SU947537A1

SU947537A1 - Guiding mechanism

Info

Publication number: SU947537A1
Application number: SU802910530A
Authority: SU
Inventors: Яков Израилевич Заяц; Виталий Яковлевич Котик; Евгений Семенович Шашкин
Original assignee: Предприятие П/Я А-1697
Priority date: 1980-04-14
Filing date: 1980-04-14
Publication date: 1982-07-30

Description

(54) НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ(54) GUIDANCE MECHANISM

Изобретение относитс к машино строению и может быть использовано в машинах-автоматах многих отраслей промьшшенности, а также в приборостроении .The invention relates to machine building and can be used in automatic machines in many industries, as well as in instrument making.

Известен направл ющий механизм, содержащий стойку, ведущий и ведомый .кривошипы, имеющие равные длины и шарнирно св занные со стойкой, шатун , выполненный в виде стержн , имеющий длину, равную длине стойки и шарнирно св занный с ведущим и ведомым кривошипом l.A guiding mechanism is known, comprising a post, a drive and a follower crank, having equal lengths and hingedly connected to the stand, a rod made in the form of a rod, having a length equal to the length of the stand and pivotally connected to the drive and driven crank l.

Недостатком этого механизма вл етс его сложность.The disadvantage of this mechanism is its complexity.

Цель изобретени - упрощение механизма .The purpose of the invention is to simplify the mechanism.

Указанна цель достигаетс тем, что в направл юще) механизме, содер . жащем стойку, ведущий и ведомый кривошипы, имеющие равные длины и. шарнирно св занные со стойкой, шатун, имеющий длину, равную длине стойки, и шарнирно св занный с ведущим и ве- домым кривошипам, шатун выполнен П-образной формы, одна из параллельных сторон которого имеет большую длину, механизм снабжен стержнем, имеющим длину, равную половине длины ведущего кривошипа, и шарнирно св занным с его серединой и ползуном, шарнирно св занным со стержнем и взаимодействующим с большей стороной шатуна.This goal is achieved by the fact that the guide mechanism, contains. sticking rack, leading and driven cranks having equal lengths and. pivotally connected to the stand, a connecting rod having a length equal to the length of the rack and pivotally connected to the drive and driven cranks, the connecting rod is U-shaped, one of the parallel sides of which is long, the mechanism is provided with a rod having a length equal to half the length of the driving crank, and pivotally connected with its middle and a slider pivotally connected with the rod and interacting with the larger side of the connecting rod.

На фиг. 1 изображена кинематическа схема направл ющего механизма; на .фиг. 2 - то же, вид соку.FIG. 1 shows a kinematic diagram of a guide mechanism; on .fig. 2 - the same kind of juice.

Механизм содержит стойку 1, ведущий 2 и ведомый 3 кривошипы, имеющие The mechanism contains a rack 1, a leading 2 and a slave 3 cranks having

10 равные длины и шарнирно св занные со стойкой 1, шатун 4, выполненный П-образной формы, длина стороны 5 шатуна 4 равна длине стойки 1, а сторона 6 имеет большую длину. Мехаt5 низм снабжен стержнем 7, имеющим длину, равную половине длины ведущего кривошипа 2, и шарнирно св занным с его серединой и ползуном 8, шарнирно св занным со стержнем 7 и 10 equal lengths and hingedly connected to the stand 1, the connecting rod 4, made U-shaped, the length of the side 5 of the connecting rod 4 is equal to the length of the stand 1, and the side 6 has a greater length. Mechanism 5 is equipped with a rod 7, having a length equal to half the length of the driving crank 2, and pivotally connected with its middle and a slider 8, pivotally connected with the rod 7 and

20 взаимодействующим со стороной б шатуна 4.20 interacting with the side b connecting rod 4.

Механизм работает следующим образом .The mechanism works as follows.

При вращении ведущего кривошипа By rotating the drive crank

25 2, шарнирно св занного со стойкой 1, ведомый кривошип 3 вращаетс с такой же скоростью. При этом шатун 4 совершает плоскопараллельное движение , всегда остаетс параллельным 25 2 pivotally connected to the post 1, the driven crank 3 rotates at the same speed. In this case, the connecting rod 4 makes a plane-parallel movement, always remains parallel

30 стойке 1. Стержень 7, длина которого30 rack 1. Rod 7, the length of which

Claims

Claim

A guide mechanism comprising a strut, leading and driven cranks having equal lengths and pivotally connected to the strut, a connecting rod having a length equal to the length of the strut, and pivotally connected to the leading and driven cranks, cast so that, to simplify the mechanism, the connecting rod is made

5 U-shaped, one of the parallel sides of which has a large length, the mechanism is equipped with a rod having a length equal to half the length of the driving crank and pivotally connected to its middle and a slider pivotally connected to the rod and interacting with the larger side of the connecting rod.

15 Sources of information taken into account in the examination

1. Artobolevsky E.N. Mechanisms in modern technology. M., Science, 1971, v. II, p. 474, FIG. 1530 (prototype). - figs?