SU722710A1 - Apparatus for welding non-rotating pipe butts - Google Patents

Apparatus for welding non-rotating pipe butts Download PDF

Info

Publication number
SU722710A1
SU722710A1 SU772517412A SU2517412A SU722710A1 SU 722710 A1 SU722710 A1 SU 722710A1 SU 772517412 A SU772517412 A SU 772517412A SU 2517412 A SU2517412 A SU 2517412A SU 722710 A1 SU722710 A1 SU 722710A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
gear
welding
shaft
faceplate
rotating pipe
Prior art date
Application number
SU772517412A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Борис Иванович Мартыненко
Виктор Кузьмич Золотаренко
Александр Андреевич Перцевой
Анатолий Демидович Верболоз
Надежда Эммануиловна Левченко
Original Assignee
Предприятие П/Я М-5612
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я М-5612 filed Critical Предприятие П/Я М-5612
Priority to SU772517412A priority Critical patent/SU722710A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU722710A1 publication Critical patent/SU722710A1/en

Links

Landscapes

  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Description

разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 6; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - вид по стрелке Г фиг. 2 на устройство со стороны пантографа; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 2. Устройство состоит из корпуса 1 и основани  2, снабженного двухкоординатным суппортом 3, С-образной планшайбы 4, на которой закреплена кольцева  направл юща  5 с входным каналом 6. На кольцевой направл ющей установлен мундштук 7, выполненный в виде улитки дл  направлени  проволоки в зону сварки, и узел горелки 8. Вращение планшайбы 4 осуществл етс  от привода 9 через зубчатые колеса 10 и 11, ползун 12, вал-щестерню 13, смонтированный на подшипниках качени  внутри корпуса 1, и две паразитные шестерни 14, вход щие в зацепление с зубчатым венцом планшайбы 4. Корпус 1 св зан с основанием 2 пантографом 15, причем пантограф установлен в плоскости, параллельной плоскости зубчатого колеса 11 и планшайбы 4. Соединение корпуса 1 с основанием 2 плоской кинематической цепью типа пантограф обеспечивает фиксацию корпуса от поворота относительно основани  и одновременно позвол ет перемещать корпус параллельно оси электрода горелки в процессе сварки. Горелка 8 закреплена на планшайбе 4 так, что ось электрода горелки параллельна направл ющим ползуна- 12. Последний закреплен в пазах шестерни 11 с возможностью радиального перемещени . Вал-шестерн  13 закреплен на ползуне 12 и установлен в среднем положении соосно зубчатому колесу 11. Диаметры начальных окружностей зубчатых .венцов вала-шестерни 13 и планшайбы 14 равны. Внутри основани  2 размещен механизм слежени  за сварочной горелкой 8 по длине дуги, состо щий из привода 16, зубчатых колес 17 и 18, двуплечего рычага 19, толкател  20 и втулки 21. Толкатель 20 установлен на втулке 21 с возможностью осевого перемещени . Зубчатое колесо 17 передает вращение от привода 16 зубчатому колесу 18, которое зафиксировано в основании 2 от осевого перемещени  и установлено на толкателе 20 с помощью резьбы. Двуплечий рычаг 19 закреплен осью 22 на зубчатом колесе 11 с возможностью покачивани  в плоскости, перпендикул рной к плоскости вращени  зубчатого колеса и параллельно выполненным на колесе 11 направл ющим . Двуплечий рычаг 19 одним плечом посредством сухар  23 контактирует с пазом, выполненным в ползуне 12, а с другим - с торцовой поверхностью толкател  20. Между зубчатым колесом 11 и плечом рычага 19 установлена пружина (на чертежах не показана), обеспечивающа  посто нный контакт рычага с торцовой поверхностью толкател  20. Механизм подачи присадочной проволоки состоит из привода 24, установленного на основании 2, зубчатых колес 25 и 26, пантографа 27, вала 28, приводного ролика 