Claims (2)
Цель изобретени достигаетс тем, что шарнирный параллелогргиим и гидрюманипул тор соединены между собой посредством двух пластин, которые установлены на общей оси с гидроманипул тором и подпружинены относительно него, при этом шарнирное сое-, динение гидроцилиндра подъема захватно-срезакХцего устройства и гидроманипул тора снабжено дополнительным шгщниром , ось поворота которого перпендикул рна общей оси двух пластин, а шарнирное соединение гидроцилиндра подъема захватно-срезающего с шарнир ным параллелограммом выполнено с помощью шарового шарнира, На фиг. 1 изображена стрела лесозаготовительной машины, вид сбоку; на фиг. 2 - соединение гидроманипул тора и шарнирного параллелограмма вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг,з узел креплени штока гидроцилиндра подъема ЗСУ сечение Б-Б на фиг. 2. Стрела лесозаготовительной машины включает гидроманипул тор 1, на кото ром установлен гидроцилиндр 2 подъем ЗСУ. Хвостова часть гидроцилиндра 2 . крепитс посредством дополнительного шарнира, состо щего из кольца 3 на кронштейне 4, который имеет возможность поворота на оси 5, На гидроманипул тор 1 установлено ЗСУ, включающее корпус 6, на котором установлен пильный аппарат 7, захват 8, V-образ ный рычаг 9, шарнирный параллелограмм , состо щий из элементов 10 и И между которыми установлен упругий эл мен-т в виде пружины 12. Крепление ша нирного параллелограмма и гидроманипул тора 1 выполнено посредством двух пластин 13, которые установлены с двух сторон на оси 14, расположенной на конце гидроманипул тора 1, между каждой пластиной 13 и гидроманипул тором 1 на ось 14 установлен упругий элемент, например, цйлиндрическа пружина 15, 13 и элементы 10 и 11 шарнирного параллелограмма соедин ют с пальцем 16. В штоке гидроцилиндра 2 подъема ЗСУ установлен шаровой шap НИР 17,св занный при помощи болта 18 с контр щейс гайкой 19, который слу жит пальцем, с пластинами 13. На бол 18 Между пластинами 13 и штоком установлены втулки 20. Стрела лесозаготовительной машины работает следующим образом. Гидроманипул тор 1 с навешенным на нем ЗСУ наводитс на..дерево, подлежащее срезанию. Затем, включаетс , захват, 8, при этом V-образный рычаг 9, шарнирно установленный в корпусе 6, поворачива сь вокруг шарнира за счет поджима захвата 8, производит нат г дерева со стороны пильногр аппарата 7, после включени которогр происходит перерезание и повал дерева Возникающие при падении дерева пиковые динамические нагрузки ком , пенсируютс п Зужиной 12 шарнирного параллелограмма 10. После того, как дерево упало, его комлева часть при поднимаетс и поворотом гидроманипул тора 1 переноситс на , проход щую вдоль шасси лесозаготовитель ной машины. При повороте гидроманипул тора 1 в момент трогани его с Поваленным деревом с места возникает пикова динамическа . Эта нагрузка и вес той части дерева, котора удерживаетс гидроманипул тором 1, вызывают потерю устойчивости сечени , а зачастую и поломку гидроманипул тора 1. По проведенным исследовани м пикова динамическа нагрузка или пик давлени в гидроцилиндре поворота превышает статическую нагрузку (т.е. усилие, необходимое дл перемещени дерева поворотом манипул тора в установившемс режиме) в 2 раза. Причем действие пиковой динамической нагрузки в гидроцилиндре занимает 0,10 ,15 с. За это врем не успевает, сработать предохранительный клапан гидроцилиндра поворота гидроманипул тора . В данном устройстве при повороте гидроманипул тора 1 в первоначальный момент, когда при трогании возникает пикова нагрузка, происходит перемещение оси 14, расположенной на конце гидрбманипул тора 1 в отверсти х пластин 13. При этом происходит сжатие цилиндрической пружины 15 между гидроманипул тором 1 и пластиной 13 с той стороны, в кото рую поворачивает гидроманипул тор 1. Таким образом, пружина 15 компенсирует пиковую динамическую нагрузку, возникающую при повороте гидроманипул тора 1. Компенсаци имеет место при повороте гидроманипул