выносной элемент I на фиг,3т на фиг. 4 - выносной элемент II на фи:. .3Figure 1 presents the manipulator, general view; figure 2 is a view of And figure 1; on fig.Z - section BB in figure 1; FIG. 4 shows the external element I in FIG. 3; FIG. 4 - detail II on phi :. .3

Манипул тор включает основание 1, колонну 2 с механизмом захвата 3, привод поворота 4, состо щий из цилиндров 5, реечной пары 6, поршн  7, The manipulator includes a base 1, a column 2 with a gripping mechanism 3, a rotational drive 4 consisting of cylinders 5, a rack pair 6, a piston 7,

10 крышек 8, дросселей 9, демпфера 10, выполненного в виде поршн  11 с двухсторонним штоком 12 и установленного в расточке 13 крышек 8.10 caps 8, chokes 9, a damper 10, made in the form of a piston 11 with a double-sided rod 12 and installed in the bore 13 caps 8.

На наружной поверхности 14 демп15 фера 10 выполнена канавка 15 переменной глубины, в стенке 16 выполнено отверстие 17, а в сквозном осевом канале 18 размещен с возможностью осевого перемещени  относительно On the outer surface 14 of the damper 15 of the shaft 10, a groove 15 of variable depth is made, a hole 17 is made in the wall 16, and in the through axial channel 18 is placed with the possibility of axial movement relative to

20 демпфера 10 ограничитель 19 хода. На наружном конце демпфера установлен механизм 20 регулировки ограничител  19 хода порин  7.20 damper 10 limiter 19 stroke. At the outer end of the damper, a mechanism 20 for adjusting the limiter 19 of the porin 7 stroke is installed.

Жидкость подводитс  к гидроцилинд25 рам 5 по каналам 21.The fluid is supplied to the hydraulic cylinders 25 of the frames 5 through the channels 21.

Claims (2)

В ограничителе 19 хода выполнены осевой канал 22, прорези 23 и радиальные отверсти  24, а в торце порлн  11 демпфера 10 выполнены радиаль30 ные отверсти  25. . Устройство работает следующим образом. Перед поворотом колонны 2 произв д т регулировку на заданный угол ot поворотл путем вращени  механизма подачи 14 отнтосИТельно демпфера 10. При этом начинает вращатьс  ограничитель 19 хода, на хвостовике которого нарезана резьба. Ограничитель 19 хода, враща сь по резьбовому соединению, выдвигаетс  до соответствующего положени  (на фиг.5 показано пунктирное изображение). При этом ход поршн  7 становитс  ограни ченным, что соответствует заданному углу с поворота колонны An axial channel 22 is made in the stop 19 of the stroke, the slots 23 and the radial holes 24 are made, and the radial holes 25 are made at the end face of the 11 of the damper 10. The device works as follows. Before turning the column 2, the adjustment is made at a predetermined angle ot by turning the feeding mechanism 14 separately from the damper 10. At the same time, the stroke stop 19 starts to rotate, on the shank of which the thread is cut. Stroke limiter 19, rotating in a threaded connection, extends to the appropriate position (a dotted image is shown in Fig. 5). In this case, the stroke of the piston 7 becomes limited, which corresponds to a given angle with the rotation of the column 2. Регулиро ка хода поршн  7 осуществл етс  механическим или автоматическим (по .заданной программе) путем. После проведенной регулировки уг ла поворота колонны 2 подаетс  давление в канал 21, так как отверсти  24 (см. фиг.4) наход тс  в исходном крайнем положении, жидкость поступает через дроссельное отверстие дроссел  9 в цилиндр 5, при этом происходит медленное перемещение поршн  7. Жидкость, кроме того, пос тупает в осевой канал 22 через прорези 23, выполненные в ограничителе 19 хода, через радиальные отверсти  24 и радиальные отверсти  25, далее в зазор, образуемый между поршнем 11 и стенкой крышки 8. демпфер 10, так жекак и поршень 7, начинают перемещатьс  вправо и одновременно происходит перемещение канавки 15 с переменной глубиной, следовательно увеличиваетс  постепенно живое сечение проходного канала , а также скорость перемещени  поршн  7 и демпфера 10. При движеНИИ демпфера 10 вперед-до упора поршн  11 происходит подвод радиаль ных отверстий 17 к каналу 21. В этом случае живое сечение проходног канала становитс  максимальным, следовательно скорость перемещени  поршн  7, а равно и рейки, становитс  максимальной. Движение с максимальной скоростью рейки происходит до тех пор, пока рейка и поршень не соприкасаютс  с торцом ограничител  19 хода, при этом происходит перемещение ограничител  19 и демпфера 10 к торцу крышки, следовательно живое сечение канала слива начинает постепенно уменьшатьс  и уменьшаетс  скорость движени  поршней 7 и 11, а равно и рейки до полного останова поршн  7. При автоматической настройке угла поворота регулировка может происходить в процессе хода поршн , когда рейка отошла от одного из демпферов 10. Формула изобретени  Гидроцилиндр, например дл  привода манипул тора, содержащий установленный в расточке крышки подвижный демпфер, взаимодействующий с поршнем гидродилиндра и имеющий осевой канал, канавку переменной глубины на наружной поверхности и отверсти  в стойке, отличающийс  тем, что, с целью р асширени  функциональных возможностей путем регулировки хода порпн , демпфер выполнен в виде поршн  с двусторонним штоком, осевой канал в котором выполнен сквозным и снабжен ограничителем хода, размещенным в осевом канале с возможностью осевого перемещени  относительно демпфера. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 624004, кл. F 15 В 15/22, 1975.2. The adjustment of the stroke of the piston 7 is carried out mechanically or automatically (according to a specified program) by. After adjusting the angle of rotation of the column 2, pressure is applied to the channel 21, since the holes 24 (see Fig. 4) are in their initial extreme position, the liquid enters the throttle 9 through the throttle opening 9 into the cylinder 5, and the piston 7 slowly moves The fluid also enters the axial channel 22 through the slots 23, made in the stroke limiter 19, through the radial holes 24 and the radial holes 25, then into the gap formed between the piston 11 and the wall of the cover 8. The damper 10 also piston 7, begin to move to the right and at the same time, the groove 15 with variable depth moves, therefore the living section of the bore channel gradually increases, as well as the speed of the piston 7 and damper 10. In this case, the living section of the bore channel becomes maximum, therefore the speed of movement of the piston 7, as well as the rack, becomes maximum. The movement with the maximum speed of the rail occurs until the rail and the piston contact the end face of the stroke limiter 19, while the limiter 19 and the damper 10 move to the face of the cover, therefore the living section of the drain channel begins to decrease gradually and the speed of the pistons 7 decreases 11, as well as the rails until the piston 7 is completely stopped. With the automatic adjustment of the angle of rotation, adjustment can occur during the course of the piston, when the rake has moved away from one of the dampers 10. The invention of the Hydr a cylinder, for example, for driving the manipulator, comprising a movable damper mounted in the bore of the cover, interacting with the hydraulic cylinder piston and having an axial channel, a groove of variable depth on the outer surface and a hole in the rack, characterized in porpn, the damper is made in the form of a piston with a double-sided rod, the axial channel in which is made through and equipped with a travel stop placed in the axial channel with the possibility of axial movement about in relative damper. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate 624004, cl. F 15 B 15/22, 1975. ГR  ---
SU803216976A 1980-12-10 1980-12-10 Hydraulic cylinder SU950971A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU803216976A SU950971A1 (en) 1980-12-10 1980-12-10 Hydraulic cylinder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU803216976A SU950971A1 (en) 1980-12-10 1980-12-10 Hydraulic cylinder