29, прижимного ролика 30, кассеты 31 и кольцевой направл ющей 5 с мундштуком 7. Зубчатое колесо 26 и наружной кольцо 32 пантографа 26 выполнены в виде одной детали . Вал 28 соединен с деталью 33 пантографа посредством шпонки 34. Зубчатое колесо 26 установлено на основании с возможностью врашени . Кольцева  направл юща  5 состоит из двух частей а и б. Часть а прикреплена винтами к планщайбе 4, а часть б посредством барашков 35 можно отдел ть от части а дл  установки устройства на стык. Устройство работает следующим образом Устройство подвод т к стыку трубопроводов и устанавливают «ка глаз так, чтобы ось расточки С-образной планшайбы 4 и ось трубопровода совпали. С помощью двухкоординатного суппорта 3 перемещают основание 2 и визуально уточн ют равномерность зазора между трубопроводом и расточкой корпуса, а также точность установки электрода горелки 8 на свариваемый стык. С началом подачи сварочного тока включают электродвигатель привода 9 вращени  планлайбы. При этом начинают вращатьс  зубчатые колеса 10 и И, передаюпхие через ползун 12 вращение валу-шестерне 13, наход щемус  в зацеплении через паразитные шестерни 14 с зубчатым венцом планшайбы 4. Так как диаметры начальных окружностей вала-шестерни 13 и планшайбы 4 равны, обеспечиваетс  синхронность вращени  планшайбы с ползуном, и ось электрода горелки 8 в процессе вращени  планшайбы будет всегда оставатьс  параллельной направл ющим зубчатого колеса 9. При отклонении в процессе сварки длины сварочной деги от заданной величины блок регулировани  напр жени  на дуге дает сигнал на включение электродвигател  привода 16. Привод тс  во вращение зубчатые колеса 17 и 18. Колесо 18,враща сь в основании 2, заставл ет перемещатьс  толкатель 20 вдоль оси. Перемещение толкател  вызывает поворот двуплечего рычага 19 вокруг оси 22. Двуплечий рычаг своим плечом, взаимодействующим с сухарем 23, перемещает ползун 12 в направлении поддержани  заданного рассто ни  между электродом горелки и свариваемым стыком. При достижении заданного рассто ни  блок регулировани  напр жени  на дуге подает сигнал на выключение электродвигател  привода 16. В дальнейшем, в процессе сварки, при отклонении заданной длины дуги от нормы цикл повтор етс . Дл  сварки неповоротных стыков труб с присадочной проволокой необходимо посредством барашек 35 отсоединить часть бSection A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. 6; in fig. 4 shows a section B-B in FIG. 2; in fig. 5 is a view along arrow D of FIG. 2 on the device from the side of the pantograph; in fig. 6 is a section d-d in FIG. 2. The device consists of a housing 1 and a base 2, equipped with a two-coordinate caliper 3, a C-shaped faceplate 4, on which an annular guide 5 with an inlet channel 6 is fixed. On the annular guide there is a mouthpiece 7, made in the form of a cochlea for guiding the wire into the weld zone and the burner assembly 8. The rotation of the faceplate 4 is carried out from the actuator 9 through the gears 10 and 11, the slider 12, the shaft-shaft 13 mounted on rolling bearings inside the housing 1, and two parasitic gears 14 which engage with crown gear The washers 4. Case 1 is connected to the base 2 by the pantograph 15, the pantograph being installed in a plane parallel to the plane of the gear wheel 11 and the faceplate 4. The connection of the case 1 to the base 2 by a flat kinematic chain of type pantograph ensures that the case rotates against the base and simultaneously move the body parallel to the axis of the electrode of the torch during welding. The burner 8 is fixed on the faceplate 4 so that the axis of the burner electrode is parallel to the slider-12 guides. The latter is fixed in the grooves of the gear 11 with the possibility of radial movement. The shaft gear 13 is fixed on the slider 12 and is