SU949337A1

SU949337A1 - Device for setting reflecting element in predetermined position

Info

Publication number: SU949337A1
Application number: SU813230255A
Authority: SU
Inventors: Вадим Владимирович Дроздов; Геннадий Евгеньевич Рязанцев; Константин Иванович Пшеничников; Александр Максимович Назаров; Петр Алексеевич Никитин
Original assignee: Предприятие П/Я А-1158
Priority date: 1981-01-04
Filing date: 1981-01-04
Publication date: 1982-08-07

Description

( УСТРОЙСТВО дл УСТАНОВКИ ОТРАЖАЮЩЕГО ЭЛЕМЕНТА В ЗАДАННОЕ ПОЛОЖЕНИЕ(DEVICE FOR INSTALLATION OF REFLECTIVE ELEMENT IN THE SPECIFIED POSITION

1one

Изобретение относитс к контрольно-измерительной технике, в частности к устройствам, предназначенным дл установки оптических элементов с отражающими поверхност ми , и может быть использовано при монтаже спецоборудовани , дл контрол его положени , а также дл передачи геодезических направлений с вышележащего на нижележащий горизонт.The invention relates to instrumentation engineering, in particular, to devices for mounting optical elements with reflective surfaces, and can be used in installing special equipment, for monitoring its position, and also for transmitting geodetic directions from the overlying to the underlying horizon.

Известно устройство-проектир направлени ОТТГ-30, представл ющее собой оптический теодолит, снабженный компенсатором с переменным параллактическим углом, и насадку с широкоугольной призмой, при помощи которой можно визировать в вертикальном направлении C JКроме теодолита ОТТГ-30 в комплект оборудовани , необходимого дл проектировани направлени , вход т вспомогательный теодолит.A known device is the design of the direction OTG-30, which is an optical theodolite equipped with a variable parallax angle compensator, and a nozzle with a wide-angle prism, with which it can be sighted in the vertical direction. , enter an auxiliary theodolite.

устанавливаемый на ориентируемом горизонте, специальна прозрачна рейка с концевыми продольными марками и шкалой, закрепленна горизонтально на вспомогательном теодолите , и осветительные фары дл освещени марок рейки. На верхкГем горизонте в подвешенном положении на консоли устанавливают теодолитmounted on an orientated horizon, a special transparent rail with end longitudinal marks and a scale, mounted horizontally on an auxiliary theodolite, and lighting lights for illuminating rail marks. On top of the horizon in a suspended position on the console set theodolite

to ОТТГ-30, который нивелируют. Соедин ют широкоугольную призму с трубой и устанавливают ее в положение так, чтобы изображени продольных марок находились в поле зрени . Вращениемto OTTG-30, which are leveled. Connect the wide-angle prism with the tube and set it in position so that the images of the longitudinal marks are in the field of view. By rotation

15 корпуса теодолита ввод т изображение одинарной марки в биссектор двойной . Наведение производ т 10-кратным повторением. Дл компенсации инструментальных ошибок наблюдение15 theodolite cases are inserted into the image of a single mark in a double bisector. Guidance is performed 10-fold repetition. To compensate for instrumental errors, observation

20 повтор|Ж)т сначала при повороте алидады теодолита на 180° 20 repetition | W) t, first when theodolite alidade is rotated 180 °

теодолита на theodolite on

через при переводе затем through when translating then

ЗЙЫИТВ результате процесс становитс длительным и трудоемким, да и точность работ невелика, так как возникают ошибки из-за неточной установки проектира в вертикальном положении , неправильности нанесени одинарной и двойной черты на рейке, несовпадени оси симметрии рейки с линией ее марок.As a result, the process becomes long and laborious, and the accuracy of the work is low, as errors occur due to inaccurate installation of the projector in a vertical position, incorrect application of single and double lines on the rail, mismatch of the axis of symmetry of the rail with the line of its brands.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс теодолит фирмы Кейфель-Эссер,; на зрительной трубе которого закреплено плоское зеркало, отражающа поверхность которого расположена перпендикул рно горизонтальной оси. Известный прибор также предназначен л передачи базового напр жени и ориентировани по нему 2.The closest to the proposed technical essence is a theodolite of the firm Keifel-Esser ,; on the telescope of which a flat mirror is fixed, the reflecting surface of which is perpendicular to the horizontal axis. The known device is also intended to transmit the base voltage and its orientation 2.

