Claims (3)
10 из-за небольших размеров и частично затесненного положени гайки, врем на закрепление и сн тие устройства относительно велико, поскольку производитс не одним движением руки, кроме того, требуетс устанавливать регулируемый упор. Известен автомат дл сварки неповоротных -стыков труб, содержащий станину, в которой встроен привод, планшайбу, смонтированную в направл ющих , сварочную горелку, механизм настройки сварочной горелки на стык, механизм креплени автомата на трубе выполненный в виде кулачков, перемещающихс по направл ющим станинам с винтовым приводом их перемещени 23. Недостатком известного устройства вл етс .ограниченность его применени из-за больших габаритов и стационарного применени и невозможность применени в затесненных услови х, где доступа снизу или сбСжу практически нет, например дл приварки калачей к газоплотным панел м парогенераторов , где зазор между соседними трубами равен 20 мм. Дл надежной работы механизма креплени , исключающей возможность заклинивани кулачков в направл ющих поскольку винт выполнен консольно по отношению к оси перемещени кулачков , проход щей через центр трубы , направл ющие кулачков должны иметь достаточно большую длину, что влечет за собой увеличение габаритов Кроме того, врем подготовки автомата к работе относительно велико изза наличи винтового провода перемещени кулачков и разъемного корпуса, что в то же врем вызывает неудобств Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс автомат дл сварки неповоротных стыков труб а стесненных услови х, содержащий С-образный корпус с крышкой, пла шайбу со сварочной горелкой, механиз поперечной настройки на стык, привод вращени планшайбы и рычажный механизм креплени автомата на трубе, вы полненный в виде подпружиненных рыча гов , имеющих на одном из плеч ролики а на другом - призмы, установленные с возможностью поворота вокруг оси, закрепленной в корпусе, и св занный посредством т ги с приводом перемещени , выполненный в виде гайки и корпуса, взаимодействующего с ролика ми рычагов 33. Недостатком известного устройства вл етс недостаточно точное центрирование его на трубе при сварке труб различного диаметра за счет смещени ИХ осей в вертикальной плоскости относительно оси вращени планшайбы, что влечет за собой изменение дугового промежутка в процессе сварки, так как горелка закреплена на планшайбе, и отрицательно вли ет на качество сварки. Смещение оси трубы относительно оси вращени планшайбы происходит в результате смещени призм рычагов с горизонтальной оси планшайбь при зажиме труб различного диаметра , поскольку рычаги вращаютс вокруг оси, а призмы жестко св заны с рычагами. Погрешность центрировани уменьшаетс с увеличением рассто ни оси вращени рычагов от оси вращени планшайбы, что влечет за собой увеличение габаритов. Кроме того, закрепление и раскрепление автомата на трубе осуществл етс вращением гайки, что влечет за собой увеличение вспомогательного времени, поскольку эта операци выполн етс не одним движением руки и неудобна. Цель изобретени повышение качества сварки путем повышени точности центрировани автомата на трубе, увеличение производительности труда путем уменьшени вспомогательного времени на закрепление и раскрепление автомата и улучшение условий труда за счет более удобного выполнени рабочим операции рукой по закреплению автомата. Дл достижени поставленной цели, в автомате дл сварки неповоротных стыков труб в стесненных услови х,содержащем С-образный корпус с крышкой, планшайбу со сварочной горелкой, привод вращени планшайбы и рычажный механизм креплени автомата на трубе, св занный посредством т ги с приводом его перемещени , рычажный механизм креплени снабжен башмаками с ос ми, установленными с возможностью перемещени в горизонтальной плоскости, проход щей через ось вращени планайбы , в двух взаимноперпендикул рных направлени х, в пазах, выполненных в рычагах и в корпусе с крышкой, а привод перемещени рычажного механизма креплени выполнен в виде самотормоз щегос поворотно-клинового механизма . При этом самотормоз щийс поворотно-клиновой механизм выполнен в виде двух .усеченных цилиндров, установленных с возможностью взаимодействи друг с другом, один из которых жестко св зан с т гой, а другой выполнен поворотным. На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сбо ку; на фиг.З разрез А-А на-фиг.2; на фиг. - разрез Б-Б на фиг.З. Автомат содержит С-образный корпус 1, в который встроен привод 2 планшайбы 3 смонтированной в направл ющей Ц корпуса 1 и прижатой крышкой 5 с возможностью вращени за счет подбора прокладок 6, сварочную горелку 7, закрепленную на планшайбе 3 желоба 8 и 9 дл поддержани электрокабел и шланга дл подвода защитного газа в процессе сварки, ручку 10, рычажный механизм креплени автомата на трубе, выполненный в виде двуплечих рычагов 11, поджатых пружиной 12, установленных с возможнюстью поворота на ос х 13 закрепленных в корпусе 1 и крышке l4. На плечах 15 рычагов 11 выполнены пазы 16, взаимодействующие с ос ми 17, имеющие возможность перемещенй в горизонтальной плоскости лысками в пазах 13, выгюлненных в корпусе 1, и пазах 19, выполненных в крышке Н. Ось пазов 18 и 19 находитс в горизонтальной плоскости, проход щей через ось вращени планшайбы 3. На ос ;:с 17 закреплены башмаки 20, которые охватывают своим пазом 21 плечо 15 рычагов 11, а при зажиме трубы взаимодействуют с ней радиусными поверхност ми 22. Другие плечи 23 рычагов 1t взаикюдействуют с конусом 2 т ги 25 поджатой пружиной 26. Т га 25 установлена в направл кщей 27 втулки 28, жестко закрепленной в корпусе 1, и имеет продольный .