SU946831A1 - Method of finishing toothed gears - Google Patents

Method of finishing toothed gears Download PDF

Info

Publication number
SU946831A1
SU946831A1 SU802969492A SU2969492A SU946831A1 SU 946831 A1 SU946831 A1 SU 946831A1 SU 802969492 A SU802969492 A SU 802969492A SU 2969492 A SU2969492 A SU 2969492A SU 946831 A1 SU946831 A1 SU 946831A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
gear
axis
respect
engagement
mandrel
Prior art date
Application number
SU802969492A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Альберт Михайлович Саблин
Original Assignee
Рижский Ордена Трудового Красного Знамени Вагоностроительный Завод
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Рижский Ордена Трудового Красного Знамени Вагоностроительный Завод filed Critical Рижский Ордена Трудового Красного Знамени Вагоностроительный Завод
Priority to SU802969492A priority Critical patent/SU946831A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU946831A1 publication Critical patent/SU946831A1/en

Links

Landscapes

  • Gears, Cams (AREA)

Description

(54) СПОСОБ А. М. САБЛИНА ОТДЕЛКИ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС(54) METHOD A. M. SABLINA FINISHING GEAR WHEELS

1one

Изобретение относитс  к металлообработке , в частности к производству зубчатых колес.This invention relates to metal working, in particular to the manufacture of gear wheels.

Известен слособ обкатки зубчатых колес, направленный на уменьшение неравномергюс и отделки несколькими инструментами, S выполненными с различным смещением исходного контура, при котором обеспечиваетс  различное положение начальной окружности при последовательном зацеплении обрабатываемого колеса с инструментами I.A known method of rolling gear wheels is aimed at reducing unevenness and finishing with several tools, S made with different displacement of the initial contour, which ensures a different position of the initial circle when the processed wheel is sequentially engaged with tools I.

Цель изобретени  - повышение равномерности отделки по профилю зуба за счет периодическога перемещени  полюса зацеплени  вдоль линии зацеплени .The purpose of the invention is to increase the uniformity of the finish along the tooth profile due to the periodic movement of the pole of engagement along the engagement line.

Указанна  цель достигаетс  тем, что 5 одному из элементов пары инструмент-деталь сообщают дополнительное вращение вокруг оси, расположенной эксцентрично по отношению к геометрической оси зубчатого колеса.2оThis goal is achieved by the fact that 5 one of the elements of the tool-part pair is informed by additional rotation about an axis located eccentrically with respect to the geometrical axis of the gear wheel.