mounted in the middle position coaxially to the gear wheel 11. The diameters of the initial circles of the gear shaft shaft gear 13 and the faceplate 14 are equal. Inside the base 2 there is a mechanism for tracking the welding torch 8 along the arc length, consisting of a drive 16, gear wheels 17 and 18, a two-armed lever 19, a pusher 20 and a sleeve 21. The pusher 20 is mounted on the sleeve 21 with the possibility of axial movement. The gear wheel 17 transmits rotation from the drive 16 to the gear wheel 18, which is fixed at the base 2 from axial movement and mounted on the pusher 20 by means of a thread. A double-arm lever 19 is fixed by an axis 22 on a gear wheel 11 with the possibility of rocking in a plane perpendicular to the plane of rotation of the gear wheel and parallel to the guides made on the wheel 11. The double-shouldered lever 19 with one shoulder through the cracker 23 contacts with the groove made in the slider 12, and with the other - with the end surface of the pusher 20. Between the gear wheel 11 and the shoulder of the lever 19 a spring is installed (not shown in the drawings), ensuring constant contact of the lever with end surface of the pusher 20. The filler wire feeding mechanism consists of a drive 24 mounted on a base 2, gears 25 and 26, a pantograph 27, a shaft 28, a drive roller 29, a pressure roller 30, a cassette 31 and a ring guide 5 with a mouthpiece 7. H bchatoe wheel 26 and the outer ring 32 of the pantograph 26 are formed in one piece. The shaft 28 is connected to the pantograph part 33 by means of a key 34. The gear wheel 26 is mounted on the base with the possibility of a turn. Ring guide 5 consists of two parts a and b. Part a is fastened with screws to a plate 4, and part b can be separated from part a by means of wing 35 to install the device on the joint. The device operates as follows. The device is brought to the junction of the pipelines and is installed “ka eye so that the axis of the bore of the C-shaped faceplate 4 and the axis of the pipeline coincide. Using the two-axis caliper 3, the base 2 is moved and visually clarifies the uniformity of the gap between the pipeline and the body bore, as well as the accuracy of the installation of the electrode of the burner 8 at the weld joint. With the beginning of the filing of the welding current include the drive motor 9 rotation planlayb. At the same time, gears 10 and I begin to rotate, transferring through the slider 12 rotation to the gear shaft 13, which is meshed through the parasitic gears 14 with the gear ring crown 4. Since the diameters of the initial circles of the gear shaft 13 and plate 4 are equal, synchronism is provided rotation of the faceplate with a slider, and the axis of the electrode of the burner 8 during rotation of the faceplate will always remain parallel to the guide wheel of the gear wheel 9. When the length of the welding material deviates from the specified value during the welding process and voltage at the arc gives a signal to switch the drive motor 16. The drive gear wheels are in rotation 17 and 18. The wheel 18, while rotating the base 2 causes the pusher 20 to move along the axis. Moving the pusher causes the two shoulders 19 to rotate around the axis 22. The two shoulders lever, with its shoulder interacting with the cracker 23, moves the slider 12 in the direction of maintaining the specified distance between the torch electrode and the weld joint. When the specified distance is reached, the arc voltage control unit sends a signal to turn off the electric motor of the drive 16. Later, during the welding process, when the specified arc length deviates from the norm, the cycle repeats. To weld non-swiveling pipe joints with filler wire, you must detach a part b by means of lamb 35