паз 29 взаимодействующий с винтом 30 преп тствующий повороту т ги 25 вокруг своей оси. На втулке 28 на одной оси с т гой 25 выполнен саютормоз щийс поворотно-клйнорый механизм, состо щий из поворотного клина 31 с руко ткой 32 и взаимодействующего с ним клина 33, жестко св занного с т гой 25. Клинь 31 и 33 представл ют собой цилиндры, одно из оснований которых выполнено под углом, удовлетвор ющим условию самоторможени клина с трением на двух поверхност х. Автомат работает следующим образом . Автомат устанавливают на трубу. При повороте руко тки 32 поворачиваетс клин 31 взаимодейству скошенной поверхностью со скошенной поверхностью клина 33 при этом клин 33 перемещаетс вверх вместе с т гой 25 котора , взаимодейству конусом 2 с радиусными поверхност ми плеч 23 рычагов 11, поворачивает их вокруг осей 13. Рычаги 11 в свою очередь, взаимодейству пазами 16 с ос ми 17, перемещают их по пазам 18 и 19.В то же вдем оси 17 перемещаютс в пазах 16 рычагов 11, наход сь посто нно своей осью в горизонтальной плоскости, проход щей через ось вращени планшайбы 3. Оси 17 перемещают башмаки 20, которые , взаимодейству радиусными поверхност ми 22 с поверхностью трубы закрепл ют сцентрированный автомат на трубе. ЗажиМ автомата на трубе происходит при повороте руко тки 32 в пределах до 180. Настраивают горелку 7 на необходимую длину дуги, включают привод 2 и производ т сварку, при этом электрокабель и шланг подвода защитного газа наматываютс на кольцевые желоба 8 и 9р тем самым, исключа возможность намотки их на гор чую трубу и повреждени . Чтобы сн ть автомат с трубы, привод 2 включают на реверс, производ т размотку электрокабел и шланга до первоначального положени . Руко тку 32 поворачивают в обратном направлении в исходное положение, при этом клин 31 поворачиваетс , а клапан 33 вместе с т гой 25 под действием пружины 26 перемещаетс вниз, освобожда плечи 23 рычагов 11 от воздействи конуса 2. Под действием пружины 12 рычаги 11 поворачиваютс вокруг осей 13, возвраща оси 17 с башмаками 20 в первоначальное положение и, тем самым, освобожда трубу. В св зи с тем, что башмаки перемещаютс в горизонтальной плоскости , проходщ ей через ось вращени планшайбы искт очаетс погрешность центрировани автомата на трубе в вертикальной плоскости, проход щей через ось вра|цени планшайбы, что влечет за собой посто нство дугового промежутка в процессе сварки, т.е. пдвышение качества сварки, поскольку сварочна горелка св зана с планшайбой . Самотормоз щийс поворотно-к иновый привод механизма креплени , состо щий из двух клиньев, один из которых поворотный, а другой жестко св зан т гой, позвол ет производить oneрацию креплени автомата на трубе одним движением руки и использовать дл поворота клина руко тку, что увеличивает производительность и улучшает услови труда.. Формула изобретени 1. Автомат дл сварки неповоротных стыков труб, содержащий С-образный корпус с крышкой, планшайбу со сварочной горелкой, привод вращени планшайбы и рычажный механизм креплени автомата на трубе, св занный посредством т ги с приводом его перемещени , отличающийс тем, что, с целью повышени качества сварки путем повышени точности центрировани автомата на трубе, рычажный механизм креплени снабжен башмаками с ос ми, установленными с возможностью перемещени в горизонтальной плоскости, проход щей через ось вращени планшайбы, в двух взаим . 9 НО перпендикул рных направлени х, в пазах, выполненных в рычагах и в корпусе с крышкой, а привод перемещени рычажного механизма креплени выполнен в виде самотормоз щегос поворотно-клинового механизма. 2. Автомат по п.1,отличающий с тем, что, с целью повышени производительности и улучшени условий труда, самотормоз щийс поворотно-клиновой механизм выполнен в виде двух усечённых цилиндров, установленных с возможностью взаимодействи друг с другом, один из которых жестко св зан с т гой, а другой выполнен поворотным. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе Т. Авторское свидетельство СССР N 51930, кл. В 23 К 37/02, 1973. 