SU948704A1

SU948704A1 - Wheeled vehicle

Info

Publication number: SU948704A1
Application number: SU813234625A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Андреевич Шавель; Владимир Владимирович Яцкевич; Анатолий Тихонович Скойбеда; Юрий Евгеньевич Атаманов; Евгений Николаевич Козлов; Виктор Михайлович Яцковский; Петр Никифорович Степанюк; Владимир Николаевич Прохоров; Петр Адамович Амельченко
Original assignee: Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority date: 1981-01-16
Filing date: 1981-01-16
Publication date: 1982-08-07

Description

(S) КОЛЕСНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО(S) WHEELED VEHICLE

Изобретение относитс к колесным транспортным средствмм, преимущественно тракторам. Известно колесное транспортное средство, содержащее основной ведущий мост с механизмом блокировки дифферен циала, выполненным в виде муфты с гид . роцилиндром ее включени , передний ве дущий мост, раздаточную коробку с зуб чатым р дом посто нного зацеплени , ведуща шестерн которого установлена на приводном валу основного ведущего моста, а ведома посредством фрикционной муфты с гидроцилиндром ее включени св зана с приводным валом переднего ведущего моста, и гидросистему , состо щую из гидроусилител рулевого управлени , первого управл емого золотникового распределител -, вход которого св зан гидропинией с ,источником давлени рабочей жидкости, а первый и второй выходы - соответственно со сливом и управл ющей полостью гидроцилиьдра включени муфты зубчатого р да, кулачковой муфты, установленной на приводном валу, подвижный элемент которой кинематически св зан с золотником первого распределител , второго управл емого золотникового распределител , первый вход которого св зан гидролинией со вторым выходом ггервого распределител , а первый и второй выходы соответственно со сливом и управл ющей полостью гидроцилиндра включени муфты механизма блокировки дифференциала, при этом торцы золотника второго распределител св заны соответственно гидролинией с гидроусилителем рулевого управлени и кинематически с рыча|грм ручного управлени СП. Недостатком известного транспортного средства вл етс то, что оно не обеспечивает получение минимально возможных радиусов поворота при указанной схеме привода колес (задниеThis invention relates to wheeled vehicles, mainly tractors. A wheeled vehicle is known that contains a main drive axle with a differential lock mechanism made in the form of a clutch with a guide. the cylinder of its inclusion, the front axle, the transfer case with a gear row of permanent engagement, the gear which is mounted on the drive shaft of the main drive axle, and driven through a friction clutch with a hydraulic cylinder of its turn on it is connected to the drive shaft of the forward drive axle, and the hydraulic system consisting of the power steering, the first controlled spool valve, the inlet of which is connected by hydropine, the source of pressure of the working fluid, and the first and second outlets are corresponding Responsibly with a drain and a control cavity of a hydraulic cylinder of a gear-box clutch, a cam clutch mounted on a drive shaft, the movable element of which is kinematically connected with the spool of the first distributor, the second controlled spool distributor , and the first and second outputs, respectively, with a drain and a control cavity of the hydraulic cylinder of turning on the clutch of the differential locking mechanism, while the ends of the spool of the second the distributor is connected, respectively, by hydroline with power steering and kinematically with a lever | manual timing control. The disadvantage of the known vehicle is that it does not ensure the obtaining of the minimum possible turning radii with the specified wheel drive scheme (rear wheels).

основные ведущие колеса), передние (дополнительные) управл емые, колеса автоматически отключаютс на повороте от трансмиссии основного ведущего моста.main drive wheels), front (optional) steerable, wheels are automatically turned off at turn from the transmission of the main drive axle.

Цель изобретени - повышение маневренности транспортного средства.The purpose of the invention is to increase the maneuverability of the vehicle.

