SU948738A2

SU948738A2 - Articulated vehicle

Info

Publication number: SU948738A2
Application number: SU792823535A
Authority: SU
Inventors: Юрий Михайлович Жуковский
Original assignee: Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority date: 1979-10-01
Filing date: 1979-10-01
Publication date: 1982-08-07

Description

(S) ДВУХЗВЕННОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО(S) DOUBLE VEHICLE VEHICLE

1one

Изобретение относитс к тракторному и сельскохоз йственному машиностроению и может быть использовано дл снижени трудоемкости стыковки и расстыковки т гача с прицепом.The invention relates to a tractor and agricultural machinery industry and can be used to reduce the laboriousness of docking and uncoupling a tractor with a trailer.

По основному авт. св. СССР № известно двухзвенное транспортное средство, содержащее т гач, оборудованный гидросистемой, св занное с т гачом дышло, шарнирно закрепленное на поворотном устройстве прицепа, автоматический увеличитель сцепного веса т гача, выполненный в виде упругодеформируемого элемента, одним концом опирающегос на дышло, а другим шарнирно соединенного с гидроцилиндром , установленным на поворотном устройстве прицепа, причем штокова и бесштокова полости гидроцилиндра соединены с гидросистемой т гача посредством распределител , золотник которого кинематически св зан с ма тником , закрепленным на т гаче, муфтуAccording to the main author. St. USSR No. a two-link vehicle containing a tacho, equipped with a hydraulic system, a tactile-coupled drawbar, hinged on a trailer tilting device, an automatic magnifier of the towing weight of a tachi, made in the form of an elastically deformable element, resting on the drawbar and one end connected to the hydraulic cylinder mounted on the trailer's pivoting device, the rod and the rodless cavity of the hydraulic cylinder being connected to the hydraulic system of the tractor by means of a distributor, ashes the tic of which is kinematically connected with the master mounted on the t-hook, the coupling

блокировки дифференциала ведущих колес т гача, датчик блокировки дифференциала , причем магистраль управлени муфтой блокировки дифференциала соединена с магистралью управлени распределителем, гидроцилиндр подъема грузовой платформы прицепа и соединительные магистрали, св зывающие гидросистемы т гача и прицепа, причем прицеп снабжен гидрав; 1ческими the drive wheel differential lock is a gearbox, a differential lock sensor, the control line of the differential lock clutch is connected to the distributor control line, the lifting ram of the loading platform of the trailer and connecting lines connecting the hydraulic systems of the tractor and the trailer, and the trailer is equipped with a hydraulic; 1

10 кранами, соедин ющими одну из магистралей , св зывающих гидроси стемы т гача и прицепа, с гидроцилиндром подъема грузовой платформы прицепа .и с одной из полостей гидроцилиндра 10 cranes connecting one of the lines connecting the hydraulic systems of the tractor and the trailer with the hydraulic cylinder for lifting the loading platform of the trailer and one of the cavities of the hydraulic cylinder

15 автоматического увеличител сцепного веса т гача, причем золотники кранов кинематически св заны через упругие элементы с рамой прицепа и с передними стопорами его грузовой 15 of the automatic increase in the coupling weight of t gacha, and the valve spools are kinematically connected through the elastic elements to the frame of the trailer and to the front stoppers of its cargo

