SU945505A1 - Позиционный гидропривод /пневмопривод/ - Google Patents

Description

(5) ПОЗИЦИОННЫЙ ГИДРОПРИВОД (ПНЕВМОПРИВОД)

Изобретение относитс  к пневматическим (гидравлическим) шаговым прив дам и может быть использовано в сист мах автоматики в различных отрасл х техники, преимущественно в металлургии , химии, энергетике. Известен позиционный гидропривод (пневмопривод), содержащий магистрали слива и нагнетани , цилиндр с размещенным в нем поршнем с образова нием рабочих полостей, сообщенных че рез посто нные дроссели с магистралью нагнетани , а через сливные отверсти , выполненные на цилиндре, с магистралью слива, датчики положени , включающие заслонку и приемные сопла, подключенные к входам дискриминаторов сигнала LlJ. Недостатком известного устройства  вл етс  наличие в приводе двух высо конадежных пневматических систем с отдельными источниками или систем св занных друг с другом устройством снижени  давлени , а также подпружиненных заслонок, внешних уплотнительных элементов, что в целом усложн ет конструкцию и понижает надежность привода . Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции и повышение надежности привода. Поставленна  цель достигаетс  тем, что каждый дискриминатор сигнала снабжен дополнительным входом, посто нные дроссели выполнены в виде сопел, а заслонка - в виде двух колец, расположенных с торцов поршн  и жестко св занных с ним, причем дополнительный вход каждого из дискриминаторов сигна-ла и приемные сопла выведены в pa6oi чие полости, при этом приемные сопла расположены соосно посто нным дроссел м . На чертеже представлена конструктивна  схема привода. Позиционный гидропривод (пневмопривод ) содержит цилиндр 1 с размб- щенным в нем поршнем 2 со штоком 3 с образованием рабочих полостей 4 и 5, сообщенных через посто нные дроссели , выполненные в виде сопел 6 и 7 с магистралью 8 нагнетани , а через сливные отверсти  9-12, расположенные на цилиндре 1, и клапаны 13-16 с магистралью 17 слива, датчики поло жени , включающие заслонку, выполнен ную в виде двух колец 18 и 19, расположенную с торцов 20 и 21 поршн  2, приемные сопла 22 и 23, подключенные к соответствующим входам 2k и 25 дискриминаторов 26 и 27 сигнала. Дискриминаторы 26 и 27 сигнала снабжены дополнительными входами 28 и295 сообщенными отверсти ми 30 и 31 с рабочими полост ми и 5. Прием ные сопла 22 и 23 выведены в рабочие полости 4 и 5 и расположены соосно соплам 6 и 7, а отверсти  30 и 31 расположены приемных сопел 22 Сопла 6 и 7, приемные сопла 22 и 23 совместно с кольцами 18 и 19 образуют струйный датчик крайнего положени  поршн  2, при этом гидравлические сопротивлени  сопел 6 и 7 и приемных сопел 22 и 23 равны. Гидропривод (пневмопривод) работает следующим образом. Из магистрали 8 нагнетани  и сопел 6 и 7 рабочее тело подаетс  в рабочие полости k и 5.,Стру  рабочего тела, вытекающа  из сопел 6 и 7 образует в приемных соплах 22 и 23 сигнал, рав ный полному давлению (статическое дав ление плюс скоростной напор). При открытии одного из клапанов, например 1, рабочее тело из рабочей ролости 4 через сливное отверстие 10 поступает в магистраль 17 слива. Вследствие различи  гидравлических сопротивлений питани  рабочего тела от магистрали В нагнетани в магистраль 17 слива в рабочей полости 5 устанавливаетс  давление, превышающее давление в рабочей полости . Под действием перепада давлени  в рабочих полост х 4 и 5 поршень .. 2 со штоком 3 перемещаетс  в сторону открытого отверсти  10 и перекрывает его. В результате слив рабочего тела из рабочей полости k ограничиваетс , давление в ней растет и достигает зна

чени , при котором движуща  сила становитс  равной нулю и поршень 2 устанавливаетс  в положение фиксации. S

Claims (1)

1. и нагнетани , цилиндр с размещенным в нем поршнем с образованием рабочих полостей, сообщенных через посто нные S4 Когда поршень 2 находитс  в положени х , отличных от крайнего верхнего и крайнего нижнего (по чертежу), в приемные сопла 22 и 23 поступает сигнал, который превышает статическое давле-. ние в рабочих полост х 4 и 5. Таким образом, на дифференциальных дискриминаторах 26 и 27, один вход которых 2 и 25 соединен с приемными соплами 22 и 23. а другой - с соответствующими рабочими полост ми и 5 через отверсти  30 и 31, создаетс  сигнал, равный разности давлений в приемном сопле 22 (23) и рабочей полости k (5). С приходом поршн  2, например, в крайнее нижнее (по чертежу) положение , кольцо 19 устанавливаетс  между соплом 7 и приемным соплом 23. Стру  рабочего тела, поступающего из сопла 7, затормаживаетс  на кольце 19, ив приемное,сопло 23 поступает сигнал, равный давлению в рабочей полости 5. При этом на дифференциальном дискриминаторе 27 сигнала разность давлений на его входах 25 и 29 отсутствует , и сигнал не создаетс , что свидетельствует о приходе поршн  2 в положение , где установлен датчик положени . Таким образом, выполнение дискриминатора сигнала дифференциальным и обеспечение питани  приемных сопел за счет энергии ср абатывдемой на посто нных дроссел х, выполненных в виде сопел, исключает.отдельную систему питани , делает привод проще и надежнее . Кроме того, размещение элементов датчика положени  непосредственно в рабочих полост х при жесткой св зи заслонки с поршнем исключает наличие дополнительных уплотнений и пружин. Положительный эффект от использовани  технического решени  состоит в повышении экономической эффективности и повышенной чувствительности, что позволит расширить область применени  устройства. Формула изобретени  Позиционный гидропривод (пневмопривод ), содержащий магистрали слива