SU944034A1 - Электропривод переменного тока - Google Patents

Description

(54) ЭЛЕКТРОПРИВОД ПЕРЕМЕННОГО

1

Иообрегекчс относигс  к элекгрогехнико и можег быгь использовано дл  электрического останова электропривода переменного тока.

Известен электропривод переменного тока, содержащий асинхронный электродвигатель , тиристорный коммутатор в фазах электродвигател  и блок управлени  тиристорами коммутатора

Однако в 1 з0естном устройстве под- JQ питка обмоток электродвигател  одкополуперкодным выпр мленным током не обеспечивает эффективного торможени , а при малом статическом моменте на валу не приводит даже к остановке электро- js двигател .

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому везультату  вл етс  электропривод переменного тока, содержащий трехфазный 20 асинхронный электродвигатель, гирисгорный коммутатор в фазах статорной ойротки , шунтирующий ткрисгор, узел синхронизации , выполненный на трансформаторе,

ТОКА

систему импульсного фазового управлени  и блок управлени  тиристорами ксммута- тора 2}.

Однако это устройство обладает гем недостатком, что применение щунтирук цего тиристора, включенного паралельно двум обмоткам двигател  дл  создани  режима динамического торможени , приводит к обраэовашйо коротких замыканий, как при работе устройства так и, особенно , при его наладке, когда дл  увеличени  быстродействи  привода необходимо уменьшить паузу на включение гирис горов , участвующих в пусковых режимах, что значиге;а.но снижает надежность работы устройства. Кроме того, наличие в устройстве шунтирующего тиристора значительно увеличивает его массо-габаритг ые поквэагели н сгонмсють,

Цель изобретени  - повышение надежности работы электропривода.

Указавна  цель достигаетс  тем, что в элекгропрнвол переменного тока, со- .держащий трехфазный асишфонный элекгродвигагель , гиристчэрный коммугатор в фазах стагорной обмогки электродвигагеп , доспедо атёльно соединенные блок управлени  тирисгорами коммутатчэра, блок импульсно-фазового управлени  и блок синхронизации, входы которого подключены к соогвегсгвук пим входам тирис тарного комму та гора, введены блок формировани  импульсов по ЭДО двигател  и D-триггер, выход которого подключей к разрешаюшему входу блока, управлени  тиристорами коммутатора, а сишфонизирующий и информационный входы соответственно соединены с выходом блока формировани  синхроимпульсов по ЭДС двигател , входы которого подключены к фазам статорной обмотки электро двигател . На чертеже представлена блок-схема электропривода. Электропривод содержит трехфазный асинхронный электродвигатель I, в каждую фазу обмотки статора которого вклю чены встречно-паралельно соединенные между собой силовые тиристоры 2-7. Сюда же подключен блок 8 синхронизации , выход которого соединен с входом блока 9 импульсно-фазового управлени . Выход блока 9 импульсно-фазового упра лени  подключен на вход блока 0 управлени  тиристорами, коммутатора и на синхронизирующий вход D -триггера It выход которого соединен с разрешающим входом блока Ю управлени . Выход бло ка Ю подключен к управл ющим электро дам пфисторов 4 и 7. Информационный вход D -триггера 11 соединен с выходом блока 12 формировани  синхроимпульсов по ЭДС двигател , входы которого подключены к обмоткам двигател  I. Блок tl формировани  синхроимпульсов по ЭДС дви aтeл  состоит из трех токоограничивающих резисторов 13, 14 и 15, диодного оптрона 16, усилител инвертора 17 и однофазного моста, сост  щего из диодов 18 - 21. Анод диода 18 подключен к катоду диода 21 и токоограничивающему резлсстору 15, анод диода 19 и катод диода 2О - к резисто ру 13, а обща  точка соединени  анодов диодов 20, 21 и.катода светодиода диодного оптрона 16 подключена к резисто ру 14. Причем другие выводы резисторо 13, 14 и 15 подключены к обмоткам -двигател  I, а катоды диодов 18 и 19 однофазного моста подключены к аноду светодиода диодного оптрона 16. Фотодиод диодного оптрона 16 подключен.квходу усилител -инвертора 17, выход которого подключен к ии})ормапионному входу триггера II, С помощью силовых тиристоров 2 --7 осуществл етс  подключение обмоток двигател  I к питающей сети. Блок 8 синхронизации выдел ет синхронизирующие импульсы дл  блока 9 импульсно-фазового управлени , с помощью которого регулируетс  интенсивность Торможени  путем изменени  угла управлени  тиристоров 4 и 7. Триггер II определ ет совпадение по фазе напр жени  сети и ЭДС двигател  и выдает разрещение на прохождение импульсов управлени  с выхода блока 9 импульснофазового управлени  на управл к дие электроды тиристоров 4 и 7. В блоке IО управлени  тиристорами комутатора: находитс  выдержка времени торможени , котора  по истечении времени торможени  запрещает прохождение импульсов управлени  на управл ющие электроды тиристоров 4 и 7. БЛОК 12 формировани  синхроимпульсов по ЭДС двигател  выдел ет синхронизирующие импульсы ЭДС двигател  дл  определени  электромагнитного состо ни  двигател . Устройство работает следующим образом . При подаче сигнала Торможение блок Ю прекращает подачу импульсов управлени  на управл ющие электроды тиристоров 2-7, которые закрываютс  и двигатель I отключаетс  от питающей сети. В процессе выбега в обмотках статора двигател  I наводитс  ЭДС двигател  под действием остаточного магнитного потока. БЛОК 11 /формовани  ; синхроимпульсов по ЭДС дшпател  выдел ет из ЭДС двигател  импульсы длительностью 60 эл. град. когда отсут9гвуют положительные полуволны фаз Л -j и С т. е. ЭДС фазы через резистор , 1б и диод 18, а ЭДС фазы С-i через резистор 13 и диод 19 засвечивают светодиод диодного оптрона 16, Сигнал с выхода фотодиода диодного оптрона 16 . формируетс  и усиливаетс  усилителеминвертором 17 и поступает на инфор лационный вход D-триггера II. С помощыо диодов 20 к 21 создаетс  нулева  точка дл  со фанеки  симметрии (точка соединени  анодов диодов 2О и 2.1, катода светодиода оптрона 16 и резистора 14). Из линейного напр жени  ВС блок 8 синхро (шзашш формирует импульсы по напр жению сети, которые в блоке 9 импульснофазового управлени  форм1фуютс  длитель (ГОСТЬЮ 12O эл,град. и в зависимости от гребуемой интенсивности торможени  могут сдвигатьс  от О до 18О эл.град., Импупьсы управлени  с выхопа блока 9 импульсно-фаэового управлени  поступают на синзфонизируюощй вход О -триггера II, который работает следующим образом , ЕСЛИ на синхрокизируюшем входе импульс управлени  переходит из состо ни  логического О в состо ние логической I, то на выходе D-триггера И устанавливаетс  го состо ние, что и на информационном входе.То есть, после отключени  двигател  от сети импульсы по ЭДС двигател  смешаютс  между импуль сами управлени  (так как мен етс  частота ЭДС двигател ), то на выходе В -тригера II устанавливаетс  сигнал логической I в момент, когда на информационном входе присутствует импульс с бло ка 12, а на синхронизирующем входе присутствует передний фронт импульса управлени . Сигнал логической I-Ha выходе D -ipinrepa 11 разрешает блоку 10 включещш тиристоров 4 и 7. Последующий импульс управлени , проход щий на синхронизирующий вход триггера 11 возвращаег его в исходное состо ние, если на иш})ормационном входе лрисутствуеТ сигнал логического О. Этот