10, due to the small size and partially clamped position of the nut, the time for fixing and removing the device is relatively long, since it is done by more than one hand movement, moreover, an adjustable stop must be installed. A known machine for welding fixed-pipe joints, comprising a frame in which a drive is embedded, a faceplate mounted in guides, a welding torch, a welding torch setting mechanism for the joint, an automatic machine mounting mechanism on the pipe made in the form of cams moving along the guide frames from the screw drive of their movement 23. A disadvantage of the known device is its limited use due to its large size and stationary use and the impossibility of using it in crowded conditions where and bottom or sbSzhu almost no example for a gas-tight welding kalaches panels steam generators, wherein the gap between adjacent tubes is 20 mm. For reliable operation of the fastening mechanism, which excludes the possibility of jamming the cams in the guides, since the screw is made cantilever with respect to the axis of movement of the cams passing through the center of the pipe, the cam guides must be of a sufficiently large length, which entails an increase in size. the machine’s operation is relatively large due to the presence of a cam wire for moving the cams and a detachable body, which at the same time causes inconvenience. is a machine for welding of non-rotating pipe joints under cramped conditions, containing a C-shaped body with a lid, a plate with a welding torch, a cross-section adjustment mechanism for the joint, a drive for rotating the faceplate and a lever mechanism for fastening the machine gun on the pipe, spring-shaped snorkeling rollers on one of the shoulders and on the other - prisms mounted rotatably around an axis fixed in the housing, and connected by means of a pull to a displacement drive, made in the form of a nut and a housing, levers with rollers 33. A disadvantage of the known device is not sufficiently centering it on the pipe when welding pipes of different diameters due to displacement of THEIR axes in the vertical plane relative to the axis of rotation of the faceplate, which entails a change in the arc gap during the welding process, since the burner fixed to the faceplate, and adversely affects the quality of welding. The displacement of the axis of the pipe relative to the axis of rotation of the faceplate results from the displacement of the prisms of the levers from the horizontal axis of the faceplate when clamping pipes of different diameters, since the levers rotate around the axis, and the prisms are rigidly connected to the levers. The error in centering decreases with increasing distance of the axis of rotation of the levers from the axis of rotation of the faceplate, which entails an increase in size. In addition, the fastening and unfastening of the automaton on the pipe is carried out by rotating the nut, which entails an increase in the auxiliary time, since this operation is not performed by a single movement of the hand and is inconvenient. The aim of the invention is to improve the quality of welding by increasing the accuracy of the centering of the machine on the pipe, increasing labor productivity by reducing the auxiliary time for securing and securing the machine and improving working conditions due to more convenient execution by the worker of the operation to secure the machine. To achieve this goal, in a welding machine for non-rotating pipe joints in cramped conditions, containing a C-shaped housing with a lid, a faceplate with a welding torch, a drive for rotating the faceplate and a lever mechanism for fastening the machine on the tube, connected by means of a cable with its drive , the lever mechanism of fastening is equipped with shoes with axles mounted with the possibility of movement in the horizontal plane passing through the axis of rotation of the planaiba in two mutually perpendicular directions in the grooves made in the levers and in the housing with a lid, and the drive for moving the lever mechanism of the fastening is made in the form of a self-braking nodular rotary wedge mechanism. At the same time, the self-braking rotary wedge mechanism is made in the form of two truncated cylinders installed with the possibility of interaction with each other, one of which is rigidly connected with the thrust and the other is rotatable. Figure 1 shows the device, a general view; Figure 2 - the same, side view; in FIG. 3, section A-A in FIG. in fig. - section bb in fig.Z. The machine contains a C-shaped housing 1, in which the drive 2 of the faceplate 3 is mounted mounted in the guide C of the housing 1 and pressed against the lid 5 so that it can be rotated by selecting gaskets 6, a welding torch 7 fixed to the face 3 of the chute 8 and 9 to support the electric cable and a hose for supplying protective gas during the welding process, a handle 10, a lever mechanism for fastening the machine gun on the pipe, made in the form of two-arm levers 11, pressed by a spring 12, installed with the possibility of rotation on the axes 13 fixed in the housing 1 and the lid l4. On the shoulders 15 of the levers 11, grooves 16 are provided, interacting with axes 17, having the ability to move in the horizontal plane with the flips in the grooves 13, vygulnennyh in the housing 1, and the grooves 19, made in the cover