На фиг. 1 показана кинематическа  схема зацеплени  пары инструмент-деталь; на фиг. 2 - схема перемещени  полюса зацеплени  в системе координат с неподвижной межцентровон .шнией; па фиг. 3 -графическое изображение взаимосв зи эффективного эксцентриситета и угловых скоростей зубчатого колеса и эксцентриковой оправки; на фпг. 4 - пример реализации способа отделки зубчатых Ko.iec. По кине.матической схе.ме зацеплени  пары инстру.мент-дета.чь (фиг. 1) обрабатываемое зубчатое колесо 1 имеет неподвижную ось вращени  О. Инструмент 2 выполненный в виде зубчатого колеса, установлен на цилиндрической оправке 3, ось С вращени  которой смещена от ее геометрического центра О2 на величину е-эксцентриситета оправки. Ось С вращени  оправки 3 установлена в ползуне 4 имеюп ем воз.можность пере.мещени  вдоль межосевой линии . При совместном обкатывании обрабатываемое зубчатое колесо I вращаетс  относительно неподвижной оси Oi с угловой скоростью u/i, а инструмент 2, установленный на оправку 3. котора  вращаетс  со скоростью ч/о вокруг оси С, смеп1,енной от своего геометрического центра, вращаетс  с угловой скоростью Ц. Инструмент 2 также вращаетс  относительно оправки 3 с угловой скоростью Uj . Рассто ние между геометрическими центрами пары инструмент-деталь сохран ют в обработке посто нным. Повышение степени отделки по профилю зуба достигаетс  в результате перемещени  полюса зацеплени  вдоль линии зацеплени . В системе координат с неподвижной межцентровой линией Oi02 (фиг. 2) положение оси С вращени  эксцентрично установленного зубчатого колеса, перемещаетс  по окружности радиуса , принима  р д последовательных положений С,, €2, Cj, €4, а положение линии зацеплени  (касательной к основным окружност м зубчатых колес) неизменно. При этом точка пересечени  линии зацеплени  с межосевой линией О, С (полюс зацеплени ) пере Г мещаетс  вдоль линии зацеплени  вследствие перемещени  (относительно линии центров CjOj) оси С вращени . В точках GI и Cj положение полюса зацеплени  совпадает с обычным положением полюса на линии центров О) О2 в точке Р. В положени х С2 и С в результате отклонени  межосевой линии OiC от линии центров О,О2 полюс зацеплени  смещаетс  вдоль линии зацеплени , занима  крайние положени  РН и РК . Путем выбора величины эксцентриситета оправки можно обеспечить требуемое перемещение полюса вдоль линии зацеплени , соответствующее перемещение начальной линии вдоль всего рабочего профил  зуба и даже за его пределами при неизменной глубине захода зубьев. Дополнительное вращение колеса относительно эксцентриковой оправки смещает положение мгновенного центра вращени  зубчатого колеса С (фиг. 3), при этом измен етс  эффективный эксцентриситет зубчатого колеса Е, под которым понимаетс  рассто ние от центра зубчатого колеса О2 до мгновенного центра С вращени  в котором линейные скорости оправки Vo и зубчатого колеса (инструмента) относительно оправки Vj равны и направлены в противоположные стороны (,€) -Vo(C). В. , данном случае взаимосв зь эффективного эксцентриситета с эксцентриситетом оправки и угловыми скорост ми оправки и зубчатого колеса на оправке определ ютс  зависимостью Е 54-(ь где Е - эффективный эксцентриситет (рассто ние между геометрическим центром зубчатого колеса и его мгновенным центром вращени ); е - эксцентриситет оправки; и/о -углова  скорость оправки; о/, - углова  скорость зубчатого колеса относительно оправки. Пример. Параметры зубчатого колеса: число зубьев Z 23; модуль m 6 мм; коэффициент смещени  исходного контура X 0,45, исходный контур по ГОСТ 13755-68; углова  скорость cj, 12 рад/с. Параметры инструмента, устанавливаемого на эксцентриковой оправке; число зубьев Zp, 25; модуль m 6 мм; коэффициент смещени  исходного контура Хи -0,45. Эксцентриситет оправки Е 2мм. Углова  скорость установленного на эксцентриковой оправке инструмента, выполненного в виде зубчатого колеса, определ етс .,00, , ,0- g 11.0 рад/с . Дл  обеспечени  равномерности отдел ™ ° профилю зуба необходимо обеспе перемещение полюса в процессе обработки вдоль всей активной линии зацеплени  as. Необходимый дл  этого эффективный эксцентриситет Е определ етс  из гЬ 4 2(фиг. ). Е sinУр, где aw- межосевое рассто ние Oi О2; ip- больший уз углов Ур - tip и Ур а- W и-угол зацеплени ; otp-угол профил  в нижней точке активной части профил  зуба; ci-o.- угол профил  зуба на окружности вершин. Из геометрического расчета, проводимого в соответствии с ГОСТ 16532-70, следует , что межосевое рассто ние в передаче инструмент-деталь а 144 мм, угол зацеплени  o(.w 20°; радиус вершин обрабатываемого колеса Гд., 77,64 мм; радиус вершин ргнструмента Га, 78,36 мм; угол профил  зуба в нижней точке обрабатываемого колеса сАр 13,024°, угол профил  зуба обрабатываемого колеса на диаметре вершин а 33,372°. , 20°,0-13,024° 6,9Т6° -.w 33,372° -20°,О 13,372°. Дл  расчета эффективного эксцентриситета принимаетс  зр Ур Е aw -sin 1fp l44--sin n,572°-33,4 мм Дл  обеспечени  такой величины эффектив I .1 I л ЦП fl l( LJV-L/lrt-lrili LJi 1 rl и эксцентриситета Е сопр женному ко инструменту) необходи.