SU946886A1

SU946886A1 - Table rotation and fixing mechanism

Info

Publication number: SU946886A1
Application number: SU802885480A
Authority: SU
Inventors: Виктор Григорьевич Солодовниченко
Original assignee: Филиал Проектно-Конструкторско-Технологического Бюро По Локомотивам
Priority date: 1980-02-25
Filing date: 1980-02-25
Publication date: 1982-07-30

Description

1one

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл поворота и фиксации столов.The invention relates to mechanical engineering and can be used to rotate and fix tables.

Известен механизм поворота и фиксации , содержащий установленную в корпусе ползушку со скосами, обращенными в противоположные стороны, соединенную с пневмоци индром, подпружиненные защелки с пальцами и гнезда под них, расположенные на столе. Механизм в принципе позвол ет мен ть угол поворота стола путем изменени хода цилиндра 111.The known mechanism of rotation and fixation, containing installed in the case of the slider with bevels facing in opposite directions, connected to the pneumocli indrom, spring-loaded latches with fingers and sockets for them, located on the table. The mechanism in principle allows the table to be rotated by changing the stroke of the cylinder 111.

Однако такой механизм имеет ограничени по изменению угла поворота и кроме того мощность силового цилиндра на выдергивание фиксирующей защелки расходуетс не рационально, так как при начальном движении штока силового поршн усилие штока направлено с одной стороны на прижатие защелки к гнезду, а с другой стороны на выдерживание защелки из гнезда, что увеличивает усилие, требующеес However, such a mechanism has limitations in changing the angle of rotation and, moreover, the power of the power cylinder to pull out the locking latch is not rational, because during the initial movement of the power piston rod, the force of the rod is directed from one side to pressing the latch against the socket, and from the other side to withstanding the latch out of the socket, which increases the effort required

на выдергивание за1целки, и не обеспечивает надежности работы. Если же защелка будет установлена перпендикул рно оси штока силового цилиндра, то все усилие будет направлено только на прижатие защелки к своему гнезду и освободить защелку из гнезда вообще будет невозможно.pulling out for za1celki, and does not provide reliable operation. If the latch is installed perpendicular to the axis of the power cylinder rod, then all the force will be directed only at pressing the latch to its socket and it will be impossible to release the latch from the socket at all.

Цель изобретени - повышение надежности работы механизма.The purpose of the invention is to increase the reliability of the mechanism.

toto

Поставленна цель достигаетс тем, что механизм снабжен двум двуплечими рычагами, расположенными по обе стороны от ползушки с возможностью взаимодействи одним плечом с ползушts кой и скосами на ее сторонах, а другим - с пальцами подпружиненных защелок ,The goal is achieved by the fact that the mechanism is equipped with two double-arm levers located on both sides of the slider with the ability to interact with one arm with the crawler and bevel on its sides, and the other with the fingers of spring-loaded latches,