С помощью зеркала, закрепленного на оси зрительной трубы, визирную инию можно установить перпендикул рно к визирной линии другого прибора, которым обычно с помощью автокол- лимационного или авторефлекционного приспособлени и марки задают базовое направление. Дл подтверждени того, что визирна лини вспомогательного прибора не мен ет своего положени , приходитс производить частую проверку положени перекрести сетки трубы относительно перекрести марки. Дл предотвращени перекрыти базовой линии зеркало приходитс смещать с осевого положени , что вызывает неудобство и снижает точность. Кроме того, на базовой линии приходитс размешать несколько теодолитов.With the help of a mirror mounted on the axis of the telescope, the sighting line can be installed perpendicular to the sighting line of another device, which usually use the autocollimation or automatic reflection device and the mark to set the base direction. To confirm that the line of sight of the auxiliary device does not change its position, it is necessary to carry out a frequent check of the position of the crosshairs of the pipe grid relative to the cross marks. To prevent the baseline from overlapping, the mirror has to be shifted from the axial position, which causes inconvenience and reduces accuracy. In addition, several theodolites should be mixed at the baseline.

Таким образом, недостатком этого устройства также вл етс сложность конструкции из-за наличи в комплекте нескольких приборов, низка производительность труда и невысо-ка точность.Thus, the disadvantage of this device is also the complexity of the design due to the presence of several instruments in the kit, low labor productivity and low accuracy.

Целью изобретени вл етс повышение производительности труда, повышение точности путем упрощени процесса ориентировани .The aim of the invention is to increase productivity, increase accuracy by simplifying the orientation process.

Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл установки отражающего элемента в заданном положении выполнено в виде углоизмерительного прибора, на зрительной трубе которого закреплено плоское зеркало, отражающа поверхность которого параллельна коллимационной плоскости зрительной трубы.This goal is achieved by the fact that the device for mounting the reflecting element in a predetermined position is made in the form of an angle measuring device, on the telescope of which a flat mirror is fixed, the reflecting surface of which is parallel to the collimation plane of the telescope.

Кроме того, в него введена струна , фиксирующа базовое направление , наход ща с под угломерным прибором в плоскости, пересекающейIn addition, a string is inserted in it that fixes the base direction, located under the goniometric device in a plane intersecting

плоскость зеркала, вспомогательна зрительна труба, установленна с возможностью перемещени , при этом коллимационные плоскости вспомогательной и основной зрительных трубthe plane of the mirror, the auxiliary telescope mounted for movement, while the collimation planes of the auxiliary and primary telescopes

взаимно перпендикул рны, а зеркало установлено так, что половина пол зрени объектива перекрыта его отражающей поверхностью. Такое выполнение конструкцииmutually perpendicular, and the mirror is set so that half of the field of view of the lens is covered by its reflecting surface. This embodiment of the structure

позвол ет одновременно одним прибором и задавать опорное направление, и ориентировать и устанавливать по нему в заданное положение оптические ошибки, св занные с обслуживанием дополнительного оборудовани . Сущность изобретени по сн етс чертежом, на котором представленобщий вид устройства.it allows simultaneously with one device to set the reference direction, and to orient and set it to a predetermined position optical errors associated with the maintenance of additional equipment. The invention is illustrated in the drawing, which shows a general view of the device.

В подставке 1 с трем подъемнымиIn stand 1 with three lifting

винтами 2 установлена вертикальна ось 3 углоизмерительного устройства 4 с визирной трубой 5 имеющей горизонтальную ось 6 вращени , закрепленную в вертикальных колоннах 7- Вертикальна и горизонтальна оси вращени устройства снабжены закрепительными и навод щими микрометренными винтами (на чертеже не показаны), К зрительной трубе прибора с помощью кронштейна 8 прикреплено плоское зеркало 9 так, что верхний его край вынесен за габариты вертикальных колонок инструмента, а отражающа поверхность параллельнаthe screws 2 are installed vertical axis 3 of the angle measuring device 4 with the sighting pipe 5 having a horizontal rotation axis 6 fixed in the vertical columns 7- The vertical and horizontal axes of rotation of the device are equipped with fixing and aiming micrometer screws (not shown) using a bracket 8, a flat mirror 9 is attached so that its upper edge is taken out of the dimensions of the vertical columns of the instrument, and the reflecting surface is parallel

коллимационной плоскости зрительной трубы. Кронштейн позвол ет переводить трубу через зенит на iSo. К алидаде 10 углоизмерительного устройства при помощи Г-образного штокаcollimation plane of the telescope. The bracket allows the pipe to be transferred through the zenith to iSo. To Alidade 10 angle measuring device with the help of L-shaped rod