20 платформы,а магистраль управлени золотниками кранов соединена с магистралью гидроцилиндра подъема грузовой -платформы прицепа tij. « 3Э Недостатком указанного транспортного средства вл етс наличие нескольких соединительных магистралей, св зывающих гидросистемы т гача и прицепа, что увеличивает трудоемкость работ по их стыковке и расстыковке. Целью изобретени вл етс снижение трудоемкости стыковки и расстыков ки т гача с прицепом путем сокращени количества соединительных магистралей между гидросистемами т гача и прицепа. Дл этого прицеп снабжен ма тником , а его гидросистема - гидравлическим аккумул тором и распределителем , золотник которого кинематически св зан с ма тником, при этом распределитель сообщен с гидравлическими кранами прицепа, с обеими полост ми гидроцилиндра увеличител сцепного веса т гача и с гидравлическим аккуму л тором, .а последний соединен посредством обратного клапана с гидравличес кими кранами. На чертеже показано двухзвенное транспортное средство. Двухзвенное транспортное средство содержит т гач 1, оборудованный гидросистемой , св занное с т гачом дышло 2, шарнирно закрепленное на поворотном устройстве 3 прицепа 4, автоматический увеличитель сцепного веса тагача, выполненный, в виде упругодеформируемого элемента 5, одним концом опирающегос на дышло 2, а другим шарнирно соединенного с гидроци линдром 6, установленным на поворотном устройстве 3 прицепа k; ма тник 7 закрепленный на т гаче 1. Гидросистема прицепа св зана с гидросистемой тагача 1 посредством соединительной магистрали 8 и распределител 9 гидросистемы т гача, а золотник распределител 9 кинематически св зан с ма тником 7 и с руко ткой управлени 10. На т гаче размещена муфта 11 блокировки дифференциала (не изображен) ведущих колест гача. Датчик 12 блокировки дифференциала соединен с муфтой 11 магистралью 13, а магистраль 13 соединена с распределителем 9 магистралью . На прицепе установлены гидравлические краны 15 и 16, кинематически св занные через упругие элементы 17 и 18 с рамой 19 прицепа 4 и с передними стопорами 20 его грузовой платформы 21. Соединительна магистраль 8 через краны 15 и 16 св зана магистралью 22 с гидро8 цилиндром 23 подъема грузовой платформы 21 прицепа 4, а также соединена магистралью 2 через распределитель 25, золотник которого кинематически св зан с ма тником 26, закрепленным на раме 19 прицепа , с полост ми 27 и 28 гидроцилиндра бис гидравлическим аккумул тором 29, установленным на прицепе. Гидравлический аккумул тор 29 дополнительно соединен с магистралью 25 через обратный клапан 30, а магистраль 31 управлени золотниками кранов 15 и 16 соединена с магистралью 22 гидроцилиндра 23 подъема грузовой платформы прицепа. Двухзвенное транспортное средство работает следующим образом. При движении транспортного средства на подъем или при его разгоне происходит перераспределение веса с передних колес т гача 1 и прицепа k на .их задние колеса. Под действием составл ющей от силы веса или инерционной силы ма тники 7 и 26 отклон ютс назад по отношению к направлению движени транспортного средства и перемещают золотники распределителей 9 и 25, которые соедин ют напорную магистраль гидросистемы т гача 1 и с полостью 27 гидроцилиндра 6 автоматического увеличител сцепного веса т гача, а полость 28 - с гидравлическим аккумул тором 29- Рабоча жидкость из гидросистемы т гача по соединительной магистрали 8 через краны 15 и 16, магистраль 24 и рас- . пределитель 25 поступает в полость 27 гидроцилиндра 6 и воздействует на его поршень, который, перемеща сь, вытесн ет жидкость из полости 28 в гидравлический аккумул тор 29- При этом гидроцилиндр 6 поворачивает упругодеформируемый элемент 5, который воздействует на дышло 2 прицепа k. Дышло 2 стремитс повернутьс по часовой стрелке и, воздейству на буксирное устройство т гача 1, догружает его передние управл емые ко-леса , компенсиру тем самым перераспределение веса между мостами т гача 1, кроме того, компенсиру перераспределение веса между мостами прицепа . При движении транспортного средства на спуске или при его торможении происходит перераспределение веса с задних колес т гача и прицепа на их передние колеса,.что перегружает уплес т гача и прицепа и снижает эффективность .торможени транспортного , средства вследствие перегруженности тормозных механизмов передних колес т гача и прицепа и недогруженности их задних колес, а при отсутствии тормозных механизмов на передних колесах т чага - к уменьшению сцепного веса при торможении. В этом случае ма тники 7 и 26 отклон ютс вперед по отношению к направлению движени транспортного средства и перемещают золотник распределителей 9 и 25, которые соедин ют напорную ма гистраль гидросистемы т чага 1 с полостью 28 гидроцилиндра 6, а полость 27 с гидравлическим аккумул тором 29- В результате этого рабоча жидкость по гидросистемам т гача и прицепа поступает в полость 28 гидроцилиндра 6 и воздействует на его поршень, который перемеща сь, вытесн ет жидкость из полости 27 в гидравлический аккумул тор 29. При этом гидроцилиндр 6 поворачивает упругодеформируемый элемент 5, который воздействует на дышло 2 прицепа t. Дышло 2 стремитс повернутьс против часовой стрелки и воздействует на буксирное устройство т чага 1. При этом происходит догружение задних колес т чага и прицепа и тем самым компенсируетс перераспределение веса между ними.20 platforms, and the control line of the valve spool control is connected to the main line of the lifting hydraulic cylinder of the cargo-trailer platform tij. "3E. The