тора как влево, так и вправо. В предложенной конструкции установка гидродилиндра 2 подъема ЗСУ позвол ет ему перемещатьс вместе с гидроманипул тором 1 при повороте, не изгиба штока. При этом происходит поворот гидроцилиндра 2 вместе с кронштейном4 на оси 5 дополнительного шарнира и штока относительно шарового шарнира 17. Диаметр втулок 20 меньше минимального диаметра отверсти на конца штока гидроцилиндра 2 дл того, чтобы не фиксировать поворот штока на шаровом шарнире 17. Технико-экономическа эффективность изобретени состоит в защите гидроманипул тора и конструкции валочно-трелевочной машины от пиковьлх динамических нагрузок в режиме поворота гидроманипул тора. Формула изобретени - Стрела лесозаготовительной машины , включающа гидроманипул тор, соединенный с захватно-срезакндим устройством пос.редством шарнирного параллелограмма, противоположные звень которого св заны упругим элементом , и шарни.рно-соедйненный с гидроманипул тором , и шарнирным параллелограммом гидроцилиндр подъема захватно-срезающего устройства, отличающа с тем, что, с целью защиты гидроманипул тора и конструкции валочно-трелевочной машины от пиковых динамических нагрузок в режиме поворота гидроманипул тора, шарнирный параллелограмм и гидроманипул тор соединены между собой посредством двух пластин, которые установлены на общей оси с гидроманипул тором и подпружинены относительно него, приЮ этом шарнирное с®единение гидроцилиндра подъема захватно-срезающего устройства и гидроманипул тора снабженоThe purpose of the invention is achieved in that the hinge parallelogrgiim gidryumanipul Torr and interconnected by means of two plates which are mounted on a common axis with gidromanipul torus and biased relative thereto, wherein the hinge soe-, union of lifting cylinder gripping and srezakHtsego device and gidromanipul torus provided with an additional shgschnirom , the axis of rotation of which is perpendicular to the common axis of the two plates, and the hinge connection of the lifting hydraulic cylinder of the gripping and cutting with the hinged parallelogram is made from ball joint, FIG. 1 shows a boom of a logging machine, side view; in fig. 2 - connection of the hydraulic manipulator and the hinged parallelogram view along arrow A in FIG. one; in FIG. 3, an attachment unit for the stem of the hydraulic cylinder for lifting the ZSU section BB in FIG. 2. The boom of a logging machine includes a hydraulic manipulator 1, on which a hydraulic cylinder 2 is installed, a lifting device ZSU. The tail of the hydraulic cylinder 2. mounted by means of an additional hinge consisting of a ring 3 on the bracket 4, which can be rotated on axis 5; On the manipulator 1, a ZSU is mounted, including a housing 6 on which the saw unit 7 is mounted, a grip 8, a V-shaped lever 9, a hinge parallelogram consisting of elements 10 and I between which is installed an elastic element in the form of a spring 12. The fastening of the horn parallelogram and the manipulator 1 is made by means of two plates 13, which are mounted on both sides on an axis 14 located at the end of the hydro Anipulum 1, between each plate 13 and the manipulator 1, an elastic element is installed on the axis 14, for example, a cylindrical spring 15, 13 and elements 10 and 11 of the hinge parallelogram are connected to a finger 16. In a rod of a hydraulic cylinder 2 of the ZSU lift, a spherical ball RAP 17 is installed connected by means of a bolt 18 with a counter nut 19, which serves as a finger, with plates 13. On the bol 18 there are bushings 20 between the plates 13 and the stem. The boom of the logging machine works as follows. Hydraulic manipulator 1 with a ZSU mounted on it is pointing to the wood to be cut. Then, the gripper, 8, is turned on, while the V-shaped lever 9, pivotally mounted in the housing 6, turning around the hinge by pressing the gripper 8, produces tree nat from the sawblade side 7, after