процесс повтор етс  до нарушени  симметрии ЭДС двигател , вызванной тем, что двигатель, подпитываетс  током только по двум фазам В и С, в св зи с чем .ЭДС двигател  фазы А затухает быстрее При этом результирующий вектор ЭДС фаз двигател  мен ет направление, а импульс по ЭДС двигател  сдвигаетс  на 180 эл.град. и остаетс  в этом положении до окончани  торможени , В этом случае на выходе D -триггера И остаетс  сигнал логической 1, так как передний фронт импульсов управлени , проход щих на синхронизирующий вход триггера , все врем  совпадает с импульсами по ЭДС двигател , проход щим на информационный вход, в результате чего двигатель продолжает тормозитьс  однополупериодным выпр мленньп током. По истечении времени торможени , определ емого вьшержкой времени, наход щейс  в блохе to, торможение прекрашаетс .

Таким образом, устройство позвол ет за счет введени  блока формировани  синхроимпульсов по ЭДС двигател  и D -триггера выдел ть только тормозйые моменты и тем самым обеспечить торможение без применений дополнительного щунтирук дего тирдастора. того, исключение силового шунтируюшего твристора упрощает устройство, повышает надежность его работы за счег исключени  возможности по влени  коротких замьпсаний.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Электропривод переменного тока, содержащий трехфазный асннхроновый электродвигатель , тиристорнь1й коммутатор в фазах статорной обмотки электродвигател , последовательно соединенные блок управлени  тиристорами коммутатора , блок импульсно- азового управлени  и блок синхронизации, входы которого подключены к соответствук цим входам tTtpHCTopHorb коммутатора, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности, в Heio введены блок формировани  импульсов по ЭДС двигател  и D -т мггер, выход которого подключен к разрешающему вхоцу блока управлени  тиристорами коммутатора, а синхронизирующий и и)юрмаш1онный входы соответственно соединены с выходом блока формировани  синхроимпульсов по ЭДС двигател , входы которого покдпючены к фазам статорной ойлотки влекгро двигател .

   Источники ннформации, прин тые во внимание при эkcпepтизв

   1,Петров Л,П. и др. Асинхронный , электропривод с тиристорными коммугач торами, М„ ЭнврП1 ,.1970, с. 92. ,

   2,Власов В.Г, в др, .Взрыводащишенн тиристсфный электропривод пер«(внпого тока. М., Этерги , 1977, с, 53.