disadvantage of this vehicle is the presence of several connecting lines connecting the hydraulic systems of the tractor and the trailer, which increases the laboriousness of the joining and uncoupling works. The aim of the invention is to reduce the laboriousness of docking and uncoupling a trailer with a trailer by reducing the number of connecting lines between the traction and traction hydraulic systems. For this, the trailer is equipped with a tiller, and its hydraulic system is equipped with a hydraulic accumulator and distributor, the spool of which is kinematically connected to the tiger, and the distributor communicates with the hydraulic cranes of the trailer, with both hydraulic cylinder cavities of the coupling weight of the tractor and with the hydraulic accumulator. torus, and the latter is connected by means of a check valve to hydraulic cranes. The drawing shows a two-unit vehicle. A two-link vehicle contains a tacho 1, a hydraulic system, a drawbar 2 connected with the tactile, hinged on the swivel device 3 of the trailer 4, an automatic increase in the towing weight of the tractor, in the form of an elastically deformable element 5, with one end resting on the drawbar 2, and another pivotally connected to the hydrocylinder 6 mounted on the rotator 3 of the trailer k; a rim 7 fixed on a treadmill 1. The trailer hydraulic system is connected to the hydraulic system of the tractor 1 via a connecting line 8 and the distributor 9 of the hydraulic system of the tractor, and the spool of the distributor 9 is kinematically connected to the pilot 7 and the control handle 10. On the tractor is located the clutch 11 of the differential lock (not shown) of the leading gauges. The sensor 12 of the differential lock is connected to the coupling 11 of the highway 13, and the highway 13 is connected to the valve 9 of the highway. Hydraulic cranes 15 and 16 are mounted on the trailer, kinematically connected through elastic elements 17 and 18 to frame 19 of trailer 4 and to front stoppers 20 of its loading platform 21. Connecting line 8 through cranes 15 and 16 is connected by line 22 to lifting hydraulic cylinder 23 cargo platform 21 of trailer 4, as well as connected by line 2 through distributor 25, the spool of which is kinematically connected with a mandrel 26 mounted on the frame 19 of the trailer, with hydraulic cylinder enclosures 27 and 28 of the hydraulic cylinder 29 mounted on the trailer. The hydraulic accumulator 29 is additionally connected to the line 25 via the check valve 30, and the main line 31 for controlling the spools of the cranes 15 and 16 is connected to the line 22 of the hydraulic cylinder 23 for raising the loading platform of the trailer. Two-link vehicle operates as follows. When a vehicle is traveling on a rise or when it is accelerated, the weight is redistributed from the front wheels with a gacha 1 and trailer k to their rear wheels. Under the action of a weight or force of inertial force, ladders 7 and 26 are deflected backward in relation to the direction of travel of the vehicle and move the spools of the valves 9 and 25, which connect the hydraulic line of the hydraulic system to the throttle valve 1 and to the cavity 27 of the hydraulic cylinder 6. coupling weight t gacha, and the cavity 28 - with a hydraulic battery 29- Working fluid from the hydraulic system t gacha on the connecting line 8 through taps 15 and 16, line 24 and ras-. The limiter 25 enters the cavity 27 of the hydraulic cylinder 6 and acts on its piston, which, moving, displaces the fluid from the cavity 28 to the hydraulic accumulator 29. In this case, the hydraulic cylinder 6 rotates the elastically deformable element 5, which acts on the drawbar 2 of the trailer k. Dishl 2 tends to rotate clockwise and, affecting the towing vehicle tacha 1, loads its front control co-scaffolding, thereby compensating for the redistribution of weight between bridges tacha 1, in addition, to compensate for the redistribution of weight between the trailer axles. When the vehicle is moving downhill or when it is braked, weight is transferred from the rear wheels of the vehicle and the trailer to their front wheels, which overloads the splash of the vehicle and the trailer and reduces the braking efficiency of the vehicle due to the overloading of the brake wheels of the front wheels of the vehicle and trailer and underloading of their rear wheels, and in the absence of brakes on the front wheels of the car, to reduce the grip weight when braking. In this case, panes 7 and 26 are deflected forward with respect to the direction of travel of the vehicle and move the spool of valves 9 and 25, which connect the hydraulic head of the hydraulic system of the cylinder 1 with the cavity 28 of the hydraulic cylinder 6, and the cavity 27 with the hydraulic accumulator 29 - As a result, the working fluid through the hydraulic systems t and the trailer enters the cavity 28 of the hydraulic cylinder 6 and acts on its piston, which moves, displaces the liquid from the cavity 27 into the hydraulic accumulator 29. At the same time, the hydraulic cylinder 6 of the turn ivaet elastically deformable element 5, which acts on the drawbar of the trailer 2 t. The tiller 2 tends to turn counterclockwise and acts on the towing device of the chaga 1. In this case, the rear wheels of the chaga and the trailer are added, thereby compensating for the redistribution of weight between them.

