SU944050A1 - Устройство дл управлени двухобмоточным двигателем - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к электротехнике , а именно к устройствам, предназначенным дл  питани  электромагнитных двигателей возвратно-поступательного движени  с частотой, меньшей частоты источника питани , и может быть использовано в качестве привода дл  горных и строительных машин .

-10

Известно устройство дл  управлени 

двухобмоточным двигателем возвратнопоступательного движени , содержащее два тиристора, подключенные встречно между собой к одной из шин источника „ питани  переменного тока и клеммам обеих обмоток двигател , и делитель частоты, св зывающий источник питани  с управл ющим электродом одного из тиристоров l .20

Недостатком этого устройства  вл етс  отсутствие синхронизации между . работой обмоток пр мого и обратного хода, что приводит к неустойчивой работе двигател . Кроме того, в этом устройстве не обеспечиваетс  синхронизаци  по фазе между полупериодами напр жений источника питани  и импульсами управлени  тиристором обмотки пр мого хода, что снижает надежность работы двигател  и устойчивость его движени .

Наиболее близким к предложенному по технической сущности  вл етс  устройство дл  управлени  двухобмоточным двигателем возвратно-поступательного движени , содержащее два тиристора, подключенных встречно между собой к одной из шин источника питани  переменного тока и клеммам обеих обмоток двигател , делитель частоты, св зывающ й источник питани  с управл ;эщйм электродом первого тиристора и формирователь импульсов, подключенный свог им входом к силовому электроду первого тиристора, а выходом - к управл ющему электроду второго тиристора. Фopмиpoвateль управл ющих импульсов указанного устройства управлени  содержит диод и трансформатор, первична  обмотка которого включена последовательно с первым тиристором, вторимна  обмотка трансформатора подклю чена через диод к управл ющему входу второго тиристора, делитель частоты содержит цепочку из последовательно соединенных дроссел , диода, сопротивлени  и конденсатора, пороговый элемент и третий тиристор, св зывающий своими силовыми электродами общу точку соединени  дроссел  и диода с управл ющим электродом первого тиристора и подключенный управл ющим электродом через пороговый элемент к конденсатору fZ. Недостатком этого устройства  вл  етс  отсутствие жесткой синхронизации импульсов управлени , подаваемых на управл ющий электрод первого тири тора с напр жением питани . Это ухуд шает устойчивость и надежность работы двигател . Цель изобретени - повышение усто чивости и надежности работы двигател Поставленна  цель достигаетс  тем что в известное устройство дл  управ лени  двухобмоточным двигателем, содержащее два силовых тиристора, дели тель частоты, подключенный своим вых дом к управл ющему электроду первого тиристора, формирователь импульсов, подключенный своим входом к силовому электроду первого тиристора, а выходом - к управл ющему электроду второ го тиристора, при этом формирователь импульсов содержит диод и трансформа тор, первична  обмотка которого вклю чена последовательно с первым тиристором , вторична  обмотка подключена через диод к управл ющему электроду второго тиристора, а делитель частоты содержит диод, сопротивление, кон денсатор, пороговый элемент и третий тиристор, катод которого соединен с управл ющим электродом первого тиристора, в делитель частоты введены ограничитель и дифференцирующа  цепь, подключенна  выходом к управл ющему электроду третьего тиристора , соединенного анодом с конденсатором через пороговый элемент и резистор , а вход дифференцирующей цепи подключен к выходу ограничител , св занного входом со входом делитег л  частоты. На фиг. 1 приведена принципиальна  электрическа  схема устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы, иллюстрирующие его работу. Устройство состоит из тиристоров 1, 2 и 3, диодов 4-7, динистора 8, стабилитрона 9, конденсаторов 10 и 11, трансформатора 12 и сопротивлений . Через тиристоры 1 и 2 рабочие обмотки двигател  18 и 19 подключены к источнику питани  Up переменного тока. Последовательно с тиристором 1 включена первична  обмотка трансформатора 12, один из выводов вторичной обмотки которого подключен к катоду тиристора 2, а второй ее вывод через диод подключен к управл ющему электроду тиристора 2. Делитель частоты состоит из тиристора 3, диодов 5,6 и 7,ди нистора В, стабилитрона 9, конденсаторов 10, 11 резисторов 13-17. Диод 5, резисторы 13, Ни стабилитрон 9 образуют амплитудный ограничитель, а конденсатор 10 с резистором 15 и диодом 7 - дифференцирующую цепь. Устройство работает следующим образом . Напр жение U, снимаемое с анода тиристора 1 и выпр мленное диодом 5, подаетс  на ограничитель, состо щий из резисторов 13 и .It и стабилитрона 9. На стабилитроне 9 формируетс  последовательность пр моугольных импульсов и удлительностью Т 10 мс (при частоте сети 50 Гц), из которых с помощью дифференцирующей RC-цепи, состо щей из конденсатора 10, резистора 15 и диода 7, формируетс  последовательность импульсов положительной пол рности и длительностью -ц и Одновременно, через диод 6 и резистор 16 напр жением, снимаемым с анода тиристора 1, зар жаетс  конденсатор 11. Сопротивление резистора 16 и емкость конденсатора 11 выбираютс  из услови  обеспечени  времени зар да конденсатора 11 до напр жени , при котором динистор 8 пробиваетс , большем , где f м частота переменного тока сети (фиг.2/. При достижении напр жением на конденсаторе 11 значени , равного или большего напр жени  пробо  динистора 8 (Uf, на фиг. 2) и подаче на управл ющий электрод тиристора 3 управл ющего импульса Uj в силовой цепи тиристора 3 и в цепи управлени  тиристоpa 1 течет, ток i Импульс управлени  обеспечивает отпирание тиристора 1 в начале положительной полуволны питающего напр жени  U. Отпирание тиристора 2 осуществл етс  пу- 5 тем подачи на его управл ющий вход напр жени  со вторичной обмотки трансформатора 12, включенного первичной обмоткой в силовую цепь тиристора 1. Импульс напр жени  , сформирован- О ный во вторичной обмотке трансформатора 12 уменьшающимс  токой (цп на фиг. 2) в силовой цепи тиристора 1 , через диод Ц подаетс  на управл ющий электрод тиристора 2, обеспечи- 15 ва  протекание управл ющего тока Тиристор 2 отпираетс , и по обмотке обратного хода двигател  течет ток , Взаимосв зь импульсов управлени  обеспечивает жесткую синхронизацию 20 работы обмоток пр мого 18 и обратного 19 хода.

Claims (2)

1.Патент ФРГ V 90261 1, кл. 21 d, 21, 1952,

2.Авторское свидетельство СССР « 655056, кл. Н 02 Р 7/62, 1975.

9

(/п f9

ID 7 : 4ЬгЧ 1p

v..