кольцевой направл ющей 5, установить устройство на стык, как описано выше, и затем закрепить часть б на прежнем месте. Перед сваркой планшайбу, враша  от привода 9, устанавливают так, чтобы входное отверстие мундштука 7 расположилось против входного канала 6.ring guide 5, install the device on the joint, as described above, and then fix part b in the same place. Before welding, the faceplate, from the actuator 9, is set so that the inlet of the mouthpiece 7 is located against the inlet channel 6.

Проволоку из кассеты 31 через подающие ролики 29, 30 и канал 6 вставл ют в мундштук 7. Одновременно, осуш,ествл   подачу проволоки механизмом подачи и враша  планшайбу по часовой стрелке, производ т укладку хот  бы полутора витков проволоки в кольцевой направл юшей. Автомат подготовлен к сварке.The wire from the cassette 31 is inserted into the mouthpiece 7 through the feed rollers 29, 30 and channel 6. At the same time, the wire is fed with the wire feeder and the plate clockwise, at least one and a half turns of wire are laid in the ring direction. Machine prepared for welding.

При одновременном включении привода 9 вращени  планшайбы и привода 24 механизма подачи проволоки проволока подаетс  в зону дуги.With simultaneous activation of the drive 9 for rotating the faceplate and the drive 24 for the wire feeder, the wire is fed to the arc zone.

При слежении по длине дуги вал-шестерн  13, закрепленный на ползуне 12, перемещает вал 28 вдоль направл ющих ползуна, а пантограф 27, передающий враШ,ение от привода 24 валу 28, не преп тствует этому перемещению.When tracking along the length of the arc, the shaft-gear 13, mounted on the slider 12, moves the shaft 28 along the slider guides, and the pantograph 27, transmitting the rotation from the drive 24 to the shaft 28, does not prevent this movement.

После окончани  сварки снимают отъемную часть б кольцевой направл ющей 5 и устройство отвод т со сваренного стыка. Цикл сварки окончен.After the end of welding, the detachable part 6 of the annular guide 5 is removed and the device is retracted from the welded joint. Welding cycle is over.

Использование устройства позволит исключить ручную и ввести автоматическую сварку толстостенных трубопроводов, что позволит повысить качество сварных швов.The use of the device will eliminate manual and introduce automatic welding of thick-walled pipelines, which will improve the quality of welds.

Claims (2)

1.Каталог «Сварочное оборудование, М., изд. НИ AT, с. 174.1.Catalog "Welding equipment, M., ed. NO AT, p. 174. 2.Авторское свидетельство СССР2. USSR author's certificate JSfo 522930, кл. В 23 К 31/06, 1974 (прототип).JSfo 522930, Cl. 23 K 31/06, 1974 (prototype). Фиг. 5FIG. five В-8 AT 8 TsTs
SU772517412A 1977-08-17 1977-08-17 Apparatus for welding non-rotating pipe butts SU722710A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772517412A SU722710A1 (en) 1977-08-17 1977-08-17 Apparatus for welding non-rotating pipe butts

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772517412A SU722710A1 (en) 1977-08-17 1977-08-17 Apparatus for welding non-rotating pipe butts

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU722710A1 true SU722710A1 (en) 1980-03-25

Family

ID=20722062

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772517412A SU722710A1 (en) 1977-08-17 1977-08-17 Apparatus for welding non-rotating pipe butts

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU722710A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2681401A (en) Arc welding apparatus
US4047656A (en) Orbital motion welding head
US4649250A (en) Pipe welder
US4216365A (en) Machine for welding provided with a rotary platform
JPS6051950B2 (en) automatic welding equipment
US4009360A (en) Orbital welding apparatus
SU722710A1 (en) Apparatus for welding non-rotating pipe butts
RU2696984C1 (en) Device for orbital treatment of non-revolving joints and ends of pipes
JPH0712542B2 (en) Pipe single-sided welding equipment
US3743812A (en) Self-centering clamp for butt-welding tubes
EP0017444B1 (en) Electrode drive and nozzle system for automatic air-carbon arc cutting and gouging torch
US3777107A (en) Electrical welding machine
JPH0225279A (en) Track type welding head tool
KR20150125854A (en) Feeding device of C type filler metal for welding
GB1333497A (en) Welding apparatus
ES8100619A1 (en) Advancing device with planetary wheels for fusing welding wires.
SU1614903A1 (en) Head for automatic arc welding
SU1118501A1 (en) Device for automatic arc welding with nonconsumable electrode
SU778973A1 (en) Apparatus for welding non-rotary butts of tubes
GB1258561A (en)
SU816725A1 (en) Apparatus for welding non-rotary butts of tubes
US3131283A (en) Seam follower holding means
KR101701490B1 (en) Apparatus for supplying welding electrode of high hardness
SU649522A1 (en) Apparatus for contact supply of current to wire electrode
SU707722A1 (en) Unit for resistance buildup