При возвращении золотников распределителей 9 и 25 в нейГральное положение рабоча жидкость из гидравлического аккумул тора 29 через обратный клапан 30, магистраль 2, кран 15 и 16, соединительную магистраль 8 и распределитель 9 поступает в сливную магистраль гидросистемы т гача. В результате этого гидравлический аккумул тор 29 разр жаетс до первоначального состо ни .When the spools of the distributors 9 and 25 return to the neutral position, the working fluid from the hydraulic accumulator 29 through the check valve 30, line 2, valve 15 and 16, connecting line 8 and valve 9 enters the drain line of the hydraulic system as a trap. As a result, the hydraulic accumulator 29 is discharged to its original state.

В случае равномерного движени транспортного средства по горизонтальной поверхности полости 27 и 28 гидроцилиндра 6 соединены соответственно с гидравлическим аккумул тором 29 через распределитель 25 и со спивной магистралью гидросистемы т гача через распределитель 25, магистраль 2, краны 15 и 16, соединительную магистраль 8 и распределитель 9, что обеспечивает возможность свободного перемещени звеньев транспортного средства относительно друг друга в / вертикальной плоскости.In the case of a uniform movement of the vehicle on the horizontal surface of the cavity 27 and 28 of the hydraulic cylinder 6, respectively, are connected to the hydraulic accumulator 29 through the distributor 25 and to the sleeping hydraulic line through the distributor 25, the main 2, taps 15 and 16, the connecting main 8 and the distributor 9 that allows the free movement of the links of the vehicle relative to each other in the / vertical plane.

ведущих колес т гача с дорогой или большой крюковой нагрузке включаетс датчик 12 блокировки дифференциала (включение осуществл етс водителем или автоматически). Через датчик 12 рабоча жидкость из гидросистемы т гача 1 поступает под давлением по магистрали 13 в муфту 11 блокировки дифференциала, вследствие чего ведущие колеса т гача блокируютс между собой. По магистрали Ц давление жидкости передаетс на золотник распределител 9 и смещает его вперед поdriving wheels with a road or a large hook load, the differential lock sensor 12 is turned on (the driver engages or automatically). Through the sensor 12, the working fluid from the hydraulic system, t Hacha 1, is supplied under pressure via line 13 to the clutch 11 of the differential lock, as a result of which the driving wheels of the drag wheel are blocked among themselves. Along the line C, the pressure of the fluid is transmitted to the spool of the distributor 9 and shifts it forward along

