SU950636A2 - Кантователь - Google Patents
Кантователь Download PDFInfo
- Publication number
- SU950636A2 SU950636A2 SU802985098A SU2985098A SU950636A2 SU 950636 A2 SU950636 A2 SU 950636A2 SU 802985098 A SU802985098 A SU 802985098A SU 2985098 A SU2985098 A SU 2985098A SU 950636 A2 SU950636 A2 SU 950636A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- platform
- cylinder
- load
- rod
- axis
- Prior art date
Links
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Description
(54) КАНТОВАТЕЛЬ
Изобретение относитс к автоматизации подъемно-транспортных операций, может быть использовано во всех област х техники, где требуютс простые и надежные механизмы, осуществл ющие поворот на угол в пределах 180 грузов относительно больших габаритов и масс.
По основному авт.св. № 592690 известен кантователь, содержащий грузонесущую платформу с грузозахватныгуш элементами, котора качаетс на оси. Шток силового цилиндра соединен осью с грузонесущей платформой, а опорна часть - ролик - силового цилиндра подвижно установлена в пазу, выполненном с углублени ми .1 .
Недостатком этого кантовател вл етс невозможность обеспечени плавного поворота грузонесущей платформы с момента действи веса плааформы с грузом через ось вращени последней до момента совершени полного хода штока цилиндра, обусловленного возможностью отрыва опорного ролика цилиндра от рабочей поверхности фиксирующего гнезда вследствие наличи зазора между рабочей, поверхностью ролика и рабочей поверхностью паза, а также вследствие наличи зазоров в других элементах кантовател и упругой деформации их в процессе работы,т.е. обеспечиваетс относительно большой поворот платформы за малый ход штока цилиндра (большое ускорение поворота и резкий останов),
Цель изобретени - обеспечение плавного поворота грузонесущей платформы с грузом.
10
Поставленна цель достигаетс тем, что привод снабжен дополнительным цилиндром, корпус которого шарнирно соединен с основанием, а шток с поворотной платформой, при этом
15 оси шарнирных соединений корпуса дополнительного цилиндра с основанием и штока с платформой расположены в вертикальной плоскости, проход щей через ось платформы.
20
На фи1-.1 изображен кантователь в исходном положении на фиг.2 - то же, -в момент действи дополнительного цилиндра как стабилизатора скорости поворота; на фиг.З - то же,
25 в совершени полного хода штока силового цилиндра; на фиг.4 то же, в момент окончани перекантовки груза и как исходное положэние кантовател при другом расположении
Claims (2)
- 30 груза на грузонесущей платформе; на фиг.5 - то же, в момент использовани дополнительного цилиндра как уси лител и как стабилизатора скоростиповорота платформы.. Кантователь содержит грузонесущую платформу 1 с грузозахватными элементами 2, котора качаетс на оси 3 Шток 4 силового цилиндра 5 соединен 6 осью 6 с грузонесущей платформой, а опорна часть - ролик 7 цилиндра 5 - подвижно установлена в пазу 8, выполненном с углублением 9 - фиксирунхцие гнезда. Угол кантовки издели 10 регулируетс переменной высотой опор 11. Дополнительный цилиндр 12 соединен с осью 13 с основанием 14,а шток 15 дополнительного цилиндра сое динен осью 16 с платформой 1. Расположение дополнительного цилиндра и соединение его с элементами кантовател (с основанием 14 и платформой 1) обеспечивает максимально возможноеиспользование усили допол нительного цилиндра 12 с момента дей стви веса Р платформы 1 с грузом 10 через ось 3 качание платформы 1 до момента совершени полного хода штока 4 .силового цилиндра 5 и движение штока 15 дополнительного, цилиндра 12 ,в одном направлении при всем повороте платформы 1. Кантователь работает следукищм об разом. Изделие 10 подаетс на грузонесущую платформу 1 и закрепл етс элементами
- 2. При движении штока 4 ввер происходит поворот платформы 1 до по ложени , когдаролик 7, оси 3 и 6 ле жат на одной пр мой (положение III фиг.З). В этом положении автоматичес ки измен етс направление движени штока 4 силового цилиндра 5. При дви жении штока 4 вниз платформа 1 опуск етс на опору 11, а затем ролик 7 си лового цилиндра 5 движетс по пазу 8 и переходит из левого фиксирующего гнезда 9 в правое. Возврат платформы 1 d исходное положение происходит ансшогично описанному выше. Полный цикл кантовки выполн етс в ручном или автоматическом режиме. Дополнительный цилиндр 12 при работе кантовател действует следующим образом. В положении I цилиндра 5 дополнительнйй цилиндр 12 не действует (обе полости включены на слив). По мере выдвижени штока 4 и поворота платформы 1 цилиндр 5 занимает положение 1I, когда действие веса Р платформы с грузом проходит через ось 3 поворота . При прохождении положени II до положени III (фиг.З) момента совершени полного хода штока 4 силового цилиндра 5 вес Р платформы 1 с ;грузом 10 образует положительный момент , т.