N. The axis of the grooves 18 and 19 is in the horizontal plane, rotation of the faceplate passing through the axis 3. On the wasps: from 17, the shoes 20 are fixed, which extend the arms 15 of the levers 11 with the groove 21, and when clamping the pipe interact with it with radial surfaces 22. The other shoulders 23 of the levers 1t interact with the taper 2 t gi 25 preloaded spring 26. T hectare 25 mouth ovlena a guide sleeve 27 kschey 28 rigidly fixed in the housing 1 and has a longitudinal .paz 29 cooperating with a screw 30 anti-rolling rod 25 around its axis. On the hub 28, on the same axis with the thrust 25, a braking retractable turning mechanism is made, consisting of a rotary wedge 31 with the handle 32 and a wedge 33 interacting with it, rigidly connected with the thrust 25. The wedges 31 and 33 are cylinders, one of the bases of which is made at an angle satisfying the condition of self-braking of the wedge with friction on two surfaces. The machine works as follows. Automatic set on the pipe. When the handle 32 is rotated, the wedge 31 is rotated to interact with the beveled surface with the beveled surface of the wedge 33, while the wedge 33 moves upwards with the thrust 25 which, interacting with the cone 2 with the radius surfaces of the shoulders 23 of the levers 11, rotates them around the axes 13. The levers 11 in turn, I interact with the grooves 16 with the axes 17, move them along the slots 18 and 19. In the same way, the axes 17 move in the slots 16 of the levers 11, being constantly with their axis in the horizontal plane passing through the axis of rotation of the faceplate 3. Axis 17 moves the shoe ki 20, which, by interacting with radial surfaces 22 with the surface of the pipe, fix the centered automat on the pipe. The automatic clamping on the pipe occurs when the handle 32 is turned up to 180. Adjust the burner 7 to the required arc length, turn on the actuator 2 and perform welding, while the electric cable and the protective gas supply hose are wound on the ring grooves 8 and 9p, thereby excluding the possibility of winding them on a hot pipe and damage. In order to remove the machine from the pipe, the drive 2 is turned on to the reverse, unwinding the electric cable and the hose to the initial position. The handle 32 rotates in the opposite direction to its original position, while the wedge 31 rotates and the valve 33 together with the tension 25 under the action of the spring 26 moves downward, freeing the shoulders 23 of the levers 11 from the action of the cone 2. Under the action of the spring 12 the levers 11 rotate around axles 13, returning the axis 17 with the shoes 20 in the original position and, thereby, freeing the pipe. Due to the fact that the shoes move in a horizontal plane, passing it through the axis of rotation of the faceplate, the accuracy of centering the machine on the pipe in a vertical plane passing through the axis of rotation of the faceplate, which entails the arc arc during welding. i.e. Higher quality welding, since the welding torch is associated with a faceplate. A self-braking swivel-to-new drive of the fastening mechanism, consisting of two wedges, one of which is swiveling and the other is rigidly engaged, allows one to operate to fasten the machine on the pipe with one hand movement and to use the handle to turn the wedge, which increases performance and improves working conditions. Claim 1. Welding machine for non-rotating pipe joints, comprising a C-shaped housing with a lid, a faceplate with a welding torch, a drive for rotating the faceplate and a lever mechanism for fastening on the pipe, connected with the drive of its movement, characterized in that, in order to improve the quality of welding by increasing the accuracy of the centering of the machine on the pipe, the lever mechanism of fastening is equipped with shoes with axles mounted for movement in the horizontal plane, the passage through the axis of rotation of the faceplate, in two mutual. 9 BUT perpendicular directions, in grooves made in the levers and in the housing with a lid, and the drive for moving the lever fastening mechanism is made in the form of a self-brake of the rotary wedge mechanism. 2. An automaton according to claim 1, characterized in that, in order to increase productivity and improve working conditions, the self-braking rotary wedge mechanism is made in the form of two truncated cylinders installed with the ability to interact with each other, one of which is rigidly connected with the other, and the other is turning. Sources of information taken into account in the examination of T. Author's certificate of the USSR N 51930, cl. 23 K 37/02, 1973.
2.Авторское свидетельство СССР № , кл. В 23 К 31/06, 1975. 2. USSR author's certificate №, cl. 23 K 31/06, 1975.
3.Авторское свидетельство СССР ff 295353. кл. В 23 К 37/02, 1968 ( прототип).3. USSR author's certificate ff 295353. kl. In 23 K 37/02, 1968 (prototype).