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU950971A1 true SU950971A1 (en) 1982-08-15

Family

ID=20931541

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU803216976A SU950971A1 (en) 1980-12-10 1980-12-10 Hydraulic cylinder

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU950971A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2285432A (en) * 1993-12-29 1995-07-12 Sta Co Mettallerzeugnisse Gmbh Gripper and conveyor arrangement

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2285432A (en) * 1993-12-29 1995-07-12 Sta Co Mettallerzeugnisse Gmbh Gripper and conveyor arrangement

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0349742B1 (en) Powered chuck
SU950971A1 (en) Hydraulic cylinder
EP0799673A1 (en) Work table for a machine tool
SU799634A3 (en) Device for placing heavy parts on table of metal cutting lathe
GB2025294A (en) Electro-hydraulic followup booster device
EP0287519B1 (en) Machining device for the accurate turning of a cylindrical work piece
DE4306524A1 (en) Device for pressure-dependent speed regulation in drilling and screwing machines
US4056994A (en) Flying shear for the crosscutting of metal strips or bands
DE19603542A1 (en) Device with separating wedges for splitting two=part extrusion tool
DE2702522A1 (en) TOOL INDEXING DEVICE FOR A MACHINE TOOL
FR2374132A1 (en) PROCESS AND DEVICE FOR MACHINING BY ELECTRO-EROSIVE SPARKLING
SU900991A1 (en) Apparatus for crushing chip
DE3518332C1 (en) Rotating power-operated chuck, in particular for lathes
SU560707A1 (en) Automatic tool holder
SU766765A1 (en) Deep boring mandrel
SU1041229A1 (en) Cutter unit
SU1110598A1 (en) Arrangement for clamping hollow parts
US6009783A (en) Method in a sheet metal work center and a sheet metal work center
DE3209982A1 (en) ADJUSTMENT DEVICE FOR THE GRINDING PROCESSING OF PLANS OR SPHERICAL SURFACES
SU1071388A1 (en) Automatic operator for automatic change of tool
GB2243873A (en) Support including an hydraulic ram is for use in continuous casting
DE3125407C2 (en) Carousel processing machine
SU596386A1 (en) Tool head
DE3523618A1 (en) Device for the machining and consolidation of the surfaces of cylindrical component parts of the shaft type
SU1355383A2 (en) Die for cutting sections