5. ходу транспортного средства. При этом автоматический увеличитель сцепного веса т гача работает аналогично случа м торможени транспортного средства и его движению на спуске, мтс вызывает догружение ведущих колес т га0 ча. Вследствие этого т говые качества т гача повышаютс по сравнению со случаем включени одной лишь блокировки дифференциала. При выключении датчика 12 блокировки дифференциала 5. go vehicle. In this case, the automatic increase in the coupling weight of a tacha works in the same way as the vehicle brakes and its movement on the descent; mts causes the additional loading of the driving wheels of the tractor. As a consequence, the traction qualities of t hacha are improved compared with the case of the inclusion of only one differential lock. When you turn off the sensor 12 differential lock

5 давление жидкости в муфте 11 и магистрали 13 падает и ведущие колеса т гача разблокируютс . Под действием ма тников 7 и 26 зблотники распределителей 9 и 25 займут положение, со0 ответствующее режиму движени транспортного средства (торможению, разгону , движению по наклонной поверхности ) и автоматический увеличитель сцепного веса т гача будет работать 5, the pressure of the fluid in the coupling 11 and the line 13 drops and the drive wheels t gachi unlock. Under the action of pendulums 7 and 26, the swabs of the distributors 9 and 25 will occupy a position corresponding to the mode of vehicle movement (braking, acceleration, movement on an inclined surface) and the automatic increase of the coupling weight of the vehicle will work

5 в соответствии с конкретным режимом движени транспортного средства.5 in accordance with the particular mode of movement of the vehicle.

При разгрузке прицепа t посредством подъема его грузовой платформы 21 транспортное средство работает When unloading a trailer t by lifting its load platform 21, the vehicle is working

0 следующим образом.0 as follows.

В зависимости от способа разгрузки (назад, вправо или влево) водитель вынимает соответствующие стопоры грузовой платформы 21 прицепа t. Depending on the method of unloading (back, right or left), the driver removes the corresponding stoppers of the cargo platform 21 of the trailer t.

5 При этом всегда вынимаетс хот бы один из передних стопоров 20.5 In this case, at least one of the front stoppers 20 is always removed.

В случае боковой разгрузки при-цепа вынимаетс один из передних стопоров 20 его грузовой платформы 21 и In the case of a side unloading of the chain, one of the front stoppers 20 of its loading platform 21 is taken out and

0 в соответствующем кране 15 или 16 под действием упругого элемента 18 перемещаетс золотник и сжимаетс упругий элемент 17- При этом кран 15 или 16 соединительную магистраль 8 с магистралью 22 гидроцилиндра 23 подъема грузовой пдатформы 21. При помощи руко тки управлени 10 водитель перемещает золотник распредели тел 9 в такое положение, чтобы соедини тельна магистраль 8 была сообщена с нагнетательной магистралью гидросистемы т гача 1. В гидроцилиндре 23 и магистрали 22 создаетс давление рабочей жидкости, которое передаетс по магистрали 31 к золотникам кранов 15 и 16. Рабоча жидкость, преодолева сопротивление упругого элемента 17, перемещает золотник того крана, в чью сторону производитс разгрузка прицепа, вследствие чего происходит отсоединение от гидросистемы т гача магистрали 2А, Рабоча жидкость поступает под давлением по соединительной магистрали 8 через краны 15 и 16 и магистрали 22 в гидроцилиндр 23, в результате чего осуществл етс подъем грузовой платформы 21 и разгрузка прицепа. Опускание грузовой платформы 21 производитс посредством соединени магистрали 8 со сливной магистралью гидросистемы т гача, осуществл емого через распределитель 9 и осуществл етс под действием силы т жести грузовой платформы 21.0 in the corresponding valve 15 or 16 under the action of the elastic element 18 the valve is moved and the elastic element 17 is compressed. In this case the valve 15 or 16 is connecting the line 8 with the line 22 of the hydraulic cylinder 23 lifting the cargo platform 21. Using the control handle 10, the driver moves the valve body distribution 9 into such a position that the connecting line 8 is in communication with the discharge line of the hydraulic system with the pressure gauge 1. In the hydraulic cylinder 23 and line 22, the working fluid is pressurized, which is transmitted through line 31 to to crane trays 15 and 16. The working fluid, overcoming the resistance of the elastic element 17, moves the spool of the crane to which side the trailer is unloaded, as a result of which the hydraulic line 2A is disconnected from the hydraulic system. The working fluid flows under pressure through the connecting line 8 through the valves 15 and 16 and lines 22 to the hydraulic cylinder 23, as a result of which the load platform 21 is lifted and the trailer is unloaded. The lowering of the loading platform 21 is carried out by connecting the main line 8 to the drain line of the hydraulic system of the tractor, carried out through the distributor 9, and carried out under the force of gravity of the loading platform 21.