мо шобщить угловую скорость относительно (б-Е) равки, равную 1 g где iJo 2 - углова  скорость оправкп или ojo ) ..,4I „7,37 рад/с В общем случае величина эксцентриситета не имеет существенного значени  дл  реализации предлагаемого способа, так как эффективный эксцентриситет, величина которого выбираетс  экспериментально из услови  обеспечени  наименьшего скольжени  профил  зуба при отделке, обеспечиваетс  при любой величине эксцентриситета оправкн, котора  может быть как больше, так и меньше величнны эффективного эксцентриситета.FIG. Figure 1 shows the kinematic diagram of the engagement of a tool-part pair; in fig. 2 is a diagram of the movement of an engagement pole in a coordinate system with a fixed intercenter axis; pas figs. 3 is a graphical depiction of the effective eccentricity and angular velocities of the gear and eccentric mandrel; on phpg. 4 - an example of the implementation of the method of finishing gear Ko.iec. According to the kinematic scheme of engagement of a pair of instrumental part (fig. 1), the gear wheel 1 has a fixed axis of rotation O. The tool 2 made in the form of a gear wheel is mounted on a cylindrical mandrel 3, the axis of rotation of which is shifted from its geometric center O2 on the value of the e-eccentricity of the mandrel. The C axis of rotation of the mandrel 3 is installed in the slider 4 and is capable of being moved along the center line. During joint rolling, the gear wheel I rotates relative to the fixed axis Oi with an angular velocity u / i, and the tool 2 mounted on the mandrel 3. which rotates at a speed of h / o around the axis C, offset from its geometric center, rotates from the angular speed C. The tool 2 also rotates relative to the mandrel 3 with an angular velocity Uj. The distance between the geometric centers of the tool-part pair is kept constant in machining. An increase in the degree of finish along the tooth profile is achieved as a result of moving the engagement pole along the engagement line. In the coordinate system with the fixed center line Oi02 (Fig. 2), the position of the rotation axis C of the eccentric mounted gear wheel moves around the radius of the radius, adopting a number of consecutive positions C, € 2, Cj, € 4, and the position of the engagement line (tangent to main cogwheel circumference) is unchanged. At the same time, the intersection point of the engagement line with the center line O, C (engagement pole) moves along the engagement line due to the displacement (relative to the line of the centers CjOj) of the rotation axis C. At the points GI and Cj, the position of the pole of engagement coincides with the usual position of the pole on the line of O) O2 centers at the point P. In the C2 and C positions, as a result of the center line OiC deviating from the O, O2 line of centers, the pole of the engagement shifts the position of the PH and RK. By selecting the magnitude of the eccentricity of the mandrel, it is possible to ensure the required movement of the pole along the engagement line, the corresponding displacement of the initial line along the entire working tooth profile and even beyond its limits with a constant depth of teeth entry. The additional rotation of the wheel relative to the eccentric mandrel displaces the position of the instantaneous center of rotation of the gear C (Fig. 3), thereby changing the effective eccentricity of the gear wheel E, which refers to the distance from the center of the gear O2 to the instantaneous center of rotation where the linear speeds of the mandrel Vo and gears (tools) with respect to the mandrel Vj are equal and directed in opposite directions (, €) -Vo (C). V., in this case, the relationship of the effective eccentricity with the eccentricity of the mandrel and the angular velocity of the mandrel and gear on the mandrel is determined by the dependence E 54- (where E is the effective eccentricity (distance between the geometric center of the gear and its instantaneous center of rotation); e is the eccentricity of the mandrel; and / o is the angular velocity of the mandrel; o /, is the angular velocity of the gear relative to the mandrel. Example: The parameters of the gear: the number of teeth Z 23; modulus m 6 mm; the offset coefficient of the initial contour X 0.45, and travel contour according to GOST 13755-68; angular velocity cj, 12 rad / s. Parameters of the tool mounted on an eccentric mandrel; number of teeth Zp, 25; modulus m 6 mm; displacement coefficient of the initial contour Chi -0.45. Eccentricity of the mandrel E 2mm The angular velocity of an instrument mounted on an eccentric mandrel, made in the form of a gear wheel, is determined., 00,,, 0– g 11.0 rad / s. To ensure uniformity, the ™ section of the tooth profile must be made to move the pole during processing along the entire active line. gearing as. The effective eccentricity E required for this is determined from rb 4 2 (fig.). E sinUr, where aw is the center distance Oi O2; ip is the larger knot of the Ur-tip angles and the Ur a- W and the engagement angle; otp-angle of the profile at the lower point of the active part of the tooth profile; ci-o.- angle of the tooth profile on the circumference of the vertices. From the geometric calculation carried out in accordance with GOST 16532-70, it follows that the axial distance in the transmission tool-part a 144 mm, the engagement angle o (.w 20 °; radius of the tops of the wheel being machined Gd., 77.64 mm; radius the tips of the tool Ha, 78.36 mm; the angle of the tooth profile at the lower point of the machined wheel сАр 13.024 °, the angle of the tooth profile of the machined wheel on the diameter of the apex and 33.372 °., 20 °, 0-13.024 ° 6.9Т6 ° -.w 33.372 ° -20 °, O 13.372 °. For the calculation of the effective eccentricity, the following is assumed: sp Er aw-sin 1fp l44 - sin n, 572 ° -33.4 mm To ensure such a magnitude of the effect I .1 I l CPU fl l (LJV-L / lrt-lrili LJi 1 rl and eccentricity E to the tool mate) need to communicate the angular velocity relative to the (bE) level, equal to 1 g where iJo 2 is the angular velocity or ojo) .., 4I 7.37 rad / s In general, the eccentricity value is not essential for the implementation of the proposed method, since the effective eccentricity, the value of which is chosen experimentally from the condition of ensuring the least slip of the tooth profile during finishing, is provided any eccentricity value The torus can be either larger or smaller than the effective eccentricity.