turning on the cutter, the tree is cut and fell The peak dynamic loads that arise when a tree falls, are retired by Zuzhina 12 of the hinged parallelogram 10. After the tree has fallen, its butt part rises and the hydraulic manipulator 1 is transferred to the logging truck along the chassis second machine. When the hydraulic manipulator torus 1 rotates, at the moment of moving it with the fallen tree, a peak is generated dynamically. This load and the weight of that part of the tree, which is held by the manipulator 1, cause a loss of stability of the cross section, and often a breakdown of the manipulator 1. According to the study, the peak dynamic load or peak pressure in the turn cylinder exceeds the static load (i.e. Necessary to move the tree by turning the handle in steady state) 2 times. Moreover, the action of the peak dynamic load in the hydraulic cylinder takes 0.10, 15 s. During this time, it does not have time to work the safety valve of the hydraulic cylinder for turning the hydraulic manipulator. In this device, when the hydromanipulator 1 rotates at the initial moment, when a peak load occurs when starting, the axis 14 located at the end of the hydraulic controller 1 in the holes of the plates 13 moves. from the side into which the hydraulic manipulator 1 turns. Thus, the spring 15 compensates for the peak dynamic load that occurs when the hydraulic manipulator 1 rotates. Compensation takes place when the hydraulic manipulator turns. torus both left and right. In the proposed construction, the installation of a hydraulic cylinder 2 for lifting the ZSU allows it to move along with the hydraulic manipulator 1 when turning, without bending the stem. When this happens, the hydraulic cylinder 2 rotates together with the bracket 4 on the axis 5 of the additional hinge and the rod relative to the ball joint 17. The diameter of the sleeves 20 is less than the minimum diameter of the hole at the end of the rod of the hydraulic cylinder 2 in order not to fix the rotation of the rod on the ball joint 17. Technical and economic efficiency the invention consists in protecting the hydraulic manipulator and the design of the feller-trelevochnoj machine from peak dynamic loads in the mode of rotation of the hydraulic manipulator. The formula of the invention - Arrow harvester comprising gidromanipul torus connected to the gripping-device srezakndim pos.redstvom articulated parallelogram opposite units which are bonded resilient member and sharni.rno-soedynenny with gidromanipul torus and articulated parallelogram lifting cylinder gripping and shearing device , characterized in that, in order to protect the hydraulic manipulator and the design of the feller-trelevochnoj machine from peak dynamic loads in the mode of rotation of the hydraulic manipulator, the ball The parallel parallelogram and hydraulic manipulator are interconnected by means of two plates, which are mounted on a common axis with the hydraulic manipulator and are spring-loaded relative to it, while the hinge connection with
дополнительным шарниром, ось поворота которого перпендикул рна к общей оси двух пластин, а шарнирное соединение гидроцилиндра подъема захватносрезающего устройства с шарнирным параллелограммом выполнено с помощью шарового шарнира.an additional hinge, the axis of rotation of which is perpendicular to the common axis of the two plates, and the hinge connection of the lifting hydraulic cylinder of the gripping device with the hinge parallelogram is made with a ball hinge.
Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе I 1. Авторское свидетельство СССР № 625660, кл. А 01 G 23/08, 1976.Sources of information taken into account in the examination of I 1. USSR Copyright Certificate No. 625660, cl. A 01 G 23/08, 1976.
2. За вка 2939616/29-15, кл, А 01 G 23/08, 09.06.80 (прототип ) ,2. For 2939616 / 29-15, Cl, A 01 G 23/08, 09.06.80 (prototype),