При разгрузке прицепа назад вынимаютс оба передних стопора 20 грузовой платформы 21, вследствие чего магистраль сразу отсоедин етс от гидросистемы т гача, а магистраль 22 гидроцилиндра 23 непосредственно сообщаетс с соединительной магистралью 8 сразу через оба крана 15 и 1б.When the trailer is unloaded, both front stoppers 20 of the loading platform 21 are removed, as a result of which the line is immediately disconnected from the hydraulic system by the throttle and the line 22 of the hydraulic cylinder 23 is directly connected to the connecting line 8 through both cranes 15 and 1b at once.

После завершени разгрузки прицепа и полного опускани грузовой платформы 21 водитель устанавливает на место соответствующие стопоры грузовой платформы . В результате этого золотники кранов 15 и 16 перемещаютс под действием упругих элементов 17 в первоначальное положение вследствие отсутстви давлени рабочей жидкости в магистрали 31. При .этом магистраль 22 отсоедин етс от гидросистемы т гача а магистраль 2k соедин етс с гидросистемой т гача. Автоматический увеличитель сцепного веса т гача подготовлен к работе, и водитель может начинать движение. С помощью руко тки управлени 11 водитель также имеет возможность отключить в случае необходимости автоматический увеличитель сцепного веса т гача, например, при длительной сто нке транспортного средства на наклонной поверхности с работающим двигателем т гача.After the unloading of the trailer has been completed and the loading platform 21 has been completely lowered, the driver will replace the corresponding loading platform stoppers. As a result, the spools of taps 15 and 16 are moved by the action of the elastic elements 17 to their original position due to the absence of pressure of the working fluid in the line 31. In this case the line 22 is disconnected from the hydraulic system of the traction and the highway 2k is connected to the hydraulic system of the traction. The automatic gab weight increase is ready for work and the driver can start driving. With the aid of the control handle 11, the driver also has the ability to disable, if necessary, the automatic magnifier of the coupling weight of the tractor, for example, when the vehicle is stationary for a long time on an inclined surface while the engine is running.

Данное двухзвенное транспортное средство позвол ет обеспечить работу автоматического увеличител сцепного веса т гача и гидравлического цилиндра подъема грузовой платформы прицепа от одной общей соединительной магистрали , св зывающей гидросистемы т гача и прицепа, что позвол ет сократить до минимума количество соединительных магистралей, св зывающих гидросистемы т гача и прицепа, и тем самым -.снизить трудоемкость их стыковки и расстыковки.This two-link vehicle allows the automatic increase in the coupling weight of the tractor and the hydraulic cylinder to lift the loading platform of the trailer from one common connecting line connecting the hydraulic systems of the tractor and the trailer, which minimizes the number of connecting lines connecting the hydraulic systems of the tractor. and the trailer, and thus -.diminish the complexity of their docking and undocking.

Claims

1. USSR author's certificate W, cl. In 62 D 53/04, 1979 (prototype).