е. стремитс повернуть платформу по ходу поворота независимо от действи цилиндра 5, т.е. происходит отрыв ролика 7 от поверхности фиксирующего гнезда 9 за счет зазора S между рабочей поверхностью ролика 7 и рабочей поверхностью паза 8. Кроме этого, происходит выбор зазоров в других элементах кантовател , а также упруга деформаци этих элементов. Все это приводит к относительно большому повороту платформы 1 за малый ход штока 4 силового цилиндра 5 (большое ускорение поворота и резкий останов), т.е. удару, j4To отрицательно сказываетс на работоспособности всех узлов и механизмов кантовател и безопасности работы. Дл обеспечени плавного поворота платформы 1 с грузом 10 от положени I I до положени III на этом участке; поворота включаетс в работу дополнительный цилиндр 12, управление которого осуществл етс через регулирующую аппаратуру (например, слив через регул тор потока), что обеспечивает поворот платформы с грузом с посто нной скоростью независимо от нагрузки (мен етс плечо действи веса Р платформы с грузом относительно оси 3 поворота ) . При прохождении цилиндра 5 положени III дополнительный цилиндр 12 можно из работы отключить (обе полости включены на слив), и дальнейший режим работы кантовател происходит в соответствии с описанным выше работы. В случае, когда при перекантовке (Груза вес Р платформы 1 с грузом 10 образует отрицательный момент относительно оси 3 поворота при совершении штоком 4 силового цилиндра 5 полного хода, дополнительный цилиндр 12 используетс как усилитель и как стабилизатор скорости поворота платформы 1, т.е. он суммирует свое усилие с усилием силового цилиндра 5 и обеспечивает поворот платформы 1 с посто нной скоростью. Предлагаемый кантователь может быть применен во всех област х техники , где требуютс простые и надежные механизмы, осуществл ющие поворот на угол в пределах 180 при обеспечении максимальной безопасности работы. Формула изобретени Кантователь по ав.св. № 592690, отличающийс тем, что, с целью обеспечени плавного поворота грузонесущей плaтфop vIн с грузом, привод снабжен дополнительным цилиндром, корпус которого шарнирно соединен с основанием, а шток - с поворотной платформой, при этом оси шарнирных соединений корпуса дополнительногоцилиндра с основанием и штока с платформой расположены в вертикальной плоскости, проход щей через ось платформы .Источники информации, прин тые во внимание при экспертиза1,Авторское свидетельство СССР 592690, кл. В 65 G 57/08, 1968.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802985098A SU950636A2 (ru) | 1980-09-18 | 1980-09-18 | Кантователь |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802985098A SU950636A2 (ru) | 1980-09-18 | 1980-09-18 | Кантователь |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU592690 Addition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU950636A2 true SU950636A2 (ru) | 1982-08-15 |
Family
ID=20918902
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU802985098A SU950636A2 (ru) | 1980-09-18 | 1980-09-18 | Кантователь |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU950636A2 (ru) |
-
1980
- 1980-09-18 SU SU802985098A patent/SU950636A2/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ATE21881T1 (de) | Hebewerkzeug. | |
EP0252745A3 (en) | Relative displacement control apparatus | |
SE7812914L (sv) | Anordning for styrning av lyftsystem | |
SU950636A2 (ru) | Кантователь | |
ES8401749A1 (es) | Procedimiento y dispositivo para el control horizontal del punto de articulacion de carga de una grua articulada. | |
US3995756A (en) | Load handling apparatus | |
US2883594A (en) | Servomotor control system adapted for stabilizing | |
KR920007915A (ko) | 건설기계의 상부 선회체 선회정지제어방법 및 그 장치 | |
ATE23317T1 (de) | Zutrittsvorrichtung. | |
IE45773L (en) | 11-deoxy-11-oxaprostaglandins | |
US2182088A (en) | Controller | |
SU901208A2 (ru) | Кантователь | |
JPS5757237A (en) | Load removing device in fatigue testing machine | |
SU802156A1 (ru) | Устройство дл контрол положени лифТОВыХ НАпРАВл ющиХ КАбиНы B шАХТЕ лифТА | |
RU2030827C1 (ru) | Электропривод шахтной подъемной машины | |
SU1557093A1 (ru) | Привод подъемника | |
SU138180A1 (ru) | Передвижное подъемное устройство | |
SU956407A1 (ru) | Устройство дл обмена вагонеток в клети | |
US3271645A (en) | A. c. generator-fed variable frequency motor control mechanism for an aerial lift | |
SU364543A1 (ru) | Винтовой подъемник | |
CN118046236A (zh) | 一种零部件加工用全自动翻转系统 | |
SU659502A1 (ru) | Устройство дл автомтического контрол загрузки кабины лифта | |
SU941476A1 (ru) | Роторный экскаватор | |
US4126299A (en) | Brake and a control apparatus for the opening of a brake | |
US2946580A (en) | Automatic weight loader |