11 прикреплена вспомогательна визирна труба 12, объективом обращенна к отражающей поверхности зеркала. Труба закреплена на штоке с возможностью поступательного вертикального перемещени вдоль него и с возможностью вращени вокруг горизонтальной оси (на чертеже не показана), перпендикул рной плоскости чертежа. При этом коллимационна плоскость вспомогательной зрительной трубы перпендикул рна коллимационной плоскости основной зрительной трубы.11, an auxiliary sight tube 12 is attached, with the lens facing the reflecting surface of the mirror. The pipe is fixed on the rod with the possibility of progressive vertical movement along it and with the possibility of rotation around a horizontal axis (not shown) perpendicular to the plane of the drawing. In this case, the collimation plane of the auxiliary telescope is perpendicular to the collimation plane of the main telescope.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Прибор устанавливают под струной 13, фиксирующей базовое направление, так, чтобы вертикальна плоскость, в котором находитс струна, пересекала плоскость зеркала. Инструмент нивелируют, в результате чего коллимационна плоскость основной зритель ной трубы 5, а следовательно, и плос кость зеркала 9 займут вертикальное положение. Основную зрительную трубу устанавливают в горизонтальное положение (по уровню). Вспомогательную зрительную трубу 12 перемещением вдоль штока 11 и вращением вокруг ,Ьси 3 устанавливают так, чтобы половина пол зрени ее объектива была перекрыта отражающей поверхностью зеркала 9 и в этом положении вспо .могательную труЬу закрепл ют. Затем поворачивают прибор вокруг вертикаль ной оси 3 до тех пор, пока в поле зрени вспомогательной зрительной трубы не по витс изображение двух участков проволоки, расположенных по разные стороны от инструмента.The device is installed under the string 13, which fixes the base direction, so that the vertical plane in which the string is located intersects the plane of the mirror. The instrument is leveled, as a result of which the collimation plane of the main viewing tube 5, and, consequently, the plane of the mirror 9, will occupy a vertical position. The main telescope is installed in a horizontal position (level). The auxiliary telescope 12 is moved along the stem 11 and rotating around, Xi 3 is set so that the half of the field of view of its lens is blocked by the reflecting surface of the mirror 9 and in this position the ancillary tube is fixed. Then the device is turned around the vertical axis 3 until the image of two wire sections located on opposite sides of the instrument is in the field of view of the auxiliary telescope.

При этом одно изображение будет действительное, наблюдаемое непосредственно через вспомогательную зрительную трубу, а другое - отраженное зеркалом. Если концы отрезков в поле зрени не совмещены, то это говорит о том, что нормаль зеркала не параллельна струне, а визирна ось основной зрительной трубы не перпендикул рна струне. В этом случае инструмент вращают микрометренным винтом вокруг ве ртикальной оси до совмещени концов отрезков , изображенных в поле зрени вспомогательной трубы. Изображение в виде одной пр мой линии свидетельствует о расположении визирной оси основной зрительной трубы перпендикул рно базовому направлению . После этого отражающий элемент установленный перед объективом основной зрительной трубы, перемещают с помощью юстировомных приспособлений так, чтобы он зан л положение, перпендикул рное визирной оси основной зрительной трубы.In this case, one image will be real, observed directly through the auxiliary telescope, and the other - reflected by a mirror. If the ends of the segments in the field of view are not aligned, then it means that the normal of the mirror is not parallel to the string, and the sighting axis of the main telescope is not perpendicular to the string. In this case, the tool is rotated with a micrometer screw around the vertical axis until the ends of the segments shown in the field of view of the auxiliary pipe are aligned. The image in the form of a single straight line indicates the location of the sighting axis of the main telescope perpendicular to the base direction. After that, the reflecting element mounted in front of the lens of the main telescope is moved with the help of adjusting devices so that it occupies a position perpendicular to the sighting axis of the main telescope.

Устройство особенно эффективно при юстировке и наладке лазерныхThe device is especially effective when aligning and setting up laser

И3376I3376

комплексов дл термо дерного синтеза , которые состо т из большого количества оптических элементов, поканально расположенных вдоль устаS новки. Причем каждый канал должен быть ориентирован относительно другого , а внутри канала оптические элементы должны занимать определенное угловое положение относительto но оси канала. Использование базовых направлений в виде струн и предлагаемого устройства позволит значительно сократить объем геодезических измерений, сделать их более оперативными и маневренными. thermo-nuclear synthesis complexes, which consist of a large number of optical elements, which are located per channel of the installation. Moreover, each channel must be oriented relative to the other, and inside the channel the optical elements must occupy a certain angular position relative to the channel axis. The use of basic directions in the form of strings and the proposed device will significantly reduce the amount of geodetic measurements, make them more operational and maneuverable.

Claims

1. Gusev N.A. Surveying and geodetic instruments and instrumentation. M., 1958, p. ii59.

2. Kissam F. Optical devices. M., 1966. with. 99 (prototype).