Поставленна цель достигаетс тем что транспортное средство снабжено дополнительным зубчатым р дом посто нного зацеплени , ведуща и ведома шестерни которого установлены на соответствующем приводном вале, идополнительной муфтой с гидроцилиндром ее включени дл св зи ведомой шестерни упом нутого р да с привод- ным валом переднего ведущего моста и дополнительным источником давлени рабочей жидкости, св занным через первый и второй распределители с управл ющей полостью гидроцилиндра включени дополнительной муфты, при этом последние выполнены четырехпозиционными .The goal is achieved by the fact that the vehicle is equipped with an additional gear series of permanent gearing, the driving and driving gears of which are mounted on the corresponding drive shaft, and an additional coupling with its hydraulic cylinder for connecting the driven gear of the said row to the drive shaft of the front drive axle and an additional source of pressure of the working fluid, connected through the first and second distributors to the control cavity of the hydraulic cylinder for switching on the additional coupling, dnie made four position.

На чертеже изображено транспортно средство со схемой привода колес переднего ведущего моста на повороте.The drawing shows a vehicle with a diagram of the drive of the wheels of the front axle on the turn.

Транспортное средство содержит основной 1 и передний 2 ведущие мосты, которые св заны между собой межосевым приводом, содержащим гидр1)управл емые фрикционные муфты 3 и А, ведомый вал которых 5 св зан с передним- ведущим мостом, а ведущие обоймы которых 6 и 7 зубчатыми передачами 8 и 9 св заны с основным ведущим мостом. Фрикционна муфта 3 посредством кулачковой муфты 10 св зана с первым управл емым золотниковым распределителем 11 переднего мостг. Управление фрикционной муфтой осуществл етс управл емым золотниковым распределителем 12, управл юща полость которого св зана с источником давлени 13- текучей среды гидроусилител 1А рулевого управлени . Давление источника пропорционально усилию поворота управл емых колес. Распределитель 12 содержит золотник 15 поджимаемый пружиной 1б, нат жение которой измен етс в процессе перемещени штока 17 и рычага 18, который дополнительно служит дл принудительного управлени распределителем . Распределители, гидроцилиндры 19 и 20 фрикционных муфт, источники давлени 13, 21 и 22 св заны между собой гидромагистрал ми 23, 2, 25 и 26.The vehicle contains the main 1 and front 2 drive axles, which are interconnected by an axial drive containing hydraulic-controlled friction clutches 3 and A, whose driven shaft 5 is connected to the front-drive axle, and the driving clips of which are 6 and 7 toothed gears 8 and 9 are connected to the main drive axle. The friction clutch 3 is connected by means of a cam clutch 10 to a first axle-controlled first spool-operated spool valve 11. The friction clutch is controlled by a controlled spool valve 12, the control cavity of which is connected to the pressure source of the 13-fluid of the steering hydraulic booster 1A. The pressure of the source is proportional to the rotational force of the controlled wheels. The valve 12 contains a spool 15 which is pressed against the spring 1b, the tension of which changes during the movement of the rod 17 and the lever 18, which additionally serves to force the valve to be controlled. The distributors, hydraulic cylinders 19 and 20 of the friction clutches, pressure sources 13, 21 and 22 are interconnected by hydraulic lines 23, 2, 25 and 26.

При пр молинейном движении транспортного средства и буксовании колес основного моста 1 выше допустимого фрикционна муфта 3 подключает передний ведущий мост 2 в т говый режим. При этом кулачкова муфта, размыка сь, перемещает золотник распределител 11, который сообщает источник давлени .21 с силовым цилиндром 19 и разобщает силовой цилиндр 20 от гидромагистрали 2h, а золотник 15 разобщает гидромагистраль отисточника давлени 22.When the vehicle is in a straight-line motion and the wheels of the main axle 1 are slipping above the permissible friction clutch 3, the front drive axle 2 is connected to the traction mode. At the same time, the cam clutch opens the valve of the distributor 11, which communicates the pressure source .21 with the cylinder 19 and separates the cylinder 20 from the hydraulic line 2h, and the valve 15 divides the hydraulic line from the source of pressure 22.