С целью возможности регулировани угла поворота стола в корпусе ползуш20 ки выполнен паз, параллельный оси ползушки, дл размещени одного из двуплечих рычагов, а в столе - кольцевой паз дл размещени гнезда под защелку подпружиненного пальца, причем ось рычага и гнездо установлены в пазах с возможностью фиксированного перемещени вдоль них. На фиг. 1 изображен механизм, в плане; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид по стрелке Б на фиг. 1. Механизм состоит из ползушки 1, перемещающейс в корпусе 2, жестко соединенной со штоком пневмоцилиндра 3 С другой стороны ползушка шарнирно , валиком соединена с шатуном 5 который имеет прорезь 6, охва тывающую палец 7, запрессованный в поворотный стол 8 и поворачивающийс в подшипнике 9 В корпусе 2 ползушки на боковых гран х выполнены прорези 10 и 11, в которые заход т двухплечие рычаги 12 и 13- Рычаги ус тановлены свободно на валиках 1А и 1 прикрепленных к корпусу 2 ползушки « , причем рычаг 13 может смещатьс по пазам 16 вдоль прорези 10. Рычаг 12 шарнирно соединен с подпружиненной защелкой 17, а рычаг 13 с защелкой 1 Защелки установлены в корпусах 19, в которых установлены пружины 20. За щелка имеет конический хвостовик 21 с другой стороны квадратный хвостови 22, в который запрессован палец 23. Пальцы 23 вход т в прорези рычага 12 и в прорези 25 промежуточного рычага 2б, который т гой 27 с раздвижной муфтой 28 шарнирно валиком 29 со единен с рычагом 13Защелка 17 своим коническим хвостовиком 21 может заходить в гнездо 30, а защелка 18 в гнездо 31, которо может смещатьс вдоль паза 32, выпол ненного в поворотном столе 8. В вилках 33 рычагов 12 и 13 установлены шарнирно на валиках 3 ролики 35s ко торые взаимодействуют со скосами пол зушки 36 и 37, а также с ее боковыми поверхност ми 38 и 39Механизм работает следующим образом . Подаетс воздух в пневмоцилиндр 3 и шток начинает выдвигатьс , Г1ри это ползушка 1 перемещаетс влево (на фиг. т. е. движетс в сторону поворотного стола 8. Так как шатун 5 имеет прорезь 6, то,движени стола не происхо дит до тех пор, пока шатун не переместитс на величину холостого хода О, т.е. своим скосом 37 упираетс в ролик 35, наход щийс в- рычаге 12 и начинает поворачивать рычс)г на валике 15 против часовой стрелки. При этом рычаг захватывает палец 23 и начинает вытаскивать защелку 17 из гнезда 30, сжима пружину 20. Холостой ход защелки и шатуна О выбран таким, чтобы защелка могла полностью выйти из гнезда, прежде чем начнетс поворот стола. При дальнейшем движении ролик 25 упираетс в боковую грань 39 ползушки 1 и находитс в одном и том же положении, а защелка при этом выведена из гнезда. Таким образом, на врем поворота стола защелка 17 находитс в расфиксированном положении. По окончании холостого хода а шатун 5 упираетс в палец 7 стола 8 и начинает поворачивать стол на угопо/, который соответствует полному ходу поршн пневмоцилиндра 3. Начина от начала движени ползушки 1 ролик ры4aVa 13 находитс на боковой грани 38 ползушки 1 . При этом ры-iar через т гу 27 и рычаг 26 удерживает защелку 18 в положении,,вдвинутом в корпус, т. е. пружина сжата и защелка не может стопорить стол. В конце хода ползушки гнездо 19, поворачива сь на столе на угол о, , совмещаетс с осью защелки 18, а ползушка 1, перемеща сь своим скосом 36, подходит к ролику рычага 13- Как только скос 36 оказалс за роликом, рычдг 13 под действием пружиЯы защелки 18 поворачиваетс по часовой стрелке, при этом ролик заходит во внутрь корпуса 2 через прорезь 10. Защелка 18 под действием пружины заходит в гнездо 31 и фиксирует стол 8. При обратном ходе ползушки она скосом 36 нажимает на ролик рычага 13 поворачива его против часовой стрелки. При этом рычаг 13 через т гу 27 поворачивает рычаг 2б и выдергивает защелку 18 из гнезда 31. После того, как защелка прошла холостой .ход cf, снова начинаетс поворот стола, но в обратном направлении . В конце хода ползушки гнездо 30 совмещаетс с осью защелки 17, скос 37 заезжает за ролик, дава возможность рычагу 12 повернутьс по часовой стрелке и осуществить фиксацию стола под действием пружины 20 защелкой 17, котора , заходитВ гнездо 30. Таким образом одна из защелок фиксирует стол при вдвинутом штоке In order to adjust the angle of rotation of the table in the case of the slider, a groove parallel to the axis of the slider is made to accommodate one of the double-arm levers, and in the table - an annular groove to accommodate the socket under the latch of the spring-loaded finger, and the axis of the lever and the socket are installed in the slots with the possibility of moving along them. FIG. 1 shows the mechanism in plan; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a view along arrow B in FIG. 1. The mechanism consists of a slider 1, moving in the housing 2, rigidly connected to the pneumatic cylinder 3 rod. On the other hand, the slider is hinged, connected by a roller to the connecting rod 5 which has a slot 6, a female finger 7, pressed into the rotary table 8 and turning in the bearing 9 In case 2, the sliders on the side faces are made with slots 10 and 11, in which double-arm levers 12 and 13 fit. Levers are mounted freely on the rollers 1A and 1 attached to the body 2 of the sliders, and the lever 13 can move along slots 16 along the slot 10. Lever 12 ball irregularly connected to the spring-loaded latch 17, and the lever 13 with the latch 1 The latches are installed in housings 19, in which springs 20 are installed. The slot has a tapered shank 21 on the other side and a square tail 22, in which a finger 23 is pressed. the lever 12 and in the slot 25 of the intermediate lever 2b, which is thrust 27 with the sliding sleeve 28 pivotally roller 29 connected to the lever 13 The latch 17 with its tapered shank 21 can go into the socket 30, and the latch 18 into the socket 31, which can move along the groove 32 performed in turnable Table 8. In the forks 33, the levers 12 and 13 are hinged on the rollers 3, the rollers 35s which interact with the bevels of the pole 36 and 37, as well as with its side surfaces 38 and 39. The mechanism works as follows. Air is supplied to the pneumatic cylinder 3 and the rod starts to move out, G1ri this slider 1 moves to the left (in fig. I.e. it moves towards the rotary table 8. Since the connecting rod 5 has a slot 6, then the table does not move until the connecting rod moves by the amount of idling O, i.e. its bevel 37 rests on the roller 35 located in the lever 12 and begins to turn the lever on the roller 15 counterclockwise. In this case, the lever grips the finger 23 and starts pulling the latch 17 out of the socket 30, compressing the spring 20. The idle stroke of the latch and the connecting rod O is chosen so that the latch can completely exit the socket before the table starts to turn. Upon further movement, the roller 25 rests on the side face 39 of the slider 1 and is in the same position, and the latch is thereby withdrawn from the socket. Thus, during the rotation of the table, the latch 17 is in the unlocked position. At the end of the idle stroke, the connecting rod 5 rests on the finger 7 of the table 8 and begins to turn the table at an angle 1, which corresponds to the full stroke of the pneumatic cylinder 3. Starting from the beginning of the movement of the slider 1, the roller 4aVa 13 is located on the lateral face 38 of the slider 1. At the same time, the fi-yar through the tu 27 and the lever 26 holds the latch 18 in the position pushed into the body, i.e. the spring is compressed and the latch cannot lock the table. At the end of the slide stroke, jack 19, turning on the table at an angle of,,, is aligned with the axis of latch 18, and slide 1, moving with its bevel 36, approaches the roller of the lever 13- As soon as the bevel 36 is behind the roller, the lever 13 is under the action springs The latch 18 rotates clockwise, while the roller enters the interior of the housing 2 through the slot 10. The latch 18 under the action of the spring enters the slot 31 and fixes the table 8. During the reverse of the slider, it bends the swivel lever 13 counter-clockwise arrows. At the same time, the lever 13 turns the lever 2b through the tug 27 and pushes the latch 18 out of the socket 31. After the latch has passed the idle move cf, the table starts to turn again, but in the opposite direction. At the end of the slide stroke, slot 30 is aligned with the axis of the latch 17, bevel 37 enters the roller, allowing the lever 12 to rotate clockwise and fix the table under the action of the spring 20 by the latch 17, which comes in slot 30. Thus, one of the latches secures the table with retracted stem