Изменение эксцентриситета при вращении колеса относительно эксцентриковой оправки расшир ет технологические возможности предлагаемого способа, позвол   мен ть пределы перемещени  начальной линии по боковой поверхности зуба при неизменном эксцентриситете оправки.Changing the eccentricity during rotation of the wheel relative to the eccentric mandrel expands the technological capabilities of the proposed method, allowing you to vary the limits of movement of the initial line along the side surface of the tooth while maintaining the eccentricity of the mandrel.

Claims (3)

1. Способ отделки зубчатби колес путем совместной обкатки обрабатываемой детали с инструментом, выполненным в виде зубчатого колеса, при неизменном межосевом рассто нии, отличающийс  тем, что, с целью повышени  равномерности отделки по профилю зуба за счет периодического1. The method of finishing the gear wheels by running the workpiece together with a tool made in the form of a gear with a constant center distance, characterized in that, in order to improve the uniformity of the finish over the tooth profile due to periodic перемещени  полюса зацеплени  вдоль линии зацеплени , одному из элементов пары инструмент-деталь сообщают дополнительное вращение вокруг оси, расположенной эксцентрично по отношению к геометрической оси, расположенной эксцентрично по отношению к геометрической оси зубчатого колеса.the displacement of the engagement pole along the engagement line, one of the elements of the tool-part pair is informed by additional rotation around an axis eccentrically with respect to a geometrical axis located eccentrically with respect to the geometrical axis of the gear. 2.Способ по п. 1, отличающийс  тем, что дополнительное вращение вокруг оси, расположенной эксцентрично по отношению к геометрической оси зубчатого колеса , совпадает по направлению с вращением вокруг последней.2. A method according to claim 1, characterized in that the additional rotation about an axis located eccentrically with respect to the geometric axis of the gear wheel coincides in direction with the rotation around the latter. 3.Способ по п. 1, отличающийс  тем, что дополнительное вращение вокруг оси, расположенной эксцентрично по отноше5 нию к геометрической оси зубчатого колеса , не совпадает по направлению с вращением вокруг последней.3. The method according to claim 1, characterized in that the additional rotation about an axis located eccentrically with respect to the geometric axis of the gear wheel does not coincide in direction with the rotation around the latter. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Кокичев В. Н. Зубоотйелочные станки Судпромгиз, 1960, с. 46-48.Sources of information taken into account during the examination 1. Kokichev V. N. Sudupromgiz tee-cutting machines, 1960, p. 46-48. UfJ. /Ufj. / . J. J
SU802969492A 1980-08-05 1980-08-05 Method of finishing toothed gears SU946831A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802969492A SU946831A1 (en) 1980-08-05 1980-08-05 Method of finishing toothed gears

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802969492A SU946831A1 (en) 1980-08-05 1980-08-05 Method of finishing toothed gears

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU946831A1 true SU946831A1 (en) 1982-07-30

Family

ID=20913132

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802969492A SU946831A1 (en) 1980-08-05 1980-08-05 Method of finishing toothed gears

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU946831A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU651673A3 (en) Method of working internal and external surfaces of polygonal workpieces
US7402007B2 (en) Method of machining essentially cylindrical gear wheels with internal or external gearing
SU946831A1 (en) Method of finishing toothed gears
US4378660A (en) Method of and means for grinding pairs of gear wheels as spiral or curved toothed bevel gear wheels
JP2000071121A (en) Honing process method for gear, and toothed dresser used for it
SU1075954A3 (en) Method for grinding mating pair of bevel gears and tool for grinding gear of mating pair
RU2049608C1 (en) Method of working involute profiles of circular teeth of cylindrical gear wheels
SU685451A1 (en) Gear-working method
US3824746A (en) Wankel engine cylinder generating machine
SU1395434A1 (en) Method of forming a chamfer on tooth end face of gear wheel
SU992164A1 (en) Method of machining variable cross section annular groove of articles
SU831439A1 (en) Method of finishing cylindrical toothed gears
SU827232A1 (en) Method of strengthening toothed gear teeth
SU1404288A1 (en) Method of machining shaped shafts having equiaxial contour
SU889403A1 (en) Method of hardening surfaces of bodies of revolution
SU1323345A1 (en) Circular-grinding machine
RU2336976C2 (en) Radial-hinge-drilling machine
SU854593A1 (en) Method of working by cutting
SU1611609A1 (en) Method of working gear wheels
SU686835A2 (en) Grinding of spiral tooths of spur-gear involute wheels by method of running
SU897405A1 (en) Method and apparatus for working trochoidal surfaces by cutting
SU1306658A2 (en) Method of cutting gear wheels with gear-shaping cutter
SU1168360A1 (en) Method of machining three-dimensional gears
SU1355387A1 (en) Method of finish machining of spur gear wheels
RU2074063C1 (en) Tool for finishing gear wheels