При повороте управл емых колес увеличиваетс рассогласование угловых скоростей колес основного и переднего ведущего мостов и, когда на колесах дополнительного ведущего моста 2 по витс отрицательна сила т ги , кулачкова муфта 10 замыкаетс , золотник распределител 11 перемещаетс и сообщает гидроцилиндр 19 со сливом, а гидроцилиндр 20 - с гидромагистралью 2. При этом фрикционна муфта 3 разобщает передний ведущий мост от основного моста. Одновременно на повороте увеличиваетс давление, развиваемое источником 13 и при превышении усили на золотник 15 со стороны рулевого управлени по сравнению с усилием пружины 16 золотник 15 перемещаетс и сообщает гидромагистраль 2k и гидроцилиндр 20 с источником давлени 22. В результате этого фрикционна муфта k замыкаетс , а колеса переднего ведущего моста 2 станов тс забегающими и подключаютс в т говый режим, обеспечива уменьшение радиуса поворота транспортной машины. Угол поворота управл емых колес, при котором происходит переключение фрикционных муфт, а, следовательно, и изменение передаточного числа в приводе колес дополнительного ведущего моста, может измен тьс за счет регулировани предварительного усили сжати пружины 16.When the steered wheels are rotated, the misalignment of the angular velocities of the main and front axle wheels increases, and when the additional driving axle 2 has negative driving force on the wheels, the cam clutch 10 closes, the valve of the distributor 11 moves and informs the hydraulic cylinder 19 with a drain, and the hydraulic cylinder 20 - with hydraulic line 2. In this case, the friction clutch 3 separates the front drive axle from the main axle. At the same time, the pressure developed by the source 13 increases at the turn and, when the force on the spool 15 on the steering side is exceeded compared to the force of the spring 16, the spool 15 moves and reports the hydraulic line 2k and the hydraulic cylinder 20 with a pressure source 22. As a result, the friction clutch k closes and The front drive axle 2 wheels are becoming runaway and are connected to the traction mode, reducing the turning radius of the vehicle. The angle of rotation of the steerable wheels, at which the friction clutches are switched, and, consequently, the gear ratio in the drive of the additional drive axle changes, can be changed by adjusting the pre-compression force of the spring 16.

Таким образом осуществл етс повышение маневренности транспортного средства за счет подключени переднего ведущего моста в т говый режим.Thus, vehicle maneuverability is increased by connecting the front axle to traction mode.

Claims

Invention Formula

A wheeled vehicle containing a main drive axle with a differential lock mechanism made in the form of a coupling with its hydraulic cylinder, a front drive axle and a transfer axle, a transfer box with a gear series of fixed gear which is mounted on the drive shaft of the main drive axle, and driven by means of a friction clutch with its hydraulic cylinder, it is connected with the drive shaft of the front drive axle, and the hydraulic system consisting of the power steering, the first steering the spool valve, the inlet of which is connected by hydroline to the source of pressure of the working fluid and the first and second outputs, respectively, of the drain and the control cavity of the hydraulic cylinder of the toothed clutch, cam clutch mounted on the drive shaft, the movable element of which is kinematically connected with the spool of the first the second distributor spool valve, the first input of which is connected by hydroline to the second outlet of the first distributor, the first and second outputs, respectively With the drain and the guiding cavity of the hydraulic cylinder of engaging the clutch of the blocking mechanism of the differential, o the ends of the spool valve of the second distributor are connected, respectively, by a hydroline with the power steering and kinematically with a manual control lever, characterized in that, it is equipped with an additional gear series of permanent gearing, the leading and driven gears of which are mounted on the corresponding drive shaft, and an additional coupling The latter is connected with a hydraulic cylinder for connecting the driven gear of said series with the drive shaft of the front axle and an additional source of pressure of the working fluid connected through the first and second distributors to the control cavity of the additional coupling hydraulic cylinder, the latter being four-position. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate in application No. 28990 3 / 27-11, cl. B 60 K 17/20, 03.25.80 (prototype).