пневмоцилиндра, а друга производит фиксацию при выдвинутом штоке.pneumatic cylinder, and the friend makes fixation when the rod is extended.

Б начале движени ползушки защел ки выдергиваютс из гнезд и осущест вл етс поворот стола.At the beginning of the movement of the slider, the latches are pulled out of the slots and the rotation of the table takes place.

Дл уменьшени угла поворота сто ла необходимо рычаг 13 переместить вправо, дл чего болты, креп щие вал 1, перемещаютс по пазам 16. При этом необходимо удлинить муфтой 28 т гу 27, а гнездо 31 сдвинуть (перемеща болты по пазам) так, что бы ось Гнезда расположилась под тре бующим углом к оси защелки 18. Фиксаци стола при этом происходит при меньшем угле его поворота.To reduce the angle of rotation, it is necessary to move the lever 13 to the right, for which the bolts holding the shaft 1 move along the grooves 16. At the same time, it is necessary to extend the coupling 28 tons and 27 and the slot 31 to move (moving the bolts along the grooves) The nest axis is located at the required angle to the axis of the latch 18. The table is locked at a lower angle of rotation.

Такое выполнение механизма поворота и фиксации стола обеспечит сокращение цикла поворота и фиксации стола и возможность регулировани угла его поворота.Such an implementation of the mechanism of rotation and fixation of the table will provide a reduction in the cycle of rotation and fixation of the table and the possibility of adjusting the angle of rotation.

Claims

Invention Formula

T. The mechanism of rotation and fixation of the table, containing a slider installed in the body with bevels, obra 68866

. in opposite directions, connected to the pneumatic cylinder, spring-loaded latches with fingers and sockets of them, located on the table,

5 characterized in that, in order to increase the reliability of operation, the mechanism is equipped with two double-arm levers located on either side of the slider, with the possibility of interaction of one shoulder with the slider and bevels on its sides, and the other with the fingers of the spring-loaded latches.

2. The mechanism according to claim 1, characterized in that, in order to adjust the angle of rotation of the table, a groove parallel to the axis of the slider is made in the case of the slider to accommodate the axis of one of the double-arm levers, and in the table an annular groove

20 for placing the socket under the latch of a spring-loaded pin, the lever axis and the socket being installed in the slots with the possibility of fixed movement along them.

25 Sources of information

taken into account in the examination

1. USSR author's certificate №, cl. F 16 B 2/02, 1968.

"Cl

R

-to

TJJ4 -1 n

“H